读取装置及读取方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种读取装置及读取方法，该装置包括：摄像装置，摄像物品的图像；候补区域检测部，从通过所述摄像装置摄像的图像中检测出作为所述物品的候补的图像区域；以及方向告知部，当不能识别在所述图像区域检测出的物品时，告知所述物品的移动方向。

Reading device and reading method

The invention discloses a reading apparatus and method, the device includes an image pickup device, image pickup items; candidate region detection, detection of image region candidate as the objects from the image by the camera camera; and inform the Department when can not identify the direction, in the detected image the goods, the goods to inform the moving direction.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种使用Charge Coupled Device (CCD)摄像头那样的摄像装置读取物品本身以及附在物品上的条形码等码符号的，。
技术介绍
从包含文字、图案等的图像数据中检测并提取条形码的技术已被公知。因此，近年来，开发有利用该技术读取附在商品上的条形码、二维数据代码等的码符号那样的码符号读取装置。例如，有具备摄像头、图像显示部及译码器的码符号读取装置。摄像头至少摄像码符号并输出其图像数据。图像显示部实时地显示从摄像头输出的图像数据作为视频。译码器基于从摄像头输出的图像数据，译码码符号。码符号读取装置能够使操作员识别码符号的读取状况。因此，操作员能够调整码符号的方向、位置，以使可准确地读取码符号。不过，对操作不熟练的操作员即使看视频也不能判断将码符号向哪边方向挪动为好，大多会在调整上浪费时间。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种，其可以使操作不熟练的操作员能够在短时间内调整条形码符号的方向或位置，以使准确地读取条形码数据。本专利技术所涉及的读取装置，包括摄像装置，摄像物品的图像；候补区域检测部，从通过所述摄像装置摄像的图像中检测出作为所述物品的候补的图区域；以及方向告知部，当不能识别在所述图像区域检测出的物品时，告知所述物品的移动方向。本专利技术所涉及的读取方法，包括以下步骤检测步骤，从通过摄像装置摄像的图像中检测出作为物品的候补的图像区域；以及告知步骤，当不能识别在所述图像区域检测出的物品时，告知所述物品的移动方向。附图说明图1是作为本专利技术的一实施例的结账终端的外观立体图。图2是所述结账终端所具备的条形码读取装置的构成框图。图3是所述条形码读取装置的控制器基于控制程序执行的处理次序的流程图。图4是具体地示出图3中的引导信息选择处理的次序的流程图。图5是示意地示出通过所述条形码读取装置所具备的摄像头摄像的图像的一帧的图。图6是所述条形码读取装置所具备的信息表的数据构成图。图7是表示所述结账终端的显示器所显示的商品登记等待画面的一例的平面图。图8是表示条形码候补图像区域位于摄像图像的右下时的图像显示区的一显示例的平面图。图9是表示条形码候补图像区域虽然位于摄像图像的中央却未读取有条形码数据时的图像显示区的一显示例的平面图。图10是表示条形码候补图像区域位于摄像图像的中央并读取有条形码数据时的图像显示区的一显示例的平面图。具体实施例方式作为本专利技术的读取装置和读取方法，除了可以读取附在物品上的码符号之外，还可以读取物品本身，作为读取对象的物品可以是商品自身例如是苹果、面包等。本专利技术所涉及的读取装置可以涉及商品自身。在本专利技术中，将码符号和商品统称为物品，在这个专利申请文件中以作为物品之一的码符号为例进行说明。下面，用附图对以读取码符号为例的读取装置的一实施例进行说明。该实施例将读取装置应用于被编入到自助式结账终端1中的条形码读取装置8。图1是结账终端1的外观立体图。结账终端1包括未登记商品载置台2、已登记商品载置台3及终端主体4。未登记商品载置台2具有用于载置未登记商品信息的商品的负荷接受面加。