The invention discloses a method of lifting device and the positioning of the ultrasonic sensor, double sling bridge, including bridge crane double hoist device body, characterized in that it comprises two ultrasonic generator, four ultrasonic receiver, an ultrasonic signal processor and a control computer; the two ultrasonic generator generates different ultrasonic frequencies; the ultrasonic receiver is divided into two groups, respectively for the swing direction and the horizontal direction detection before and after; generation, identification, filtering etc. the ultrasonic processor is responsible for ultrasonic signal; the control computer is responsible for calculating sling swing angle and swing direction and used for positioning control of bridge crane anti swing device the. The invention adopts the ultrasonic detection technology and the Doppler principle, through the detection and analysis of ultrasonic waves generated by double spreader ultrasonic generator, can easily get two sling swing angle, so as to realize the accurate positioning of the sling load control.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种双吊具桥吊装置及其定位方法，特别涉及到一种采用超声波传感器的 双吊具桥吊装置及其定位方法。
技术介绍
双吊具桥吊(包括场桥和岸桥)是一种新型港口集装箱场地起重设备，由于它具有 两个起升吊具，一次可起吊二个40英尺或4个20英尺集装箱，大幅提高了集装箱装卸效 率，但是，这种大跨距双起升双吊具桥吊结构复杂，工作方式多样，给定位控制带来很大的 难度。由于这种新型桥吊具有两个可以独立起升的吊具，传统的单吊具桥吊控制器不适合 于这种双吊具桥吊的控制。桥吊防摇控制的关键之一是对吊具摆角的检测。现有的单吊具桥吊控制系统对吊 具摆角的检测普遍采用比较复杂的检测仪器，具有成本高、维护不方便、使用环境受限等缺点ο综上所述，针对现有技术的特点，特别需要一种采用超声波传感器的双吊具桥吊 装置及其定位方法，以解决以上提到的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供， 通过对双吊具超声波发生器发出的超声波的检测和分析，能方便地获得两个吊具的摆角， 从而实现对吊具负载的精确定位控制。本专利技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现一种采用超声波传感器的双吊具桥吊装置，包...
【技术保护点】
１．一种采用超声波传感器的双吊具桥吊装置，包括双吊具桥吊装置本体，其特征在于，它还包括两个超声波发生器、四个超声波接收器、一超声波信号处理器以及一控制计算机；所述的两个超声波发生器安装于吊具的下端，发出不同频率的超声波；所述超声波接收器分为两组，安装于吊具的上端，分别用于检测前后方向和左右方向的摆动情况；所述超声波信号处理器安装于双吊具桥吊装置的顶部，负责超声波信号的产生、识别、滤波处理工作；所述控制计算机安装于双吊具桥吊装置的顶部，负责计算吊具的摆角和摇摆方向并将其用于桥吊装置的防摇定位控制或传输给驾驶室。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：徐为民，顾伟，沈爱弟，褚建新，耿睿，李云林，丁宝宝，马晓飞，刘博，
申请(专利权)人：上海海事大学，
类型：发明
国别省市：31
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