模拟行驶音产生装置和模拟行驶音产生系统制造方法及图纸

一种模拟行驶音产生装置和模拟行驶音产生系统，根据在搭载于电动车辆的模拟行驶音产生装置(1)能与存在于电动车辆的外部的便携终端(2)、路侧机(3)、其它车辆的模拟行驶音产生装置(1)通信的情况下发送来的、与模拟行驶音的输出的控制相关的模拟行驶音输出请求信息，输出模拟行驶音，由此能不受检测危险对象的本车辆的危险对象检测装置(12)的死角等的影响，在本车辆周边存在危险对象的情况及存在危险对象的可能性高的情况下能够进行模拟行驶音的输出。

Simulated running tone generating device and simulated running tone producing system

A simulated driving sound generating device and a driving simulation sound generating system, according to the driving sound in the simulation equipped on the electric vehicle generating device and portable terminal (1) can exist outside of the electric vehicle (2), (3), roadside machine simulation of other vehicle sound generating device (1) driving sound output requests for information and driving simulation audio output control related simulation case to send communication, analog output driving sound, which can not be the vehicle dangerous object detection of dangerous object detection device (12) impact angle, can simulate the driving sound output in the vehicle around the possibility of dangerous objects and dangerous objects under the condition of high.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及模拟行驶音产生装置和模拟行驶音产生系统。
技术介绍
以往已知将电动机(马达)用作行驶驱动源的电动汽车(EV)、混合电动汽车 (HEV)。EV、HEV(以下称为电动车辆)为低噪声，因此在行驶中或停车中的电动车辆周边通 行的步行者等难以事先预知电动车辆的接近、起步的可能性。对此，研究从电动车辆输出模 拟的行驶音(以下称为模拟行驶音)，由此使步行者等注意到电动车辆的接近、起步的可能 性。然而，总是输出模拟行驶音从噪声、电池消耗的观点出发并不优选。因此，提出 了根据状况进行模拟行驶音的输出的技术。例如，在由GM(注册商标)公司进行开发的 "Pedestrian Friendly (对行人友好)”的警报系统中，提出了用搭载于电动车辆的传感器、 在检测出步行者等的情况下用警告音和经过音来唤起步行者等的注意的技术。另外，在专 利文献1中，提出了参照地图信息和本车位置、仅在判断为本车辆存在于人流不少的一般 道路的情况下输出模拟行驶音的技术。日本特开2005-253236号公报。然而，在“Pedestrian Friendly”警报系统中，利用本车辆的传感器来检测步行者 等，因此在步行者等存在于该传感器的死角的情况下，无法检测步行者等。因此，会产生如 下问题在步行者等存在于本车辆的周围的情况下也不输出警告音，无法唤起步行者等的眉、ο另外，在专利文献1的技术中，存在如下问题在本车位置的测位精度不好的状 况、实际的道路形状发生变更使地图信息产生错误的状况下，无法进行根据实际状况的模 拟行驶音的输出。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述以往的问题而完成的，其目的在于提供能更可靠地进行根据实 际状况的模拟行驶音的输出的模拟行驶音产生装置和模拟行驶音产生系统。本专利技术的一个例子的模拟行驶音产生系统包括模拟行驶音产生装置，搭载于将电动机用作驱动力源的电动车辆，具备产生装置 侧通信部，能与上述电动车辆的外部进行通信；和模拟行驶音输出部，输出上述电动车辆的 模拟行驶音；以及人携带的便携终端和设于路侧的路侧机中的至少一种信息发送装置，其存在于上 述电动车辆的外部，能与上述模拟行驶音产生装置进行通信。上述信息发送装置具备输出控制信息保存部，其保存与上述模拟行驶音的输出的控制相关的输出控制信息；以及输出控制信息发送部，其在能与上述模拟行驶音产生装 置通信的情况下，将保存于上述输出控制信息保存部的输出控制信息发送到上述模拟行驶音产生装置。另外，上述模拟行驶音产生装置具备输出控制部，该输出控制部在由上述产生装 置侧通信部接收到从上述信息发送装置发送来的输出控制信息的情况下，根据该输出控制 信息从上述模拟行驶音输出部输出上述模拟行驶音。根据上述模拟行驶音产生系统，在存在于电动车辆的外部的信息发送装置与搭载 于电动车辆的模拟行驶音产生装置能通信的情况下，能根据发送来的与模拟行驶音的输出 的控制相关的输出控制信息输出模拟行驶音。