The invention provides a semi physical experiment system of inertial celestial combination navigation. It is composed of inertial system, sky simulation system, star sensor, navigation computer and navigation monitoring computer, inertial navigation computer system connected through the RS-422 navigation computer through the RS-422 are respectively connected with the star sensor and navigation computer monitoring, navigation and surveillance computer connected inertial system via the Ethernet connection through the RS-422 star star sensor simulation system, simulation of the sky the system is connected by Ethernet inertial system. The invention of inertial Celestial Integrated Navigation semi physical simulation experiment system, the initial parameters of the navigation performance, controllable visual display, good scalability; integrated navigation system can not only demonstrate the work flow of the system, but also can effectively verify all kinds of navigation algorithms; provide the basis for the model of pre research and project, a good foundation for the engineering application. The.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及天文导航技术，具体说就是惯性天文组合导航半物理实验系统。
技术介绍
组合导航技术是当前导航技术发展的主要方向。当前组合导航系统在系统结构 和应用上存在诸多共性。目前，大部分的组合导航计算机仿真实验直接基于Matlab的附 加组件Simulink进行组合仿真平台的构建却可以利用Matlab先进的运算功能，Simulink 是一个很好的系统级的建模与动态仿真平台，可以用来模拟线性或非线性，连续或离散或 者两者的混合系统，另外，它还提供一套图形动画的处理方法，使用户能方便地看到仿真的 整个过程。Simulink没有单独的语言，但是它提供了 S函数，S函数可以是一个M文件、 FORTRAN程序、C或C++语言程序，通过特殊的语法规则，能够被Simulink调用。另外，非 常重要的一个原因就是利用Simulink可以很方便地使用Matlab下的各种现成的算法，便 于以后进行融合理论的仿真研究。SimulinkLibrary集成了程序设计从输入到输出几乎 所有的常用模块，每个模块实现某种功能，结构非常简单，用户也可以自己生成模块加入 SimulinkLibra...
【技术保护点】
一种惯性天文组合导航半物理实验系统，它是由惯性系统、星空模拟系统、星敏感器、导航计算机和导航监视计算机组成的，其特征在于：惯性系统通过ＲＳ－４２２连接导航计算机，导航计算机通过ＲＳ－４２２分别连接星敏感器和导航监视计算机，导航监视计算机通过以太网连接惯性系统，星敏感器通过ＲＳ－４２２连接星空模拟系统，星空模拟系统通过以太网连接惯性系统。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李葆华，陈希军，奚伯奇，李清华，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：93
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