A coal mine automatic drainage system with hydraulic actuators, the purpose is to facilitate centralized control, to prevent the harm caused by water hammer phenomenon; the invention comprises a power source, execution mechanism, control mechanism and the auxiliary mechanism comprises a bidirectional power source; quantitative hydraulic pump, explosion-proof motor and accumulator; the actuating mechanism comprises a hydraulic cylinder, locking nut, hydraulic cylinder front plate, hydraulic cylinder base; the control mechanism comprises two solenoid valve two ball and two ball 1DT two solenoid valve 2DT; auxiliary mechanism including integrated fuel tank, non-contact position sensor and valve; integrated oil box includes oil tank, oil filter, bidirectional quantitative hydraulic pump, relief valve and hydraulic control, Dan Xiangfa check valve; bidirectional quantitative hydraulic pump outlet through hydraulic tubing hydraulic control check valve, relief valve inlet, hydraulic control valve outlet through three hydraulic oil Pipe outside of the oil tank two hydraulic cylinder rod chamber and two two ball type solenoid valve 1DT, 2DT inlet, an overflow valve through the hydraulic oil outlet pipe is connected with the oil tank.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种煤矿自动排水系统用的液动执行器，属于矿山机械制造及应用领域。
技术介绍
煤矿井下排水系统是煤炭生产中四大系统之一，担负着井下积水排除的重要任务。在煤矿井下供电系统正常的情况下，排水系统正常运转，排水装置是稳定的，排水管中水的流速几乎不变。但是一旦管中流速发生剧变将导致管道中水压突然变化而产生水锤， 特别是在一些煤矿水流量大、扬程高的场合下，排水系统所产生的水力冲击对井下排水设备、排水管路及其管件危害更大。矿井排水常采用防护水锤措施有延长开、关阀门的时间， 避免直接水锤；或者在停泵前关闭水泵出水间阀，然后立刻停泵，但在煤矿井下供电系统突然断电的情况下，闸阀也不能及时关闭，造成水锤对排水设备的危害。为了避免水锤现象， 目前较常采用优化阀的关闭过程即确定阀的快、慢关速度和时间。
技术实现思路
本专利技术目的是克服上述已有技术的不足，提供一种能与煤矿集中控制系统连接便于集中控制、防止因水锤现象给排水管件带来巨大危害的煤矿自动排水系统用液动执行ο本专利技术包括动力源、执行机构、控制机构和辅助机构。动力源包括双向定量液压泵、防爆电机和蓄能器；执行机构包括液压油缸、锁紧螺母、液压油缸前板、液压油缸底座； 控制机构包括二位二通球式电磁阀IDT和二位二通球式电磁阀2DT ；辅助机构包括集成油箱、非接触式位置传感器和间阀；集成油箱包括油箱、吸油过滤器、双向定量液压泵、单向阀、溢流阀和液控单向阀。液压油缸、液控单向阀、溢流阀均包括左右侧两套；双向定量液压泵出油口通过液压油管接左侧液控单向阀、左侧溢流阀进油口，左侧液控单向阀出油口通过三根液压油管接通油箱外面的两个...
【技术保护点】
１．一种煤矿自动排水系统用液动执行器，其特征是包括动力源、执行机构、控制机构和辅助机构；动力源包括双向定量液压泵、防爆电机和蓄能器；执行机构包括液压油缸、锁紧螺母、液压油缸前板、液压油缸底座；控制机构包括二位二通球式电磁阀１ＤＴ和二位二通球式电磁阀２ＤＴ；辅助机构包括集成油箱、非接触式位置传感器和闸阀；集成油箱包括油箱、吸油过滤器、双向定量液压泵、单向阀、溢流阀和液控单向阀；液压油缸、液控单向阀、溢流阀均包括左右侧两套；双向定量液压泵出油口通过液压油管接左侧液控单向阀、左侧溢流阀进油口，左侧液控单向阀出油口通过三根液压油管接通油箱外面的两个液压油缸无杆腔和二位二通球式电磁阀２ＤＴ进油口，左侧溢流阀出油口通过液压油管连接油箱；双向定量液压泵出油口通过液压油管接通右侧液控单向阀、右侧溢流阀进油口，右侧液控单向阀出油口通过三根液压油管接通油箱外面的两个液压油缸的有杆腔和二位二通球式电磁阀１ＤＴ进油口，右侧溢流阀出油口通过液压油管连接油箱；蓄能器是充气式蓄能器，蓄能器通过液压油管分别接通单向阀和二位二通球式电磁阀２ＤＴ出油口。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：寇子明，李军霞，吴娟，张延军，卫进，刘邱祖，
申请(专利权)人：太原理工大学，
类型：发明
国别省市：14
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