因此，能不受检测步行者、轻型车辆驾驶员 (以下称为危险对象)的本车辆的传感器、拍摄危险对象的照相机的死角、本车位置的测位 精度、地图信息的精度的影响，在本车辆周边存在危险对象的情况下及存在危险对象的可 能性较高的情况下进行模拟行驶音的输出。例如，在信息发送装置是人携带的便携终端的情况下，在携带该便携终端的人存 在于本车辆周边的上述死角的情况下，也能根据从该便携终端发送的输出控制信息输出模 拟行驶音。另外，在信息发送装置是路侧机的情况下，通过在人流较多的场所设置路侧机， 由此在路侧机附近的本车辆周边的上述死角中存在危险对象的情况下，也能根据从路侧机 发送的输出控制信息输出模拟行驶音。其结果是，根据以上结构，能更可靠地进行根据实际状况的模拟行驶音的输出。例如，也可以基于从多个信息发送装置分别发送来的模拟行驶音的输出时间的信 息来作成输出模拟行驶音的时间表。在这种情况下，能按照多个信息发送装置所分别请求 的模拟行驶音的输出时间来按顺序输出模拟行驶音。另外，在多个信息发送装置分别请求的模拟行驶音的输出时间重叠的情况下，也 可以使优先度较高的模拟行驶音的输出时间优先，按顺序输出模拟行驶音。因此，能向例如 儿童、视觉障碍者等更需要模拟行驶音的对象优先进行模拟行驶音的输出。另外，也可以基于从人携带的便携终端发送来的当前位置的信息，决定输出模拟 行驶音的方向、音量。在这种情况下，能向携带便携终端的人所存在的方向输出模拟行驶 音，或者以与离携带便携终端的人的距离相应的音量来输出模拟行驶音。因此能更有效地 唤起注意。另外，也可以基于模拟行驶音的音量的信息决定输出模拟行驶音的音量，因此可 以按照信息发送装置请求的模拟行驶音的音量来输出模拟行驶音。在这种情况下，例如向 老人等需要更大的模拟行驶音的对象进行模拟行驶音的输出的情况下、及向噪声较大的场 所进行模拟行驶音的输出的情况下，能使模拟行驶音的音量变大来更有效地唤起注意。另外，也可以在路侧机中检测路侧机周边的危险对象。在这种情况下，能将基于危 险对象的检测结果而生成的输出控制信息从路侧机发送到模拟行驶音产生装置，因此在路 侧机附近的本车辆周边的上述死角中存在危险对象的情况下，也能输出模拟行驶音来唤起眉、ο另外，也可以由路侧机接收从便携终端发送的输出控制信息，将该接收到的输出 控制信息从路侧机发送到模拟行驶音产生装置。在这种情况下，对携带的便携终端存在于 能与模拟行驶音产生装置通信的范围外、但希望通过模拟行驶音的输出来唤起注意的人，也能输出模拟行驶音来进行注意唤起。另外，也可以用车载器接收从便携终端发送的输出控制信息，将该接收到的输出 控制信息从车载器发送到模拟行驶音产生装置。在这种情况下，对携带的便携终端存在于 能与模拟行驶音产生装置通信的范围外、但希望通过模拟行驶音的输出唤起注意的人，也 能输出模拟行驶音来进行注意唤起。另外，也可以在车载器中检测搭载有车载器的车辆周边的危险对象。在这种情况 下，能将基于危险对象的检测结果而生成的输出控制信息从车载器发送到模拟行驶音产生 装置，因此在危险对象存在于搭载有车载器的车辆附近的本车辆(换句话说，即搭载有模 拟行驶音产生装置的电动车辆)周边的上述死角的情况下，也能输出模拟行驶音来进行注 意唤起。本专利技术的其它例的模拟行驶音产生系统包括模拟行驶音产生装置，搭载于将电动机用作驱动力源的电动车辆，具备产生装置 侧通信部，能与上述电动车辆的外部进行通信；和模拟行驶音输出部，输出上述电动车辆的 模拟行驶音；以及车载器，搭载于上述电动车辆以外的车辆，具备能与上述模拟行驶音产生装置进 行通信的车载器侧通信部。上述车载器具备车载器侧危险对象检测部，检测搭载有上述车载器的车辆的周 边的步行者和轻型车辆驾驶员中的至少一种危险对象；以及车载器侧输出控制信息生成 部，基于上述车载器侧危险对象检测部的危险对象的检测结果，生成与上述模拟行驶音的 输出的控制相关的输出控制信息。在能与上述模拟行驶音产生装置通信的情况下，将由上述车载器侧输出控制信息 生成部生成的输出控制信息通过上述车载器侧通信部发送到上述模拟行驶音产生装置。另外，上述模拟行驶音产生装置具备输出控制部，该输出控制部在由上述产生装 置侧通信部接收到从上述车载器发送来的输出控制信息的情况下，根据该输出控制信息从 本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种模拟行驶音产生系统，其特征在于：包括：模拟行驶音产生装置，搭载于将电动机用作驱动力源的电动车辆，该模拟行驶音产生装置具备产生装置侧通信部和模拟行驶音输出部，该产生装置侧通信部能与上述电动车辆的外部进行通信，该模拟行驶音输出部输出上述电动车辆的模拟行驶音；以及人携带的便携终端和设于路侧的路侧机中的至少一种信息发送装置，存在于上述电动车辆的外部，能与上述模拟行驶音产生装置进行通信，上述信息发送装置具备：输出控制信息保存部，保存与上述模拟行驶音的输出的控制相关的输出控制信息；以及输出控制信息发送部，在能与上述模拟行驶音产生装置通信的情况下，将保存于上述输出控制信息保存部的输出控制信息发送到上述模拟行驶音产生装置，上述模拟行驶音产生装置具备输出控制部，该输出控制部在由上述产生装置侧通信部接收到从上述信息发送装置发送来的输出控制信息的情况下，根据该输出控制信息从上述模拟行驶音输出部输出上述模拟行驶音。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：行政幸治，山口智彦，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：JP