深水电磁吸盘集装箱吊具制造技术

一种深水电磁吸盘集装箱吊具，它主要由吊具骨架、集装箱夹具、电磁吸盘、液压缸和水下摄像头组成。其中：吊具骨架由第1壁架、第2壁架和第1横梁组成，它们之间通过第1和第5绞点连接；集装箱夹具为抓斗式，由第2横梁、第1转轴、第2转轴、第3壁架和第4壁架组成，第1转轴与第2转轴通过绞点连接，第1转轴与第3壁架通过绞点连接，第2转轴与第4壁架通过绞点连接；吊具骨架与集装箱夹具通过第1支架和第2支架连接在一起，吊具骨架位于集装箱夹具外侧；第3壁架与第4壁架底部呈勾状从集装箱两侧包夹落水集装箱；电磁吸盘位于集装箱正上方。本吊具采用集装箱夹具与电磁吸盘协同配合，在水下夹固集装箱，保障落水集装箱安全打捞出水面。

Deep water electromagnetic suction container sling

The utility model relates to a deep water electromagnetic chuck container sling, which is mainly composed of a spreader frame, a container clamp, an electromagnetic suction cup, a hydraulic cylinder and an underwater camera. The sling framework consists of first wall frame, second wall frame and first beam, they are connected by first and fifth ground points; container fixture is a clamshell, consisting of second beams, first shaft, second shaft, third wall frame and fourth wall frame, first axis and second shaft through the hinge connection, first the shaft and the third wall frame through the hinge connection, second axis and fourth wall frame through the hinge connection; sling framework and container clamp are connected together by the first bracket and the second bracket, hanger frame is positioned at the outside of the third wall frame container fixture; and at the bottom of the fourth wall frame takes the shape of a hook from the container holding water on both sides of the container; electromagnetic sucker situated just above the container. The utility model uses a container clamp to cooperate with an electromagnetic sucker to clamp the container in the water to ensure the safety of the falling water container and to fish out the water surface.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种提取物装置，尤其涉及在深水中打捞作业用的集装箱吊具。
技术介绍
目前，深水地区普遍采用起重船来对落水集装箱进行打捞，起重船可以很好的完 成打捞作业，但深水操作比较困难，需要设计一种专用的全自动打捞吊具，减少ROV机器人 或者潜水员操作。针对这种情况，本专利技术提供一种深水电磁吸盘集装箱夹具，该专利技术采用一 种为集装箱专门设计的一种夹具，为了减少水下操作和深水中污泥的吸附作用，采用电磁 吸盘和夹具协同作用，确保打捞的安全，减少辅助人员的操作，提高效率。
技术实现思路
为了克服现有的集装箱打捞方式不宜打捞落入深水的集装箱的不足，本专利技术提供 一种新型集装箱吊具，使用该集装箱吊具不仅可以减少ROV机器人及潜水员的辅助作业， 而且能提高集装箱打捞的效率，并且更安全。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种深水电磁吸盘集装箱吊具，它主要由吊具骨架、集装箱夹具、电磁吸盘、液压 缸和水下摄像头几个部分组成；其中，吊具骨架由第1壁架、第2壁架和第1横梁组成，它们 之间通过第1绞点及第5绞点连接；集装箱夹具为抓斗式，由第2横梁、第1转轴、第2转轴、 第3壁架和第4壁架组成，本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种深水电磁吸盘集装箱吊具，其特征是：它主要由吊具骨架、集装箱夹具、电磁吸盘（６）、液压缸（８）和水下摄像头（２）几个部分组成；其中，吊具骨架由第１壁架（３）、第２壁架（１０）和第１横梁（１５）组成，它们之间通过第１绞点（１）及第５绞点（１９）连接；集装箱夹具为抓斗式，由第２横梁（１８）、第１转轴（４）、第２转轴（１２）、第３壁架（７）和第４壁架（１４）组成，其第１转轴与第２转轴通过第３绞点（７）连接，第１转轴与第３壁架通过第２绞点（５）连接，第２转轴与第４壁架通过第４绞点１３）连接；吊具骨架与集装箱夹具通过第１支架（１６）及第２支架（１７）连接在一起，吊具骨架位于集装箱夹具外侧；所述的第...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吕植勇，彭小玓，付姗姗，马定国，程志端，宗成强，査章鹏，彭琦，汪国兴，赵华伟，杜柯，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：83