基于PLC的温室侧窗开启与关闭角度可控装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及基于PLC的温室侧窗开启与关闭角度可控装置，特别是角度传感器与PLC联合控制侧窗开启与关闭的角度的装置。本可控装置是在温室侧窗转轴位置安装角度传感器，角度传感器的信号输出端连接PLC,PLC的输出端通过接触器连接于电机，电机的驱动轴上装有齿轮，齿轮与温室侧窗上安装的直齿条互相啮合。本实用新型专利技术使用方便，可靠性高，能满足温室用户在允许范围内任意设定侧窗开启与关闭角度的需求。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

Greenhouse side window opening and closing angle controllable device based on PLC

The utility model relates to a device for controlling the opening and closing angle of a greenhouse side window based on PLC, in particular to an angle sensor combined with PLC to control the opening and closing angle of the side window. This device is controlled in the angle sensor installation greenhouse side window shaft position, angle sensor signal output end is connected with PLC, the PLC output is connected to the motor through the contactor, the shaft is provided with a gear drive motor, gear and greenhouse side window installed on the straight rack meshing. The utility model has the advantages of convenient use and high reliability. The utility model can satisfy the requirement that the user can set the opening and closing angle of the side window arbitrarily in the permitted range.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及基于PLC的温室侧窗开启与关闭角度可控装置，特别是角度传感 器与PLC联合控制侧窗开启与关闭的角度的装置。
技术介绍
目前在温室侧窗的开启与关闭的装置中，使用的传统的继电器控制系统。一旦电 机运行，侧窗就是从最大开启角度位置一直运行到最小角度位置，或者从最小角度关闭位 置一直运行到最大角度位置。在整个运行过程中，侧窗的开启与关闭角度只有两种，即最大 开启角度，最小关闭角度。在这这最大开启角度与最小关闭角度之间的任一个角度无法满 足，给温室带来很不利的影响。温室的作物生长的环境是有固定需求。使用角度传感器与PLC联合控制侧窗开启与关闭的角度的装置。可以有力的解决 这个问题。角度传感器可以检测侧窗开启与关闭的任意一个在允许范围内的值，角度传感 器将检测到的信号传输给PLC，PLC根据角度信号实时的去控制电机的运行状态，满足温室 用户的角度的需求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是要提供一种温室侧窗开启与关闭角度可控装 置，其使用方便，可靠性高，能满足温室用户在允许范围内任意设定侧窗开启与关闭角度的 需求。解决本技术的技术问题所采用的方案是在温室侧窗转轴位置安装角度传感 器，角度传感器的信号输出端连接PLC，PLC的输出端通过接触器连接于电机，电机的驱动 轴上装有齿轮，齿轮与温室侧窗上安装的直齿条互相啮合。当温室内温度过高，则需要开启侧窗。若侧窗在完全关闭位置，启动PLC运行，PLC 输出端的正转接触器线圈得电，主回路正转接触器辅助常开触点闭合，主回路接通，电机运 行。直齿条一端与驱动轴上的齿轮啮合，另一端安装在PC板塑料窗上。电机运行时带动驱 动轴运转，驱动轴又带动直齿条运转，侧窗也就跟着转动，张开一定角度。若用户设定侧窗 开启的角度值，则当侧窗达到用户设定侧窗开启的角度值的时候，角度传感器将检测到的 角度信号传输给PLC，PLC输出信号，停止电机运行。若用户没有设定侧窗开启的角度值，则 电机一直运行，直到达到侧窗最大的开启角度值。同样，当温室内温度过低，需要关闭侧窗， 本装置的动作原理与开启侧窗的相同所述的PLC的输出端分别连接正转接触器线圈和反转接触器线圈，而正转接触器 辅助常开触点和反转接触器辅助常开触点则相互并联后串联在三相电机的电源线上。在所述的正转接触器线圈的电流通路中串联着反转接触器辅助常闭触点，在反转 接触器线圈的电流通路中串联着正转接触器辅助常闭触点。