卧式机床制造技术

本发明专利技术提供一种卧式机床，包括机座，工作滑台以及主轴装置。工作滑台包括安装于机座的第一工作滑台、第二工作滑台及第三工作滑台；第三工作滑台设置于第二工作滑台上，第三工作滑台的滑块用于支撑工件并带着工件一起运动，第三工作滑台运动方向大致呈铅垂设置并随着第二滑台的滑块一起运动；第二工作滑台的运动方向垂直于第三工作滑台的运动方向，第三工作滑台设置于第二工作滑台上并随第二工作滑台一起运动，第一工作滑台的运动方向同时垂直于第二工作滑台及第三工作滑台的运动方向。该卧式机床结构尺寸小，体积小，垂直方向驱动功率较小，使用方便。

Horizontal machine

The invention provides a horizontal machine tool, comprising a machine frame, a work slide table and a main shaft device. The work table comprises a first working slide unit, installed on the base of second work platform and three work platform; third work platform is arranged on the second working slide, slide third work platform for supporting the workpiece and workpiece together with the movement, the third working slide unit are arranged in the vertical direction of movement is set with second slider slider movement movement; the direction of motion perpendicular to the direction of second work platform third work platform, third work platform is arranged on the second work platform and with the second slide to move together with the motion direction of the first working table moving direction and perpendicular to the second and three work table table. The horizontal machine tool has the advantages of small structure, small size, small driving power in vertical direction and convenient operation.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种卧式机床。
技术介绍
现有的卧式机床，功能均较为单一且驱动功率消耗较大。例如习知卧式铣床的主 轴装置呈水平布置，承载工件的工作台呈水平设置，且带动工件在水平面的两个正交方向 运动，其主轴旋转中心线与两个工作台面平行。一种卧式铣床，其主轴装置设置在一套竖直的升降滑台上，配合承载工件的工作 台，实现刀具相对于工件的三维运动，完成空间切削作业。如果工件的重量与承载工件的工 作台的重量之和小于主轴重量与带动主轴运动的滑台重量之和，尤其是加工一些塑料、石 墨或轻金属小工件的场合，此种卧式铣床在垂直驱动功率布局上就显得不尽合理。还有一种卧式铣床，其设有主轴及工作台。该种卧式铣床的主轴固定在机架上，工 件固定于工作台，工件相对于刀具沿竖直方向的上下移动进给运动需要依靠与工作台垂直 的升降滑台机构来实现。因此驱动机床的动力除需要克服摩擦阻力、惯性力和切削阻力之 外，对于垂直运动的部件还需要提供克服重力的动力。由于承载工件的工作台的重量一般 都较大，因此驱动其上下移动所需的功率也较大。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本专利技术提供一种结构尺寸小，体积小，垂直方向驱 动功率较小的卧式机床结构。一种卧式机床，包括机座，工作滑台以及主轴装置。工作滑台包括安装于机座的第 一工作滑台、第二工作滑台及第三工作滑台；所述第三工作滑台设置于第二工作滑台上，所 述第三工作滑台的滑块用于支撑工件并带着工件一起运动，所述第三工作滑台运动方向大 致呈铅垂设置并随着第二滑台的滑块一起运动；所述第二工作滑台的运动方向垂直于第三 工作滑台的运动方向，第三工作滑台设置于第二工作滑台并随第二工作滑台一起运动，所 述第一工作滑台的运动方向同时垂直于第二工作滑台及第三工作滑台的运动方向，所述主 轴装置卧式设置于所述第一工作滑台，所述主轴装置上设置有主轴，主轴上设置有刀具夹 头，所述主轴的旋转中心线平行于第一工作滑台的运动方向，所述第一工作滑台带动主轴 装置沿主轴的旋转中心线方向实现进刀、退刀作业。本专利技术的有益效果是本专利技术的卧式机床通过驱动第一工作滑台、第二工作滑台 和第三工作滑台，可实现刀具相对于工件的三维运动。当工件的重量小于主轴的重量时，将 支撑工件的第三工作滑台设置成竖直方向，致使铅垂方向的运动质量小，所需的铅垂方向 驱动功率较小。本专利技术结构有利于轻量化，甚至可做成可携带的机床，便于教学示范，也可 应用于工业用途。且本专利技术的卧式机床可装夹铣刀、钻头，使该卧式机床能够实现铣、钻等 功能。