地图建立系统、建立方法及记录媒体技术方案

本发明专利技术公开一种地图建立系统、建立方法及其记录媒体，系统应用于可移动式电子设备或其与伺服设备的组合。系统包括至少二距离感测单元用以感应该可移动式电子设备至至少一障碍物的距离，以产生至少二距离参数，一惯性感应单元用以侦测可移动式电子设备的位移，以产生至少一位移参数，一参数处理单元电性耦接各距离感测单元与惯性感应单元，并利用距离参数与位移参数计算出一区域地图，以显示区域地图于一显示单元。

Map building system, method of setting up and recording medium

The invention discloses a map building system, a method of establishing and a recording medium thereof, and the system is applied to a movable electronic device or a combination thereof with a servo device. The system includes at least two distance sensing unit is used to sense the distance of mobile electronic equipment to at least one obstacle, to produce at least two distance parameters, a inertial unit is used to detect displacement of mobile electronic devices, in order to produce a displacement parameter, a parameter processing unit is electrically coupled to the A distance sensing unit and inertial sensing unit, and calculates a regional map using the parameter and displacement parameter distance, to show the area map on a display unit.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种地图建立系统，特别是有关于利用周边障碍物侦测技术与装置位 移侦测技术，以协助建立地图数据的地图建立系统、方法及记录媒体。
技术介绍
现有技术中，在一空间区域中导航做法如下其一，于空间区域配置RFID感应系统，其感应使用者身上的被感应单元，以判定 使用者于空间区域的位置。其二，将GPS导航系统配合电信基地台，并于使用者的手机上配置惯性感应系统 (Inertial Navigation System, INS)。当使用者进入一空间区域时，通过惯性感应单元感 应手机的相对位移信息(包括位移速度与方位)以传输至电信基地台，GPS导航系统提供 自身与手机连接中断的定位点至电信基地台，供其计算出一绝对位置信息，电信基地台再 利用绝对位置信息与相对位移信息取得手机的定位信息，并传输定位信息至手机，以供使 用者参考。但定位信息多为坐标数据。
技术实现思路
本专利技术公开一种地图建立系统，系统包括至少二个距离感测单元、一惯性感应单 元与一参数处理单元，其皆配置于一可移动式电子设备。距离感测单元用以感应可移动式 电子设备至至少一障碍物的距离，以产生至少二距离参数；惯性感应单元用以侦测可移本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种地图建立系统，其特征在于，该系统包括：至少二距离感测单元，配置于一可移动式电子设备，用以感应该可移动式电子设备至至少一障碍物的距离，以产生至少二距离参数；一惯性感应单元，配置于该可移动式电子设备，用以侦测该可移动式电子设备的位移，以产生至少一位移参数；一参数处理单元，连接这些距离感测单元与该惯性感应单元，该参数处理单元利用该至少二距离参数与该至少一位移参数计算出一区域地图；以及一显示单元，配置于该可移动式电子设备，用以显示该区域地图。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：汤岳儒，
申请(专利权)人：财团法人工业技术研究院，
类型：发明
国别省市：71[中国|台湾]