本技术的有益效果是①满足温室用户开启与关闭侧窗允许任意角度的需 求。角度传感器可以检测侧窗开启与关闭的任意一个在允许范围内的值，角度传感器将检测到的信号传输给PLC，PLC根据角度信号实时的去控制电机的运行状态，满足温室用户的 角度的需求。②节省电源。温室侧窗的开启与关闭的角度是由用户设定，一般不会在温室 侧窗允许的最大开启或者最小关闭角度值。传统的继电器控制系统，一旦启动电动机，就 直接达到最大开启角度，多余的开启或者关闭角度，而且侧窗开启或者关门很频繁，浪费电 源。若用角度传感器与PLC联合控制，可以精确控制角度，节约电源。附图说明图1为温室侧窗开启与关闭的整体结构示意图。图中各符号依次表示空气开关1，熔断器2，正转接触器辅助常开触点3，反转 接触器辅助常开触点4，热继电器5，电机6，减速器7，齿轮8，驱动轴9，立柱10，温室侧墙 面11，温室侧窗12，直齿条13，角度传感器14，启动按钮15，停止按钮16，启动按钮17、18， 电池19，PLC20，正转接触器线圈21，反转接触器辅助常闭触点22，反转接触器线圈23，正转 接触器辅助常闭触点M，220V电源25，热继电器常闭触点26。具体实施方式参见图1，PLC20控制系统安装在配电箱里，配电箱放在温室的角落里。若温室的 温度过高，需要开启温室侧窗散热12。若侧窗处在完全关闭位置，启动PLC20运行，PLC20输 出端的正转接触器线圈21得电，三相电机电源主回路的正转接触器辅助常开触点3闭合， 主回路接通，电机6正转运行。电机6安装在温室立柱10靠近温室侧窗12的位置。直齿 条13 —端与安装在驱动轴9上的齿轮8啮合，另一端安装在PC板塑料温室侧窗12上，直 齿条一共有5个。电机6运行，带动驱动轴9运转，驱动轴9又带动直齿条13移动，则温室 侧窗12也就跟着转动，张开一定角度。若用户设定侧窗开启的角度值，则当侧窗达到用户 设定开启的角度值时，角度传感器14将检测到的角度信号传输给PLC20，PLC20输出信号， 停止电机运行。若用户没有设定侧窗开启的角度值，则电机6 —直运行，直到达到侧窗最大 的开启角度值。本装置设定的最大开启角度值为100度，达到100度时就立即停止电机6 运行。当温室内温度过低，需要关闭温室侧窗12。若侧窗在最大开启位置，启动PLC20运 行，PLC20输出端的反转接触器线圈23得电，电机主回路反转接触器辅助常开触点4闭合， 主回路接通，电机6反转运行。若用户设定侧窗关闭的角度值，则当侧窗达到用户设定侧窗 关闭的角度值的时候，角度传感器4将检测到的角度信号传输给PLC20，PLC20输出信号，停 止电机6运行。若用户没有设定侧窗关闭的角度值，则电机6 —直运行，直到达到侧窗最小 的关闭角度。本装置设定的最小关闭角度值O度，达到O度时立即停止电机6运行。温室 侧窗的长度是15米，宽度是1. 8米。本装置的主要设备选型为驱动轴使用Φ 33. 5mmX 3. 25mm热镀锌焊接钢管，减速 电机采用GW10-80，2. 6rpm,开窗轴承座采用5/4〃，直齿条采用THG30UNIT. E，电机采用异 步三相电机，角度传感器采用WYT250T。权利要求1.一种基于PLC的温室侧窗开启与关闭角度可控装置，其特征是在温室侧窗转轴位 置安装角度传感器，角度传感器的信号输出端连接PLC，PLC的输出端通过接触器连接于电 机，电机的驱动轴上装有齿轮，齿轮与温室侧窗上安装的直齿条互相啮合。2.按权利要求1所述的基于PLC的温室侧窗开启与关闭角度可控装置，其特征是PLC 的输出端分别连接正转接触器线圈和反转接触器线圈，而正转接触器辅助常开触点和反转 接触器辅助常开触点则相互并联后串联在三相电机的电源线上。3.按权利要求2所述的基于PLC的温室侧窗开启与关闭角度可控装置，其特征是在 正转接触器线圈的电流通路中串联着反转接触器辅助常闭触点，在反转接触器线圈的电流 通路中串联着正转接触器辅助常闭触点。专利摘要本技术涉及基于PLC的温室侧窗开启与关闭角度可控装置，特别是角度传感器与PLC联合控制侧窗开启与关闭的角度的装置。本可控装置是在温室侧窗转轴位置安装角度传感器，角度传感器的信号输出端连接PLC,PLC的输出端通过接触器连接于电机，电机的驱动轴上装有齿轮，齿轮与温室侧窗上安装的直齿条互相啮合。本技术使用方便，可靠性高，能满足温室用户在允许范围内任意设定侧窗开启与关闭角度的需求。文档编号A01G9/22GK201933944SQ20112004305公开日2011年8月17日 申请日期2011年2月21日 优先权日2011年2月21日专利技术者罗小林, 袁明利 申请人:昆明理工大学本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种基于ＰＬＣ的温室侧窗开启与关闭角度可控装置，其特征是：在温室侧窗转轴位置安装角度传感器，角度传感器的信号输出端连接ＰＬＣ，　ＰＬＣ的输出端通过接触器连接于电机，电机的驱动轴上装有齿轮，齿轮与温室侧窗上安装的直齿条互相啮合。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：罗小林，袁明利，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：实用新型
国别省市：53