本发明专利技术公开了一种网球自动收发机，包括带有前后车轮的车架，以及设置在车架上依次连接的收球机构、送球机构和发球机构；收球机构包括第一收球带轮、第二收球带轮和引球隔板，第一收球带轮与车架的前轮共轴，第一收球带轮通过皮带与第二收球带轮连接，第二收球带轮上设有三个互成120度角的拨球叶片；送球机构包括第一送球带轮、第二送球带轮以及传送带，送球带轮通过皮带与第二收球带轮连接；引球隔板在第二收球带轮的一端为铲球端，引球隔板上有用以引导网球至第一送球带轮下的弧面。本发明专利技术不仅结构简单、使用方便，而且节能环保，其实现了收球、送球和发球一体式，有效的节省了网球运动者的收发球时间，提高了运动锻炼的效率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于健身器材制造
，涉及一种网球收发机，尤其是一种能够自动 收发网球的网球收发机。
技术介绍
网球场地面积较大，在网球训练中，依靠人力弯腰捡球较为不便，不但耗费时间， 而且耗费体力。而目前市场上已经出现了用于辅助网球训练的网球收集机和网球发球机， 但是目前市场中还没有一种可以同时进行收球、发球的装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种网球自动收发机，该收发 机能够实现网球收球和发球自动一体化处理，免去人力搬运的麻烦。本专利技术的目的是通过以下技术方案来解决的这种网球自动收发机，包括带有前后车轮的车架，以及设置在车架上依次连接的 收球机构、送球机构和发球机构；所述收球机构包括第一收球带轮、第二收球带轮和引球隔 板，所述第一收球带轮与车架的前轮共轴，第一收球带轮通过皮带与第二收球带轮连接，所 述第二收球带轮上设有三个互成120度角的拨球叶片；所述送球机构包括第一送球带轮、 第二送球带轮以及连接于第一、二送球带轮之间的传送带，所述传送带具有45度角拨片； 所述第一送球带轮通过皮带与所述第二收球带轮连接；所述隔板设置在第二收球带轮和第 一送球带轮的下方，所述引球隔板在第二收球带轮的一端为铲球端，引球隔板上有用以引 导网球至第一送球带轮下的弧面；所述送球机构的第二送球带轮和第一送球带轮成上下竖 直分布，所述传送带将网球送入发球机构的入口端。上述发球机构包括由第一、二电机，第一、二挡板，成对设置的挤压轮和一个球碗； 所述第一电机输出轴连接一根竖直向轴，该竖直向轴上同轴连接第一、二挡板，第一、二挡 板穿过球碗的下球管，第一、二挡板上均有一个直径比网球略大的偏心小孔，两个套在竖直 向轴上的挡板的小孔相互错开，以保证同一时刻只有一个小球由球碗的下球管下落；所述 球碗的下球管出口伸向挤压轮的两轮之间的进球端，所述挤压轮的两个轮子上设有相互啮 合的齿轮，所述第二电机的输出轴驱动齿轮带动挤压轮把球发射出去。上述车架的后端上方设有推车把手。本专利技术具有以下有益效果本专利技术的网球自动收发机在一个可推拉式的车架上同时设置收球机构、送球机构 和发球机构，并且收球和送球机构的动力均采用推车时产生在车轮上的动力，其不仅结构 简单、使用方便，而且节能环保。并且本专利技术实现了收球、送球和发球一体式，有效的节省了 网球运动者的收发球时间，提高了运动锻炼的效率。同时也能够方便网球场管理人员的工 作，提高工作效率。附图说明图1为本专利技术专利的结构示意图；图2为本专利技术专利的轴测图；其中1为第一电机；2为球碗；3为第一隔板；4为第二隔板；5为第二电机；6为挤 压轮；7为齿轮；8为第一收球带轮；9为前轮；10、12为皮带；11为第二收球带轮；13为第一 送球带轮；14为传动带；15为第二送球带轮；16为引球隔板；17为车架。具体实施例方式下面结合附图对本专利技术做进一步详细描述参见图1，本专利技术的网球自动收发机，包括带有前后车轮的车架17，以及设置在车 架17上依次连接的收球机构、送球机构和发球机构。在车架17的后端上方还设有用于推 动车体的推车把手。本专利技术的收球机构包括第一收球带轮8、第二收球带轮11和引球隔板16，第一收 球带轮8与车架的前轮9共轴，第一收球带轮8通过皮带与第二收球带轮11连接，第二收 球带轮11上设有三个互成120度角的拨球叶片；送球机构包括第一送球带轮13、第二送球 带轮15以及连接于第一、二送球带轮13、15之间的传送带14，传送带14具有45度角拨片； 第一送球带轮13通过皮带与第二收球带轮11连接；引球隔板16设置在第二收球带轮11 和第一送球带轮13的下方，引球隔板16在第二收球带轮11的一端为铲球端，引球隔板16 上有用以引导网球至第一送球带轮13下的弧面；送球机构的第二送球带轮15和第一送球 带轮13成上下竖直分布，传送带14将网球送入发球机构的入口端。