【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及直流无刷马达领域技术，尤其是指一种结构紧凑、马达运行无死角、启动性能好且大大降低了成本的错位多驱动直流无刷马达。
技术介绍
如图1至图3所示，现有之直流无刷马达通常包含有一转子R，一定子P，一驱动电路IC ；该转子R围绕该定子P，该定子P极性齿(包括有PI、P2、P3、P4)数量与转子R磁极(包括有Rl、R2、R3、R4)数量相等并在圆周上相对应。这样，当马达运行中进行极性切换时，由于所有的各定子极性齿中点与各转子磁极中点相对应，所有的定子极性齿必须同时切换，在定子极性齿切换的瞬间，马达的径向力最大而周向分力为零，所以马达堵转有死角，又因为马达停止时，由于定子极性齿PI、P2、P3、P4与转子磁极Rl、R2、R3、R4分别对应相吸，使定子各极性齿中点与转子各磁极中点处于对齐相位，因此，在马达启动的瞬间，定子各极性齿磁场与转子各磁极磁场产生的作用力在径向达到最大，但在周向为零，即马达的启动扭矩为零，马达的启动困难；并且，因为马达的最小扭矩为零，所以马达的振幅比大于1，马达运行时的扭矩变化大，马达容易抖动，运行噪音大。针对直流无刷马达启动困难的问题，目...
【技术保护点】
１．一种错位多驱动直流无刷马达，其特征在于：包含一转子、一定子和多个感应相位交错的驱动电路，该转子围绕着定子或被定子围绕；其中，该转子具有多个磁极，该定子具有多个极性齿，且该定子极性齿数比转子磁极数少，该定子含有多组线包，且一组线包绕过前述一个或多个定子极性齿；前述多个驱动电路分别对应多组线包，定子极性齿之间进行极性切换的相位时间交错，即每个或每组定子极性齿切换时，其余的定子极性齿处于非切换的工作状态，所有定子极性齿与转子磁极作用产生的扭矩在相位上交错，它们叠加形成马达的扭矩，马达扭矩一直大于零，马达最小扭矩接近平均扭矩，马达运行无死角。
【技术特征摘要】
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