一种自调心吊具制造技术

本发明专利技术涉及一种自动调心吊具，包括方形吊架(1)，在方形吊架上设有横向调节导轨(12)，横向调节架(3)设置在方形吊架(1)的上方，在横向调节架上设有横向调节丝杆螺母机构(2)；在横向调节架上设有纵向调节导轨(11)，纵向调节架(4)设置在横向调节架(3)的上方，在纵向调节架(4)上设有纵向调节丝杆螺母机构(8)；在纵向调节架的四角上设有起吊绳索(6)，起吊绳索上设有力传感器(5)，力传感器(5)与单片机的输入端连接，单片机分别与横向调节伺服电机(9)、纵向调节伺服电机(7)连接。本发明专利技术结构简单，可以使起吊装置的起吊钩与重物的重心处于一条垂直线上，形成二力平衡，实现安全、平稳起吊作业。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种起重设备，具体涉及一种自动调心吊具。
技术介绍
起重机械是现代工业生产和交通运输不可缺少的设备，被广泛地应用于各种物料 的起重、运输、装卸、安装等作业中，从而大大减轻了体力劳动强度，提高了劳动生产率。集装箱的可重复使用性使得它在公路、铁路、海洋等的物流方面得到了广泛的使 用，然而正是由于它的可重复使用性和广泛使用性，致使集装箱的物理重心具有不确定性。 在大型货场或码头，集装箱大多采用龙门吊，由于集装箱的四个角分别采用四根绳子起吊， 即使集装箱的重心不在它的中心，四根起吊绳所承受的力不同，也不存在起吊过程出现不 稳的问题，但在物流公司或工厂，一般没有龙门吊等设备，这样就使得在使用普通起重设备 对集装箱进行起吊时，往往由于集装箱重心的不确定性造成起吊的不稳定，使得起吊过程 中集装箱歪斜，从而引发一系列的安全事故，因此在场地较小的物流公司或工厂一般都使 用两套起重设备，同时对集装箱进行起吊，但两套起重设备对集装箱进行起吊时需要两套 设备的操作人员有机配合，才能保证起吊的安全，如果配合不协调，就会发生事故，这种起 吊方式不仅效率低下，而且还很不安全，存在安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的不足而提供一种自调心吊具，通过力传感器检测 起吊绳索受力的大小来自动调节吊具的作用位置，使起吊钩与重物的重心处于一条垂直线 上，形成二力平衡，实现安全、平稳起吊。本专利技术所采用的技术方案一种自调心吊具，包括方形吊架、横向调节架、纵向调节架，方形吊架的四角设有 挂钩，利用挂钩可钩挂重物，在方形吊架上设有横向调节导轨，横向调节架通过横向调节导 轨设置在方形吊架的上方，使横向调节架可以在吊架上横向移动，在横向调节架上设有由 横向调节伺服电机控制的横向调节丝杆螺母机构，利用横向调节伺服电机通过横向调节丝 杆螺母机构可以调节横向调节架在方形吊架上的位置；在横向调节架上设有纵向调节导 轨，纵向调节架通过纵向调节导轨设置在横向调节架的上方，使纵向调节架可以在横向调 节架上纵向移动，在纵向调节架上设有由纵向调节伺服电机控制的纵向调节丝杆螺母机 构，利用纵向调节伺服电机通过纵向调节丝杆螺母机构可以调节纵向调节架在横向调节架 上的位置；在纵向调节架的四角上设有起吊绳索，起吊绳索上设有力传感器，力传感器可以 检测起吊绳索所承受的力，力传感器的输出端与单片机的输入端连接，单片机内设有判别 模块，该判别模块可以根据力传感器输入的信号进行判别，再输出不同的控制信号，单片机 的输出端分别与横向调节伺服电机、纵向调节伺服电机连接，力传感器将检测到的信号传 递给单片机，由单片机的判别模块计算后输出控制信号，控制横向调节伺服电机、纵向调节 伺服电机的工作状态。