基于MEMS加速度计的玻窗清洁装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于MEMS加速度计的玻窗清洁装置，其特征在于：由控制设备和执行设备组成，控制设备包括MEMS加速度计、微控制器以及无线发射模块，执行设备包括无线接收模块、单片机、第一电机驱动控制器、第二电机驱动控制器、真空泵驱动器以及四轮车架，在四轮车架上固定有第一电机、第二电机、吸盘以及清洁布条。其显著效果是：将MEMS传感器应用在了智能家居领域，制作出一种微型玻璃清洁装置，采用无线控制和真空吸附技术，不仅大大的减小了家居清洁的劳力和清洁较高玻窗带来的危险，而且操作简单、使用方便。?

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
１．一种基于ＭＥＭＳ加速度计的玻窗清洁装置，其特征在于：由控制设备（１）和执行设备（２）组成，所述控制设备（１）包括ＭＥＭＳ加速度计（１１）、微控制器（１２）以及无线发射模块（１３），所述ＭＥＭＳ加速度计（１１）利用重力感应采集加速度值并将获得的加速度值传送到所述微控制器（１２）中，该微控制器（１２）将接收到的加速度值进行运算处理并生成控制信号，通过所述无线发射模块（１３）将该控制信号发送到执行设备（２）；所述执行设备（２）包括无线接收模块（２１）、单片机（２２）、第一电机驱动控制器（２３）、第二电机驱动控制器（２４）以及真空泵驱动器（２５），其中：无线接收模块（２１）：用于接收控制设备（１）中发出的控制信号；单片机（２２）：将无线接收模块（２１）接收到的控制信号进行运算处理，生成第一电机控制信号、第二电机控制信号以及真空泵控制信号；第一电机驱动控制器（２３）：其输出端连接有第一电机（２３１），所述第一电机驱动控制器（２３）用于接收单片机（２２）发出的第一电机控制信号并控制第一电机（２３１）工作；第二电机驱动控制器（２４）：其输出端连接有第二电机（２４１），所述第二电机驱动控制器（２４）用于接收单片机（２２）发出的第二电机控制信号并控制第二电机（２４１）工作；真空泵驱动器（２５）：其输出端连接有真空泵（２５１），所述真空泵驱动器（２５）用于接收单片机（２２）发出的真空泵控制信号并控制真空泵（２５１）工作；所述执行设备（２）还包括一个四轮车架（２６），所述第一电机（２３１）和第二电机（２４１）均固定在该四轮车架（２６）上，在四轮车架（２６）的底盘上还安装有吸盘（２７），所述吸盘（２７）的吸气口通过管道与真空泵（２５１）连接，该真空泵（２５１）安装在四轮车架（２６）上。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：温志渝，武新，罗国希，董志浩，吴限，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：发明
国别省市：85