用于创建地图数据的方法和地图数据使用装置,对于用于在地图中表示道路的多个链路的每一个,地图数据包括某链路的链路记录和限速记录。用于表示道路的所述多个链路的链路记录和限速记录被收集来形成各属性类型的单独的数据列表,即链路记录数据列表和限速记录数据列表,而不是以每个链路为单元收集记录。针对地图数据中的链路被结构化为各属性数据类型的单独属性数据列表的地图数据例如基于各属性数据类型在数据列表中的排布次序在某链路的不同属性数据类型之间建立属性间数据关联,所述排布次序指示所述多个链路的相同排布次序。
Method for creating map data and map data using device
A method for creating map data and a map data using device for each of the plurality of links used to map a road in a map, including a link link record and a speed limit record of a link. For the road of the plurality of link link records and records were collected to form a single speed data list of each attribute types, namely the link record data list and record speed data list, rather than to each link to collect and record unit. According to the link map data is established between the attributes of data association between structured as a separate attribute data list each attribute data types of map data such as the data type of the attribute in the data list in the arrangement order based on different attributes of data in a certain type of link, the same arrangement order the arrangement order of the plurality of link instructions.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术总地 涉及地图数据创建方法和地图数据使用装置。
技术介绍
常规地,被格式化以供在车载装置中使用的地图数据是已知的。另外,具有KIWI 格式的地图数据也是熟知的(参照非专利文档1-3)。地图数据格式使用链路和节点来表示 道路,而每个链路的属性(即特征),例如链路形状、街道地址等作为属性数据存储在地图 数据中。在下面,对应于链路之一的一组属性数据被指称为链路数据。常规地,关于链路的 数据已经被存储在地图数据中。另外,在常规的地图数据中,为那些链路中的每一个指派唯一的链路ID。链路ID 用于将与该唯一链路ID相对应的链路数据与其他数据进行关联。例如,链路ID用于表示 两个或更多个链路之间的连接关系。在常规的地图数据中,组合多个链路数据来形成链路 串数据(link series data),其包括关于通过使用链路ID连接两天或更多个链路的节点的 节点数据,最终用于表示两个或更多个链路之间的连接关系。# # ^lJ JC 1 :Shigeru Kakumoto ^ "Car navigation system-Public data structure KIWI and its use,,,Kyoritsu 出片反,2003 $ 2 月非专禾Ij 文档 2 :日本工业标准"Road vehicles-Map data physical storage format for car navigation systems(JIS D 810 :2004) ”,2004 年 3 月非专禾Ij 文档 3 :Hidetoshi Fujimoto 的"Car navigation map data format KIWI”,DENSO Technical Review 2001 Vol. 6,No. 1,pp 29-34在常规地图数据结构中,对于每个链路,为了保存通过分组多种属性数据来形成 的上述链路数据,当从链路数据删除不必要种类的属性数据时,或者当为了改变地图数据 内容的目的而向链路数据添加新种类的属性数据时,已经导致了编辑地图数据和编辑地图 数据获取程序的处理和编辑负担重的问题。例如,当向链路数据添加新数据(例如新种类的属性数据)来扩展常规地图数据 格式中的链路数据时,新数据以零散的方式添加到地图数据的多处,由此剧烈改变地图数 据整体的结构。因此,在常规数据格式中,改变地图数据内容的负担沉重。另一方面,如果 在地图数据中制备有冗余地图数据区作为上述状况的变通方案,则地图数据的大小变得不 必要地庞大。鉴于上述和其他问题,本公开提供一种地图数据创建方法和地图数据使用装置, 其使能容易进行地图数据更新、扩展和创建,还提供较少量的地图数据。