【技术实现步骤摘要】
本技术属于机器人
，特别涉及一种两足步行仿生机器人。
技术介绍
随着科学技术的发展，机器人的种类越来越多，机器人也被越来越广泛用于大众 化娱乐教育。由于步行机器人相对于轮式机器人在外观和动作上接近于有生命力的动物， 因此具有更强的趣味性和生动性，适合作为一种兼具娱乐和教育的载体。根据足的数量和 运动方式，常见的步行机器人主要分为两类多足机器人和两足机器人。多足机器人主要是 模仿蜘蛛等多足爬行动物的结构，这种机器人结构一般都需要大量的电机进行控制；两足 机器人根据模仿的对象，又分为两类仿人机器人和两足步行仿生机器人。仿人机器人一般用于模仿人类的腿脚足，至少需要设有6个以上的自由度，以模 仿人类的腿脚足。申请号为“200810036592. 7”的中国技术专利，公开了一种双足机 器人步行机构，包括臀部、大腿、小腿和足，共12个自由度；申请号为“200810101063.0” 的中国技术专利，公开了一种双足机器人的下肢机构，这种结构利用平行四连杆 对边平行的机构运动特点，设计出具有10个自由度的双足机器人下肢机构；申请号为 “200810219823. 8”的...
【技术保护点】
一种两足步行仿生机器人，包括机身、两个连接杆机构、两个足部机构和控制装置，机身与两个足部机构连接，两个足部机构分别为左足部机构和右足部机构，左足部机构和右足部机构并列在机身下方的左右两侧，两个连接杆机构分别为左连接杆机构和右连接杆机构，左连接杆机构分别连接机身和左足部机构，右连接杆机构分别连接机身和右足部机构，其特征在于：所述左足部机构的结构和右足部机构的结构相同，均包括腿支杆、转弯舵机、转动杆、脚板、舵机连接器和转盘，所述腿支杆的上下两端分别通过销钉与机身和转动杆连接，所述转动杆的两端通过销钉连接于脚板上，所述转弯舵机固定于脚板的上方，所述转盘设于脚板下方，舵机连接器固定...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：朱金辉，闵华清，毕盛，黄莲娣，郑武扬，余凡，郭浩纯，
申请(专利权)人：华南理工大学，广州市花都科达电器有限公司，
类型：实用新型
国别省市：81[中国|广州]
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