【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
１．一种基于移动台合作的蜂窝网络无线定位方法，其特征在于包括如下步骤：（１）进行基站－移动台之间的长距离测量，由移动台所在小区基站测量本基站与移动台之间的信号到达时间和达到角度值；（２）利用ＴＯＡ／ＡＯＡ混合定位法计算出移动台的粗位置坐标，并经下行链路发送给该移动台；（３）移动台与本小区内附近其它完成粗定位的移动台组成临时合作网络，进行移动台－移动台之间的短距离测量，通过信号强度测量获取移动台－移动台之间的距离信息：（４）利用移动台之间的测距信息，采用弹簧模型算法对组成临时合作网络的所有移动台的粗位置坐标进行迭代修正，直至收敛，收敛值即为这些移动台的最后定位结果。
【技术特征摘要】
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