发球机构包括由第一、二电机1、5，第一、二挡板3、4，成对设置的挤压轮6和一个 球碗2 ；第一电机1输出轴连接一根竖直向轴，该竖直向轴上同轴连接第一、二挡板3、4，第 一、二挡板3、4穿过球碗2的下球管，第一、二挡板3、4上均有一个直径比网球略大的偏心 小孔，两个套在竖直向轴上的挡板的小孔相互错开，以保证同一时刻只有一个小球由球碗2 的下球管下落；球碗2的下球管出口伸向挤压轮6的两轮之间的进球端，挤压轮6的两个轮 子上设有相互啮合的齿轮7，第二电机5的输出轴驱动齿轮7带动挤压轮6把球发射出去。本专利技术的工作过程如下收球过程人利用推车把手推动小车前进，前轮9带动第一收球带轮8转动，然后 通过传动带10带动第二收球带轮11转动，固定在第二收球带轮11上的三个拨片将地上的 球拨到引球隔板16的槽里，收球机构工作完成工作。然后第二收球带轮11通过传动带12 带动第一送球带轮13顺时针方向转动，传送带14上的拨片把球铲倒槽里把球运送到高处， 在最高点球落进球碗2里，送球机构完成工作。发球过程把车固定放置在一个地方，然后打开开关第一电机1和第二电机2开 始转动。第一隔板3和第二隔板4上的小孔不在一个竖直线上，这样当第一隔板3的小孔 对准管道能使一个小球下落时，第二隔板4的小孔正好转开，挡板挡住球不让下落；当第二 隔板4的小孔对准球碗2的下球管管道时两个板之间的1个网球下落，而第一隔板3正好 挡住球碗中的网球。第二电机2连接在上面的齿轮7上，两个相同齿轮通过啮合高速反向 转动，带动上面的成对挤压轮6高速反向转动，挤压球变形，带动球使网球从缝隙中发射出 去，发球机构完成工作。权利要求1.一种网球自动收发机，其特征在于，包括带有前后车轮的车架(17)，以及设置在车 架(17)上依次连接的收球机构、送球机构和发球机构；所述收球机构包括第一收球带轮 (8)、第二收球带轮(11)和引球隔板(16)，所述第一收球带轮(8)与车架的前轮(9)共轴， 第一收球带轮(8)通过皮带与第二收球带轮(11)连接，所述第二收球带轮(11)上设有三 个互成120度角的拨球叶片；所述送球机构包括第一送球带轮(13)、第二送球带轮(15)以 及连接于第一、二送球带轮(13、15)之间的传送带(14)，所述传送带(14)具有45度角拨 片；所述第一送球带轮(13)通过皮带与所述第二收球带轮(11)连接；所述引球隔板(16) 设置在第二收球带轮(11)和第一送球带轮(13)的下方，所述引球隔板(16)在第二收球带 轮(11)的一端为铲球端，引球隔板(16)上有用以引导网球至第一送球带轮(13)下的弧 面；所述送球机构的第二送球带轮(15)和第一送球带轮(13)成上下竖直分布，所述传送带 (14)将网球送入发球机构的入口端。2.根据权利要求1所述的网球自动收发机，其特征在于，所述发球机构包括由第一、二 电机(1、5)，第一、二挡板(3、4)，成对设置的挤压轮(6)和一个球碗⑵；所述第一电机⑴ 输出轴连接一根竖直向轴，该竖直向轴上同轴连接第一、二挡板(3、4)，第一、二挡板(3、4) 穿过球碗(2)的下球管，第一、二挡板(3、4)上均有一个直径比网球略大的偏心小孔，两个 套在竖直向轴上的挡板的小孔相互错开，以保证同一时刻只有一个小球由球碗(2)的下球 管下落；所述球碗(2)的下球管出口伸本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种网球自动收发机，其特征在于，包括带有前后车轮的车架（１７），以及设置在车架（１７）上依次连接的收球机构、送球机构和发球机构；所述收球机构包括第一收球带轮（８）、第二收球带轮（１１）和引球隔板（１６），所述第一收球带轮（８）与车架的前轮（９）共轴，第一收球带轮（８）通过皮带与第二收球带轮（１１）连接，所述第二收球带轮（１１）上设有三个互成１２０度角的拨球叶片；所述送球机构包括第一送球带轮（１３）、第二送球带轮（１５）以及连接于第一、二送球带轮（１３、１５）之间的传送带（１４），所述传送带（１４）具有４５度角拨片；所述第一送球带轮（１３）通过皮带与所述第二收球带轮（１１）连接；所述引球隔板（１６）设置在第二收球带轮（１１）和第一送球带轮（１３）的下方，所述引球隔板（１６）在第二收球带轮（１１）的一端为铲球端，引球隔板（１６）上有用以引导网球至第一送球带轮（１３）下的弧面；所述送球机构的第二送球带轮（１５）和第一送球带轮（１３）成上下竖直分布，所述传送带（１４）将网球送入发球机构的入口端。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡书平，张驰，过燕雯，马腾，张远，杨筱，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：发明
国别省市：87
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