【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
１．一种清理血栓的磁控血管机器人，该机器人由微型机器人和外部驱动器组成，其特征在于，所述的微型机器人的体内设有液体泵（５）和串接在该液体泵（５）入口上的血栓收集器（８），所述的液体泵（５）具有由弹性薄膜制成的圆柱筒状的泵体，该泵体两头的进口和出口内分别设有单向阀（２１），外壁上周向均布有多个具有中心孔（９－１）的永磁块（９）；所述的液体泵（５）由支撑结构同轴支撑于微型机器人体内的空腔内，所述支撑结构为：微型机器人体内的空腔的内壁上，在所述永磁块（９）的对应处分别设一导杆（１０），每一导杆（１０）分别延伸至对应的永磁块（９）的中心孔（９－１）内；所述的导杆（１０）上分别套设一螺旋弹簧（１１），在自然状态下，所述的螺旋弹簧（１１）的一头挤在微型机器人体内的空腔的内壁上，另一头挤在永磁块（９）的端面上；所述的外部驱动器具有套于微型机器人外的环形支撑架（１３），该环形支撑架（１３）上均布有与所述永磁块（９）的数量相同的直流电磁铁（１４）。
【技术特征摘要】
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