基于PLC的温室遮阳网拉幕位移可控装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及基于PLC的温室遮阳网拉幕位移可控装置，特别是位移传感器与PLC联合控制遮阳网的拉幕精确位移值的可控装置。本装置在遮阳网的位移行程位置安装位移传感器，位移传感器的输出通过数据线连接PLC的输入端，PLC的信号输出端接有接触器线圈，接触器线圈对应的控制触点串联在电机的电流通路中，电机的驱动轴与遮阳网的推杆传动连接。本实用新型专利技术使用方便，投资少，稳定性好，可实时满足用户设定温室遮阳网拉幕位移大小的需求，保证作物的良好生长环境。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

PLC net greenhouse curtain device based on displacement control

The utility model relates to PLC greenhouse shading curtain device based on controllable displacement, especially controlled device for precise displacement curtain control net displacement sensor and the value of PLC. This device is installed in the position displacement sensor displacement net, input output displacement sensor connected to the PLC via a data line, the signal output terminal of the PLC is connected with a contactor coil, control contactor coil of a corresponding series in the current path of the motor, the motor drives the transmission shaft and the push rod connection net. The utility model has the advantages of convenient use, less investment, good stability, and can meet the real-time user set net greenhouse curtain displacement demand, ensure a good environment for the growth of crops.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及基于PLC的温室遮阳网拉幕位移可控装置，特别是位移传感器与 PLC联合控制遮阳网的拉幕精确位移值。
技术介绍
目前在温室里遮阳网的控制系统，基本是以传统的继电器为主的控制系统。该系 统有很多的缺点。在关闭遮阳网降温过程中，一旦启动电机运行，遮阳网就会从打开的状态 一直运行到完全收拢的状态。但是温室作物对阳光和温度的需求是有一定要求，有时应根 据温室情况，不能完全收拢遮阳网。在冬、春的时节，温室的温度比较低，温室需要增温，育 苗也需要一定的阳光来进行光合作用，打开遮阳网用来升温。一旦启动电机运行，遮阳网就 会从收拢的状态一直运行到完全打开的状态。但是如果完全打开，作物经受不住过强的紫 外线的辐射，因此应该根据作物情况，有时不能完全打开遮阳网。所以，传统的继电器控制 系统的缺点是既浪费电能又不能很好的满足温室作物的生长环境需求。
技术实现思路
本技术所要解决的问题是提供一种基于PLC的温室遮阳网拉幕位移可控装 置，其使用方便，投资少，稳定性好，可实时满足用户设定温室遮阳网拉幕位移大小的需求。解决本技术的技术问题所采用的方案是在遮阳网的位移行程位置安装位移 传感器，位移传感器的输出通过数据线连接PLC的输入端，PLC的信号输出端接有接触器线 圈，接触器线圈对应的控制触点串联在电机的电流通路中，电机的驱动轴与遮阳网的推杆 传动连接。在打开遮阳网时，在PLC的信号输出端分别接有正转接触器线圈和反转接触器线圈，对应的正转接 触器辅助常开触点和反转接触器辅助常开触点并联后再串联在电机的电流通路中。驱动轴 上装有齿轮，齿轮与直齿条啮合，直齿条又与推杆互相固定。若用户设定了遮阳网打开的位移大小，PLC就会输出信号，正转接触器线圈得电， 电机的主回路中正转接触器辅助常开触点闭合，电机运行。遮阳网逐渐打开，达到用户设定 遮阳网打开的位移，位移传感器将检测到的遮阳网的拉幕位移值信号转换成电信号传输给 PLC，PLC输出信号，停止电机运行。若用户没有设定遮阳网打开的位移值，则当电机一直运 行到遮阳网达到最大位移值的时候，位移传感器检测到最大打开位移值，将该位移值信号 转换成电信号传输给PLC，PLC输出信号，停止电机运行。当温室温度过低需要收拢遮阳网 保温时，若用户设定遮阳网收拢的位移值，PLC输出信号，反转接触器线圈得电，电机的主回 路中反转接触器辅助常开触点闭合，电机运行。