已登记商品载置台3具有用于载置已完成商品信息的登记的商品的负荷接受面3a。终端主体4设置在已登记商品载置台3上。用于钩挂购物袋的把手部分的一对挂钩部5固定在已登记商品载置台3的负荷接受面3a上。在未登记商品载置台2的负荷接受面加中具有用于计量载置在负荷接受面加上的商品的重量的重量计量单元。在已登记商品载置台3的负荷接受面3a中也具有用于计量载置在负荷接受面3a上的商品的重量的重量计量单元。通过这些重量计量单元计量的重量用于防止商品的登记遗漏或不当的重量校验中。终端主体4在其上部安装显示器6。显示器6诸如是CRT (Cathode Ray Tube 阴极射线管)显示器、液晶显示器(Liquid Crystal Display 液晶显示器)、有机EL(Organic Electro-Luminescence 有机电致发光)显示器等，并在其画面6a上配置触摸面板6b。终端主体4在一侧部安装电子结算终端7。电子结算终端7与电子货币介质进行无线通信，并电子结算商品交易的货款。终端主体4在其内部搭载条形码读取装置8和票据打印机9。此外，终端主体4在其正面形成条形码读取窗10和票据发放口 11。条形码读取装置8读取向条形码读取窗10的玻璃面举起照亮的附在商品上的条形码符号。票据打印机9打印记录登记商品交易内容的票据，并从票据发放口 11发放。图2是表示条形码读取装置8的构成的功能框图。条形码读取装置8包括控制器 21、程序存储部22、摄像头23、图像存储器对、译码器25、接口(I/F) 26、蜂鸣器27、信息表 28及图像显示区四。控制器21担负控制条形码读取装置8的中枢，以CPU (Central Processing Unit 中央处理器)构成主体。程序存储部22存储用于操纵控制器21的控制程序。摄像头23包括作为平面图像传感器的CXD摄像元件及其控制电路、用于使CXD摄像元件成像摄像区域的图像的摄像头。从条形码读取窗10通过摄像头在CCD摄像元件的区域成像的图像的区域是摄像区域。摄像头23以帧为单位向控制器21输出摄像区域的图像。在本实施例中，将以帧为单位的图像称为帧图像。图像存储器M依次展开并存储从摄像头23输出的帧图像。译码器25根据以下的图像数据来译码条形码数据，该图像数据是从图像存储器M所展开的帧图像提取出作为条形码候补的区域的图像数据。接口沈将通过译码器25译码的条形码数据输出给结账终端1的主CPU。蜂鸣器 27根据通过接口沈输出有条形码数据发出规定的读取完成音。信息表观存储对操作员进行引导的引导信息的数据。图像显示区四实时地显示通过摄像头23摄像的帧图像。控制器21按照程序存储部22所存储的控制程序，实现作为图像显示部31、候补区域检测部32、方向判定部33及方向告知部34的功能。这些功能通过图3及图4的流程图被说明。当控制程序启动时，控制器21开始图3所示的处理。首先，控制器21取得通过摄像头23摄像的帧图像，并在图像存储器M中展开该图像(Act 1)。接着，控制器21根据展开在图像存储器M中的图像数据，制成使摄像图像左右翻转的镜像图像的数据(Act 2)。 如制成镜像图像，则控制器21在图像显示区四上显示该镜像图像(Act3)。图像显示区四形成在结账终端1的显示器6所显示的商品登记等待画面40的一部分上。图7示出商品登记等待画面40的一例。结账终端1在商品登记等待画面40中配置已登记商品的明细显示栏41、已登记商品的合计显示栏42及表示无条形码商品的分类的触摸按钮区域43。条形码读取装置8在商品登记等待画面40的中央下侧形成矩形的图像显示区四。也就是说，条形码读取装置8在终端主体4的正面所形成的条形码读取窗10 的大致正上方形成图像显示区四。这里，使显示器6显示通过摄像头23摄像的图像的图像显示部31通过Act UAct 2及Act 3的各处理实现。通过图像显示部31被显示的图像是使通过摄像头23摄像的图像左右翻转的镜像。接着，控制器21解析存储在图像存储器对中的帧图像，检测出推测为包含有条形码符号的图像区域、所谓的条形码候补图像区域(Act 4)。该处理诸如利用在日本公开的特开2005-本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种读取装置，包括：摄像装置，摄像物品的图像；候补区域检测部，从通过所述摄像装置摄像的图像中检测出作为所述物品的候补的图像区域；以及方向告知部，当不能识别在所述图像区域检测出的物品时，告知所述物品的移动方向。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：佐野雅仁，
申请(专利权)人：东芝泰格有限公司，
类型：发明
国别省市：JP