在实现这样有益的地图数据数量据结构时,与将多种属性数据关联到地图数据中 每个链路的常规地图数据结构相比,本专利技术的专利技术人专利技术了一种根据地图数据多个属性种 类的每一种类来分类地图数据的地图数据管理方法,以使能容易的地图数据改变方案。艮口, 如果一种地图数据,即某数据类型的地图数据,被结构化为容易被改变,则其也是容易被整 体更新和扩展的。然而,当根据所述多个属性种类的每一种类来分类和分组所述多种属性数据而非 根据每个链路来分组时,尤其是当所述多种属性数据分开存储在不同记录介质中时,每个 链路的多种属性数据必须与彼此相关联。如果基于链路ID建立“属性间”数据关联,则地 图数据的数据量增加。即,由于用于关联不同种类属性数据的增加的数据量,根据属性种类 来分类和管理地图数据是有问题的。本公开的地图数据关联方案通过以如下方式关联与某地图组成部分(component) 相对应的多种属性数据来解决该问题。在这种情况下,属性数据关联方案不仅可适用于该 地图组成部分中的链路,还可适用于诸如节点等的其他地图组成部分。
技术实现思路
在本公开的一个方案中,通过以下操作创建用于表示地图的地图数据当所述地 图由多个地图组成部分构成,并且所述多个地图组成部分中的每一个具有所述地图数据中 定义的多个属性类型时,以数据列表的形式列出所述多个地图组成部分中每一个的所述多 个属性类型的每一类型的属性数据项,并且用于表示所述多个地图组成部分中每一个的所 述多个属性类型的每一类型的所述属性数据项被形成为一个数据列表。此外所述多个属性 类型中一个类型的数据列表和所述多个属性类型中一个不同类型的数据列表二者分别具 有表示所述地图数据中所述多个地图组成部分的同一排布次序的属性数据项的排布。根据上述数据排布方案,在一个属性数据类型中的属性数据项可以基于属性数据 项在各个数据列表中的排布、根据与相同地图组成部分的对应关系,来与不同属性数据类 型中的属性数据项相关联,例如由此允许根据该属性数据项从该数据列表顶部开始的排布 次序来标识相应的地图组成部分。换言之,多个地图组成部分的排布次序被用作多个类型 的属性数据中属性数据项的排布次序的“元”数据。因此,所述地图数据的数据量“精简”了常规用于建立地图数据的属性间关联的链 路ID量。此外,用于处理具有上述数据结构的地图数据以对数据属性进行添加/更新/删 除的处理可以被简化,由此除了减小数据量之外还为这些处理提供了简易性。具有这种有益数据结构的地图数据还可以用于创建各种版本的地图数据以用于 特定目的和/或特定价格范围,以及用于创建新形式的地图数据分发方案。作为上述数据结构的变型,各个数据列表中的属性数据项可以表示完全相同的地 图组成部分排布次序,并且也可以表示部分相同的地图组成部分排布次序,这取决于地图 数据的要求。换言之,在一些情况下,从属性数据的一些数据列表中省略与地图组成部分的 一部分对应的属性数据项。即,如果原始属性数据排布被重构,则完全相同的地图组成部分 排布次序可以由分别的数据列表二者来表示。此外,作为上述数据结构的不同变型,可以针对一个地图组成部分来制备一种属 性种类的多个属性数据项。在这种情况下,数据项的数量可以被存储在数据列表中,并且多 个属性数据项的组被视为一个属性数据项。如果通过部分省略与多个地图组成部分的一部分对应的属性数据项,则使用以下 方法来创建地图数据。即,数据列表被分类为主数据列表或扩展数据列表,并且依赖于所述 主数据列表的所述扩展数据列表能够以以下方式省略与所述多个地图组成部分的所述一部分对应的属性数据项。在所述扩展数据列表中,从数据列表中省略所述多个地图组成部分的所述一部分 的属性数据项,由此产生的所述扩展数据列表中属性数据项的排布缺少会存在于所述主数 据列表中的所述多个地图组成部分的所述一部分。这是扩展数据列表编制方法。然后,在 所述主数据列表中,所述多个地图组成部分的每一个被列出为属性数据项,其中具有指示 扩展属性数据在相应扩展数据列表中的缺乏性的标记。这是主数据列表编制方法。所述主 数据列表中的所述标记可以用各种形式的信息来提供,例如相应项的数量等。此外,所述标 记“嵌入”为主属性数据项的一部分。以这种方式,不同属性数据类型中的每个属性数据项与单个地图组成部分相关 联,而无需具有用于属性数据关联的属性。换言之,在地图组成部分中不会创建无用的属性 数据,由此以高效的方式对地图数据进行结构化。此外,地图数据中的地图组成部分可以由地图数据中必需的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于创建表示地图的地图数据以供在地图数据使用装置中使用的方法,所述地图由多个地图组成部分构成,并且所述多个地图组成部分中的每一个具有所述地图数据中定义的多个属性类型,所述方法包括:以数据列表的形式列出(图4A)所述多个地图组成部分中每一个的所述多个属性类型的每一类型的属性数据项,其中用于表示所述多个地图组成部分中每一个的所述多个属性类型的每一类型的所述属性数据项被形成为一个数据列表,并且所述多个属性类型中一个类型的数据列表和所述多个属性类型中一个不同类型的数据列表二者分别具有表示所述地图数据中所述多个地图组成部分的同一排布次序的属性数据项的排布。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员:松永高幸,藤本英俊,
申请(专利权)人:株式会社电装,
类型:发明
国别省市:JP
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