基于两阶段优化过程的交叉口应急车辆信号优先控制方法技术

基于两阶段优化过程的交叉口应急车辆信号优先控制方法，本发明专利技术涉及一种道路交叉口应急车辆信号优先控制方法。解决了现有技术的条件优先控制方法不能让应急车辆具有绝对优先权通过的缺陷。用于交通控制。当应急车辆请求优先通过交叉口时，首先检测到应急车辆的存在，将这些信息发送给智能信号控制器子系统，根据收到的应急车辆信息以及来自不同进口方向各车道排队车辆信息，计算出应急车辆从检测位置到达交叉口的时间以及应急车辆进口方向上排队车辆的消散时间，进而计算出给其它进口方向的绿灯时间大小；根据当前交叉口的信号状态对应急车辆提供信号优先权，提前或延迟绿灯时间，同时减低其它车辆的延误时间。

Signal priority control method for emergency vehicles at intersections based on two stage optimization process

The invention relates to an emergency vehicle signal priority control method for intersections based on a two stage optimization process, which relates to an emergency vehicle signal priority control method for a road intersection. The method solves the defect that the prior priority control method of the prior art can not allow the emergency vehicle to have absolute priority. For traffic control. When the emergency vehicle request priority through the intersection, first to detect the existence of emergency vehicles, will send the information to the intelligent signal controller subsystem, according to the information received from the emergency vehicle and different inlet direction of each lane queuing vehicle information, calculate the dissipation time of emergency vehicles from the vehicle queue detection position at the intersection of time and the emergency vehicle import direction, and then calculate the direction of the green time for other import size; according to the current state of the signal intersection signal priority of emergency vehicles, early or delayed green time, while reducing the time delay of other vehicles.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种道路交叉口应急车辆信号优先控制方法。
技术介绍
城市灾难或突发事件发生后，应急救援车辆在运输救援物资、抢救灾民生命和降 低财产损失方面起到至关重要的作用。但应急救援车辆在响应过程中，经常遇到道路堵塞 等问题，致使应急车辆不能及时到达事发点。实施交叉口应急救援车辆信号优先，可有效地 降低应急车辆救援响应时间，以及降低应急车辆通过交叉口时发生碰撞的危险性，由此提 高应急车辆救援效率与及时性。从国内外的研究成果看，城市公交车辆信号优先的研究较深入。如果将其直接用 于应急车辆的信号优先处理，存在的问题是公交信号优先方法并不完全适用于应急车辆 信号优先。在公交信号优先的研究中，使用公交专用道和交叉口信号优先相结合的控制方 法，但所研究的公交优先都是“条件优先”，即给公交车辆更大的权重，以使在信号配时优化 中给公交车辆的进口方向更多的绿灯时间，通过延长绿灯时间、提前亮绿灯、相位转换等使 公交车辆在交叉口能够有条件的优先通行。但还没有研究信号控制交叉口的公交优先通行 的“绝对优先”问题，这是由于公交优先的级别较低的缘故，而应急车辆信号优先应该是“绝 对优先”，这在交叉口信号优本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．基于两阶段优化过程的交叉口应急车辆信号优先控制方法，其特征在于它基于交叉口的应急车辆信号优先系统实现，所述交叉口的应急车辆信号优先系统包括车辆检测器子系统（１）、应急车辆检测与定位器子系统（２）、智能信号控制器子系统（３）和通信子系统（４）；车辆检测器子系统（１）：完成对所有车辆的流量检测；应急车辆检测与定位器子系统（２）：应急车辆上装载车载单元，定位器安装在道路交叉口附件的道路两侧，与交叉口相隔一定距离，根据这个距离为依据判断应急车辆到达交叉口的时刻；智能信号控制器子系统（３）：根据应急车辆检测与定位器子系统（２）检测到的应急车辆的位置和到达交叉口的时刻，以及各进口车道的排队车辆数和信号...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：安实，崔建勋，王泽，王健，胡晓伟，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：93