本专利技术减少了用于克服铅垂方向载荷的动力需求，优化了驱动功率布局，减少了冗余 重量，调整、变换、使用方便，功能扩展潜力大，适用性广。附图说明图1是本专利技术卧式机床的结构示意图； 图2是直线电机3-4的结构示意图3是本专利技术的主轴装置4的结构示意图； 图4是第一工作滑台2另一种改进的结构示意图； 图5是第二工作滑台3另一种改进的结构示意图。图6是第三工作滑台6另一种改进的结构示意图。图7是本专利技术卧式机床的另一实施例的结构示意图。具体实施例方式下面结合附图说明及具体实施方式对本专利技术进一步说明。请参见图1，本专利技术卧式机床包括机座1，第一工作滑台2，第二工作滑台3以及主 轴装置4，第一工作滑台2，第二工作滑台3均呈水平布置。本专利技术的卧式机床还设有第三 工作滑台6。第三工作滑台6设置在第二工作滑台3上用于支撑工件。第三工作滑台6运 动方向呈铅垂设置，其运动平面垂直于主轴装置4的旋转中心线。第二工作滑台3的运动 方向垂直于第三工作滑台6的运动方向。第一工作滑台2采用滚动导轨2-2支撑并采用直 线电机2-3驱动。第二工作滑台3采用滚动导轨3-3支撑并采用直线电机3-4驱动。主轴 装置4设置在第一工作滑台2上，呈卧式布置。第一工作滑台2的运动方向同时垂直于第 二工作滑台3及第三工作滑台6的运动方向。本实施例中，卧式机床的机座的上端面水平 设置，第三工作滑台6垂直于水平面，第一工作滑台2及第二工作滑台3的运动平面平行于 水平面。主轴装置4是电主轴，主轴装置4包括主轴5，主轴5设有旋转中心线且主轴5绕 所述旋转中心线转动，主轴5旋转中心线与第一工作滑台2的运动方向平行。在本实施例 中，旋转中心线为主轴5的轴线。所述第一工作滑台2水平设置，其运动方向与所述主轴5 的旋转中心线平行，所述第二工作滑台3水平设置。第一工作滑台2带动主轴装置4沿主 轴5的旋转中心线方向实现进刀、退刀作业。第一工作滑台2包括滑块2-1，滚动导轨2-2，直线电机2_3。滑块2_1通过滚动 导轨2-2支撑在机座1上，直线电机2-3驱动滑块2-1相对于机座1作直线往复运动，滑块2-1的运动方向即为第一工作滑台2的运动方向。第二工作滑台3包括滑台基座3-1，滑块3-2，滚动导轨3-3以及直线电机3_4。滑 台基座3-1设置在机座1上，滑块3-2通过滚动导轨3-3支撑在滑台基座3-1上，与滑块3-2运动方向垂直的侧面安装有直线电机3-4。直线电机3-4驱动滑块3-2相对于滑台基 座3-1作直线往复运动，滑块3-2的运动方向即为第二工作滑台3的运动方向。请一并参见图2，如图2所示为直线电机3-4的结构，包括电机3-4-1，丝杆3_4_2 和螺母3-4-3，丝杆3-4-2加工在电机3-4-1轴的外伸部位。直线电机2_3与直线电机3_4 具有相同的结构。第三工作滑台6包括滑台基座6-1，滑块6-2，滚动导轨6_3以及直线电机6_4，直4线电机6-4与直线电机3-4具有相同的结构。滑块6-2通过滚动导轨6-3支撑在滑台基座 6-1上，与滑块6-2运动方向垂直的侧面安装有直线电机6-4。直线电机6-4驱动滑块6_2 相对于滑台基座6-1作直线往复运动，滑块6-2的运动方向即为第三工作滑台6的运动方 向。第三工作滑台6的滑台基座6-1设置于第二工作滑台3的滑块3-2。第三工作滑台6 在第二工作滑台3的滑块3-2带动下运动。主轴装置4上设置有夹头7，可以用于夹持铣刀或钻头。请参照图3，可以理解的是，所述的主轴装置4能够使用分体式主轴。所述的主轴 装置4包括箱体4-1，主轴电机4-2，主轴电机支架4-3，皮带轮4-4，皮带4_5，皮带轮4_6以 及主轴5。箱体4-1上设有主轴电机支架4-3，主轴电机支架4-3上安装有主轴电机4-2。 主轴5贯通箱体4-1，主轴电机4-2的输出轴的旋转中心线与主轴5的旋转中心线平行设 置。设置在主轴5上的皮带轮4-6与设置在主轴电机4-2输出轴上的皮带轮4-4通过皮带 4-5联接，主轴5绕自身旋转中心线的回转运动通过主轴电机4-2的带动来实现。请一并参见图4、图5及图6，第一工作滑台2还设有手轮2-4。手轮2_4设置在电 机2-3轴上，手轮2-4转动从而带动滑块2-1的直线往复运动。第二工作滑台3还设有手 轮3-5。手轮3-5设置在电机3-4-1轴上，手轮3-5转动从而带动滑块3_2的直线往复运 动。第三工作滑台6还设有手轮6-5。手轮6-5设置在电机6-4-1轴上，手轮6-5转动从 而带动滑块6-2的直线往复运动。旋转工作台10由电机10-1驱动，手轮10-2设置在电机 10-1轴上，手轮10-2转动从而带动旋转工作台10的转动。请参照图7本专利技术的另一实施例。该实施例与前一实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．　一种卧式机床，包括机座，工作滑台以及主轴装置，其特征在于：所述工作滑台包括安装于机座的第一工作滑台、第二工作滑台及第三工作滑台；所述第三工作滑台设置于第二工作滑台上，所述第三工作滑台的滑块用于支撑工件并带着工件一起运动，所述第三工作滑台运动方向大致呈铅垂设置并随着第二滑台的滑块一起运动；所述第二工作滑台的运动方向垂直于第三工作滑台的运动方向，第三工作滑台设置于第二工作滑台并随第二工作滑台一起运动，所述第一工作滑台的运动方向同时垂直于第二工作滑台及第三工作滑台的运动方向，所述主轴装置卧式设置于所述第一工作滑台，所述主轴装置上设置有主轴，主轴上设置有刀具夹头，所述主轴的旋转中心线平行于第一工作滑台的运动方向，所述第一工作滑台带动主轴装置沿主轴的旋转中心线方向实现进刀、退刀作业。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王华权，
申请(专利权)人：深圳大学，
类型：发明
国别省市：94