A simple Hooke hinge, which comprises two U shaped hinge seat, four screws and four supporting arms, a steel ball and four ring, both ends of the U shaped hinge seat is provided with circular holes and coaxial, through holes perpendicular to the circular hole, one end of the support the arm is in the cylinder, the other end has a circular concave hole, the four arm cylinder respectively in the two U shape hinge fitting a circular through hole in the ball, the embedded circular concave hole on the four support arm; the pressing ring to fix the support arm and the fastening screw is screwed into the screw hole of the U shaped hinge seat, the support arm of the ball and the ball is to form a center of rotation of the flexible rotation of the whole. The invention has the advantages of simple structure, convenient processing and assembly, no transmission gap, greater rotation angle and higher rotation accuracy, and has three rotational degrees of freedom. The utility model is especially suitable for the parallel positioning platform with multiple degrees of freedom.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及的虎克铰链，特别是一种简易虎克铰链，适用于多自由度并联定位平台。
技术介绍
虎克铰链用于运动过程两轴力的传递，且具有一定的支撑作用。其结构通常采用 十字轴，十字轴的四端安装滚动轴承，通过铰链座上的压盖消除轴承轴向间隙，其结构如图 2所示。目前精密机械领域，特别是多自由度并联定位平台，需要精度高、旋转范围大、结构 紧凑的虎克铰链。现有多种虎克铰链，结构上大多有一个十字轴或者类似十字的支撑轴， 其结构设计复杂，加工比较困难、工序多，导致了精度的降低和成本的增加；采用轴承用于 转动，不能消除传动中的径向间隙，或者是引起转动中心的不同心，导致虎克铰链精度的降 低；且这些结构大多零件较多，要求加工精度高，导致尺寸较大，成本高，所以不能算很理想 的虎克铰链。此外，现有虎克铰链都只有两个旋转自由度，还需要补充一个旋转自由度才能 满足并联定位平台的转动关节所需的三个旋转自由度的要求。
技术实现思路
为了解决上述现有虎克铰链的弊端、加工制造的复杂、结构尺寸大和成本高等问 题，本专利技术提供一种简易虎克铰链，该铰链具有三个旋转自由度，避免了只具有两个旋转自 由度的普通铰链...
【技术保护点】
１．一种简易虎克铰链，特征在于其构成包括两个Ｕ形铰链座、四个紧定螺钉、四个支撑臂、一个钢球和四个压圈，所述的Ｕ形铰链座的两端设有相对且同轴的圆形通孔，垂直于该圆形通孔有螺孔，所述的支撑臂一端为圆柱，另一端具有一圆形凹孔，所述的四个支撑臂的圆柱分别坎合在所述的两个Ｕ形铰链座的圆形通孔内，所述的钢球嵌在所述的四个支撑臂的圆形凹孔中；将所述的紧定螺钉拧入所述的Ｕ形铰链座的螺孔中配合压圈以固定所述的支撑臂，使所述的支撑臂与所述的钢球构成一个以钢球为转动中心的灵活的转动整体。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郑留念，刘志刚，庞向阳，朱健强，
申请(专利权)人：中国科学院上海光学精密机械研究所，
类型：发明
国别省市：31
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