遮阳网逐渐收拢，达到用户设定遮阳网收拢 的位移，位移传感器将检测到的遮阳网的拉幕位移值信号转换成电信号传输给PLC，PLC输 出信号，停止电机运行。若用户没有设定遮阳网收拢的位移值，则当电机一直运行到遮阳网 达到最小位移值的时候，位移传感器检测到最小收拢位移值，将这个位移值信号转换成电 信号传输给PLC，PLC输出信号，停止电机运行。在正转接触器线圈的电流回路中串联着反转接触器辅助常闭触点，在反转接触器 线圈的电流回路中串联着正转接触器辅助常闭触点，该两条电流回路形成通断状态互锁结 构。在遮阳网的收拢与打开两种运行方式中，只要有一种方式在运行，对应设在另一电流回 路中的常闭触点就会打开，另一种运行方式必然停止，即两种方式是相互互锁，确保运行安 全的。本装置的电机配置有减速器，电机为三相异步电机，位移传感器的型号采用 LRFS-0040-1/2,减速机的型号为GW80。本技术的有益效果①节省电能。温室遮阳网的打开与收拢是由用户自己设 定，大多数情况下不会在温室遮阳网处于最大或者最小的位移值时打开或者收拢遮阳网， 避免了传统的继电器控制系统完全收拢或者完全打开的现象，也就避免了多余做功，浪费 电能，且用位移传感器和PLC联合可以精确控制位移，节约电能。②满足用户打开与收拢遮 阳网任意位移的要求。位移传感器可实时检测遮阳网打开和收拢的位移值，达到用户设定 的位移值时，PLC就会输出信号，停止电机运行，保证了作物的良好生长环境。附图说明图1为温室遮阳网打开与收拢的整体结构示意图图中各标号依次表示空气开关1，熔断器2，正转接触器辅助常开触点(KM1-D3， 反转接触器辅助常开触点(KM2-1)4，热继电器5，电机6，减速器7，驱动轴8，齿轮9，推 杆10，铝管11，遮阳网12，直齿条13，位移传感器14，停止按钮15，启动按钮16、17、18，电 池19，正转接触器线圈(KM1)20，反转接触器辅助常闭触点(KM2-2)21，反转接触器线圈 (KM2) 22，正转接触器辅助常闭触点(KM1-2) 23，220V交流电源M，热继电器辅助常闭触点 25, PLC260具体实施方式参见图1，首先在基建的时候，将驱动轴8，推杆10，直齿条13，减速器7，电机6， 位移传感器14安装好。PLae安装在配电箱里，位移传感器14 一端连接在拉幕系统上，另 一端接到PLae的模拟量模块上。在冬天晴天时候，若温室温度过低，需要打开遮阳网12来 聚热。当用户设定了遮阳网12打开的位移时，PLU6输出信号，正转接触器线圈(KM1)20得 电，电机6的主回路正转接触器辅助常开触点(KMl-I) 3闭合，电机6运行，遮阳网12逐渐打 开，达到用户设定遮阳网12打开的位移值，位移传感器14将检测到的遮阳网12的拉幕位 移值信号转换成电信号传输给PLC26，PLU6输出信号，停止电机6运行。在电机6正转运 行期间，正转接触器辅助常闭触点(KM1-2) 23断开，确保电机不会反转运行。若用户没有设 定遮阳网12打开的位移值，则当电机6就一直运行到遮阳网12达到最大位移值，在本装置 中最大的打开位移值为温室两个横梁之间的距离，设定为5米，将这个位移值信号转换成 电信号传输给PLC26，PLU6输出信号，停止电机6运行。在夏季晴天时候，若温室温度过 高，需要收拢遮阳网12，用来降温。若用户设定了遮阳网12收拢的位移值，PLa6就输出信 号，反转接触器线圈(KM2) 22得电，电机6的主回路中反转接触器辅助常开触点(KM2-1)4 闭合，电机6运行，遮阳网12逐渐收拢，达到用户设定遮阳网12收拢的位移值，位移传感器 14将检测到的遮阳网12的拉幕位移值信号转换成电信号传输给PLC26，PLU6输出信号， 停止电机6运行。在电机6反转运行期间，反转接触器辅助常闭触点(KM2-2)21断开，确保电机不会正转。若用户没有设定遮阳网12收拢的位移值，则当电机6—直运行到遮阳网12 达到最小位移值。在本装置中，设定的最小收拢位移值为0，当该位移值信号转换成电信号 传输给PLae时，PLC沈输出信号，停止电机6运行。在上述正反转两种运行方式中，只要 有一种方式在运行，另一种方式必然停止，即两种方式相互锁定，确保运行安全。在电机6 运行的时候，电机6的速度经过减速器7将速度降下来，带动驱动轴8运转，驱动轴8上所 装的齿轮9带动直齿条13移动，直齿条13又带动推杆10运动，推杆10与遮阳网12用推 杆导杆连接卡连在一起，遮阳网12也就一起运动，形成打开和收拢两种运动状态。遮阳网 12的上方和下方有压幕线和托幕线，确保遮阳网12在运动的时候，按直线方向在运行。 本装置主要元件选型为电机为三相异步电机，位移传感器的型号 为LRFS-0040-l/2，齿条的型号为TGH40，减速机的型本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种基于ＰＬＣ的温室遮阳网拉幕位移可控装置，其特征是：在遮阳网的位移行程位置安装位移传感器，位移传感器的输出通过数据线连接ＰＬＣ的输入端，ＰＬＣ的信号输出端接有接触器线圈，接触器线圈对应的控制触点串联在电机的电流通路中，电机的驱动轴与遮阳网的推杆传动连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：罗小林，袁明利，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：实用新型
国别省市：53