具备软冗余功能的风力发电控制装置制造方法及图纸

技术编号:6144063 阅读:145 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
具备软冗余功能的风力发电控制装置,包括一个主CPU模块,主CPU模块的DP通讯端口通过数据总线分别与从CPU模块、监控终端和分布式输入/输出模块的DP通讯端口相连接,从CPU模块的DP通讯端口通过数据总线与分布式输入/输出模块的DP通讯端口相连接,在系统正常运行时两个CPU模块均正常完成各自的工作,且两者相互通信,并通过软件对比方式判断对方是否处于正常工作状态,一旦某个CPU模块出现故障,另一个CPU模块将接管故障CPU模块的相关控制功能,具有整机工作效率高、系统安全性好、可维护性提高的特点。(*该技术在2020年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术属于一种风力发电控制装置,特别涉及具备软冗余功能的风力发电控 制装置。
技术介绍
在工业自动化系统中,为了使系统长期稳定可靠地运行,风力发电系统中均使用 控制器进行控制,通常采用一个主控制器进行控制,但一旦这个主控制器出现故障时,机组 会进入紧急停机状态,无法继续工作,影响了整个机组的工作效率和经济效益,系统的安全 性和可靠性不高。
技术实现思路
为了克服上述现有技术存在的缺点,本技术的目的在于提供了具备软冗余功 能的风力发电控制装置,具有整机工作效率高、系统安全性好、可维护性提高的特点。为了实现上述目的,本技术采用的技术方案是具备软冗余功能的风力发电控制装置,包括一个主CPU模块,主CPU模块的DP通 讯端口通过数据总线分别与从CPU模块、监控终端和分布式输入/输出模块的DP通讯端口 相连接,从CPU模块的DP通讯端口通过数据总线与分布式输入/输出模块的DP通讯端口 相连接。监控终端可实现主CPU模块与从CPU模块之间的主从切换操作。由于本技术设置有主CPU模块与从CPU模块,具有整机工作效率高、系统安 全性好、可维护性提高的特点。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的CPU模块运行流程图。具体实施方式以下结合附图对本技术的结构原理和工作原理作进一步详细说明。参照图1,具备软冗余功能的风力发电控制装置,包括一个主CPU模块4,主CPU模 块4的DP通讯端口通过数据总线8分别与从CPU模块5、监控终端6和分布式输入/输出 模块7的DP通讯端口相连接,从CPU模块5的DP通讯端口通过数据总线8与分布式输入 /输出模块7的DP通讯端口相连接。通过监控终端6可实现主CPU模块4与从CPU模块5 之间的主从切换操作,主CPU模块4的DP通讯端口通过数据总线8与从CPU模块5的DP 通讯端口实现两个CPU模块的数据通讯。参照图2,由主CPU模块4与从CPU模块5组成了具有双CPU模块的软冗余风力发 电控制器。在系统正常运行时两个CPU模块均正常完成各自的工作,且两者相互通信,并通过软件对比方式判断对方是否处于正常工作状态,一旦某个CPU模块出现故障,另一个CPU 模块将接管故障CPU模块的相关控制功能。在机组正常运行过程中,即使没有任何组件出 错,操作人员也可以通过监控终端6实现手动的主从CPU模块切换。本技术的工作原理是在软冗余系统进行工作时,主CPU模块4和从CPU模块5是独立运行的,由主CPU 模块4掌握对分布式输入/输出模块7的控制,主CPU模块4和从CPU模块5中的程序均 由非冗余程序和冗余程序组成。当风力发电控制系统的一个CPU模块发生故障时,另一个CPU模块通过数据对比 方式立即判断出对方的故障状态,良好状态的CPU模块将进入冗余控制模式,迅速接管故 障CPU模块的所有控制功能,实现CPU模块切换机制,并向操作人员报警,避免系统停止运 行或发生更大事故。CPU模块切换完成后,良好状态的CPU模块以最后一次完整的同步数据 作为基础执行控制任务。软冗余系统的CPU模块主从切换的功能,提高了风力发电系统的 可靠性、较好的实现系统的控制功能。权利要求具备软冗余功能的风力发电控制装置,包括一个主CPU模块(4),其特征在于,主CPU模块(4)的DP通讯端口通过数据总线(8)分别与从CPU模块(5)、监控终端(6)和分布式输入/输出模块(7)的DP通讯端口相连接,从CPU模块(5)的DP通讯端口通过数据总线(8)与分布式输入/输出模块(7)的DP通讯端口相连接。专利摘要具备软冗余功能的风力发电控制装置,包括一个主CPU模块,主CPU模块的DP通讯端口通过数据总线分别与从CPU模块、监控终端和分布式输入/输出模块的DP通讯端口相连接,从CPU模块的DP通讯端口通过数据总线与分布式输入/输出模块的DP通讯端口相连接,在系统正常运行时两个CPU模块均正常完成各自的工作,且两者相互通信,并通过软件对比方式判断对方是否处于正常工作状态,一旦某个CPU模块出现故障,另一个CPU模块将接管故障CPU模块的相关控制功能,具有整机工作效率高、系统安全性好、可维护性提高的特点。文档编号G05B9/03GK201671766SQ20102016486公开日2010年12月15日 申请日期2010年4月21日 优先权日2010年4月21日专利技术者王晓琴, 金璐, 陈景文, 马汇海 申请人:陕西科技大学本文档来自技高网...

【技术保护点】
具备软冗余功能的风力发电控制装置,包括一个主CPU模块(4),其特征在于,主CPU模块(4)的DP通讯端口通过数据总线(8)分别与从CPU模块(5)、监控终端(6)和分布式输入/输出模块(7)的DP通讯端口相连接,从CPU模块(5)的DP通讯端口通过数据总线(8)与分布式输入/输出模块(7)的DP通讯端口相连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:王晓琴金璐马汇海陈景文
申请(专利权)人:陕西科技大学
类型:实用新型
国别省市:87[中国|西安]

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