The invention discloses a measuring instrument for measuring soil pressure and shear characteristics of soil, the measuring instrument comprises a measuring rod component, driving component, sensor module, the first second handrail, handrail, tripod and measuring plate; measuring press plate is arranged on the lower end of the rod to push the measuring rod assembly, first and second symmetrically installed handrails handrails in the corner of the triangle bracket frame seat. The motor driven ball screw with the driving gear and the driven gear and bearing shear joints respectively achieve linear motion and rotary motion, the test can be measured with soft soil bearing properties, shear properties and cone index.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种测量土壤的测量仪器，更特别地说，是指一种适用于测量松软土 壤承压和剪切特性的测量仪。
技术介绍
在1997年9月第4卷《青海科技》中公开了“草原土壤与农田土壤承压特性比较”。 该文献讲到“草原土壤的承压强度试验，则是采用草原土壤力学参数综合测试仪进行的，其 原理如图1所示”。该图1介绍了草原土壤力学参数综合测试仪包括有镉镍电池组、信号处 理转换器、PC-1500计算机、机械测试装置、传感器(力传感器、角度传感器、扭矩传感器和 线位移传感器)和打印机。2009年5月第40卷第5期《农业机械学报》中公开了 “滚珠丝杠传动的土壤圆锥 指数仪设计”。该文献说明测量系统包括有机械结构、电动机、传感器、以及测量与控制单元。车辆在进行设计时，地面通过性是其一项重要指标。一般来说，土壤的可行驶性受 车重、行走机构类型、发动机功率、传动型式及地隙等因素的影响。只要土壤的圆锥指数等 于或大于车辆圆锥指数，车辆就能在这种土壤上行驶。国内外学者都非常重视土壤机械物理性质的测定，并提出了多种测定方法。目前， 在地面机器系统研究中所使用的土壤参数约有10组之多，其中圆锥指数CI(...
【技术保护点】
１．一种用于测量土壤承压和剪切特性的测量仪，其特征在于：该测量仪包括有测量杆组件（１）、驱动组件（２）、传感组件（３）、第一扶手（４）、第二扶手（５）、三角支架（６）和测量压板（７）；传感组件（３）包括有扭矩传感器（３０１）、压力传感器（３０２）、位移传感器（３０３）；测量压板（７）安装在测量杆组件（１）的推杆（１０３）下端，第一扶手（４）和第二扶手（５）对称安装在三角支架（６）的角架座（６１）上；测量杆组件（１）包括有外套筒（１０１）、内套筒（１０２）、推杆（１０３）、连接套（１０４）、套接件（１０５）和连接板（１０６）；外套筒（１０１）的外缘上对称设有Ａ纵向滑道（１０１...
【技术特征摘要】
1. 一种用于测量土壤承压和剪切特性的测量仪，其特征在于该测量仪包括有测量杆 组件(1)、驱动组件( 、传感组件( 、第一扶手(4)、第二扶手( 、三角支架(6)和测量压 板(7)；传感组件C3)包括有扭矩传感器(301)、压力传感器(30 、位移传感器(303)；测量 压板(7)安装在测量杆组件(1)的推杆(10 下端，第一扶手(4)和第二扶手( 对称安 装在三角支架(6)的角架座(61)上；测量杆组件(1)包括有外套筒(101)、内套筒(102)、推杆(103)、连接套(104)、套接件 (105)和连接板(106)；外套筒(101)的外缘上对称设有A纵向滑道(101A)、B纵向滑道(101B)； 内套筒(102)的外缘上对称设有C纵向滑道(102A)、D纵向滑道(102B)； 推杆(103)的上端为连接头(103A)，推杆(103)的下端设有销孔(103B)； 连接板(106)的一端开有通孔(106A)，该通孔(106A)用于放置位移传感器(30 下端 的凸圆柱；连接板(106)的另一端开有U形开口(106B)，该U形开口(106B)用于推杆(103) 的连接头(103A)穿过；外套筒(101)的下端外部套接有连接套(104)，外套筒(101)的上端与承压剪切接头 (208)连接，外套筒(101)内套有内套筒(102)；内套筒(102)的上端与丝杠螺母(207)连接，丝杠螺母(207)套接在滚珠丝杠(206) 上，内套筒(102)的下端通过套接件(105)与推杆(103)的连接头(103A)连接；推杆(103)的连接头(103)通过套接件(105)与内套筒(102)的下端连接，推杆(103) 下端的销孔(103B)通过与销钉的配合实现将测量压板(7)安装在推杆(103)的下端；驱动组件( 包括有电机(201)、主动齿轮(20 、从动齿轮(20 、电机壳(204)、电机 盖(20 、滚珠丝杠(206)、丝杠螺母(207)、承压剪切接头(208)、单向推力球轴承(209)、深 沟球轴承010)、推力球轴承011)；承压剪切接头O08)的外缘对称设有A凸耳Q08A)、B凸耳(208Β)，承压剪切接头 (208)的中心开有花键孔(208C)，花键孔Q08C)内用于安装从动齿轮Ο03)的花键齿轮 (203Β)；从动齿轮Ο03)的齿轮缘Q03A)上设有与主动齿轮(20 啮合的多个齿牙，从动齿轮 (203)的轴承柱Q03C)的端部为花键齿轮O03B)；从动齿轮Q03)的轴承柱Q03C)上安 装有单向推力球轴承009)，花键齿轮Q03B)安装在承压剪切接头(208)的花键孔Q08C) 内；电机盖(20 上设有轴承孔(205A)，该轴承孔Q05A)用于放置深沟球轴承QlO)； 电机壳(204)分为机壳上体(204A)和机壳下体(204B)，机壳下体Q04B)的侧面设有 纵向滑道(204C)，纵向滑道Q04C)用于安装位移传感器(303)；机壳上体041)的中心是C空腔Q04K)，C空腔Q04K)的内壁对称设有支撑连接柱 (204J)，通过支撑连接柱Q04J)实现电机盖(20 与电机壳(204)的机壳上体(204A)安 装在一起；机壳下体O04B)的内部对称设有A空腔Q04D)和B空腔Q04E)，A空腔Q04D)用于放 置滚珠丝杠O06)，B空腔Q04E)用...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔莹，徐国艳，唐晓峰，李萌，高峰，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：11
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