起吊时，将挂钩钩住重物，起吊绳索挂在起吊钩上，起吊装置开始慢慢升起，当重 心不在重物的中心时，由于四根起吊绳索所承受的力不同，每根绳索所承受的力通过力传 感器测出，并将信号传递给单片机，由单片机的判别模块进行计算比较，输出控制信号，控 制横向调节伺服电机、纵向调节伺服电机的工作状态，带动横向、纵向调节丝杆螺母机构工 作，使横向调节架通过横向调节导轨或左或右移动，使纵向调节架通过纵向调节导轨或前 或后移动；当四个力传感器测得的力相同时，说明起吊装置的起吊钩与重物的重心处于一 条垂直线上，这时起吊装置就可以通过起吊钩实现安全平稳的起吊重物。本专利技术结构简单，通过力传感器检测起吊绳索受力的大小来自动调节吊具的作用 位置，使起吊装置的起吊钩与重物的重心处于一条垂直线上，形成二力平衡，实现安全、平 稳起吊作业。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图中1、方形吊架；2、横向调节丝杆螺母机构；3、横向调节架；4、纵向调节架；5、 力传感器；6、起吊绳索；7、纵向调节伺服电机；8、纵向调节丝杆螺母机构；9、横向调节伺服 电机；10、挂钩；11、纵向调节导轨；12、横向调节导轨。具体实施例方式在图中所示的结构中，本专利技术包括方形吊架1、横向调节架3、纵向调节架4，方形 吊架的四角设有挂钩10，在方形吊架上设有横向调节导轨12，横向调节架3通过横向调节 导轨12设置在方形吊架1的上方，在横向调节架上设有由横向调节伺服电机9控制的横向 调节丝杆螺母机构2 ；在横向调节架上设有纵向调节导轨11，纵向调节架4通过纵向调节 导轨11设置在横向调节架3的上方，在纵向调节架4上设有由纵向调节伺服电机7控制的 纵向调节丝杆螺母机构8 ；在纵向调节架的四角上设有起吊绳索6，起吊绳索上设有力传感 器5，力传感器5的输出端与单片机的输入端连接，单片机内设有判别模块，该判别模块可 以根据力传感器输入的信号进行判别，再输出不同的控制信号，单片机的输出端分别与横 向调节伺服电机9、纵向调节伺服电机7连接，力传感器将检测到的信号传递给单片机，由 单片机的判别模块计算后输出控制信号，控制横向调节伺服电机9、纵向调节伺服电机7的 工作状态。所述横向调节丝杆螺母机构2是由螺母和丝杆组成，螺母固定在横向调节架3上， 横向调节伺服电机9与丝杆连接，横向调节伺服电机9带动丝杆转动(左转或右转)，使螺 母在螺纹的作用下或左或右移动，从而带动横向调节架3或左或右移动。所述纵向调节丝杆螺母机构8是由螺母和丝杆组成，螺母固定在纵向调节架4上， 纵向调节伺服电机7与丝杆连接，纵向调节伺服电机7带动丝杆转动(左转或右转)，使螺 母在螺纹的作用下或前或后移动，从而带动纵向调节架4或前或后移动。起吊重物时，用挂钩10钩住重物，起吊绳索6挂在起吊装置的起吊钩上，起吊装置 开始慢慢升起，当重心不在重物的中心时，四根起吊绳索6所承受的力不同，力传感器5测 出每根绳索所承受的力，并将信号传递给单片机，由单片机的判别模块进行计算比较，输出 控制信号，控制横向调节伺服电机9、纵向调节伺服电机7的工作状态(左转或右转)，由横向调节伺服电机9、纵向调节伺服电机7分别带动横向、纵向调节丝杆螺母机构工作，使横 向调节架3通过横向调节导轨12或左或右移动，使纵向调节架4通过纵向调节导轨11或 前或后移动；当四个力传感器测得的力相同时，说明起吊装置的起吊钩与重物的重心处于 一条垂直线上，此时单片机输出控制信号，使横向调节伺服电机9、纵向调节伺服电机7停 止工作，这时起吊装置就可以通过起吊钩实现安全平稳的起吊重物。权利要求1.一种自调心吊具，其特征在于包括方形吊架(1)、横向调节架C3)、纵向调节架(4)， 方形吊架的四角设有挂钩(10)，在方形吊架上设有横向调节导轨(12)，横向调节架(3)通 过横向调节导轨(1 设置在方形吊架(1)的上方，在横向调节架上设有由横向调节伺服电 机(9)控制的横向调节丝杆螺母机构O)；在横向调节架上设有纵向调节导轨(11)，纵向 调节架(4)通过纵向调节导轨(11)设置在横向调节架(3)的上方，在纵向调节架(4)上设 有由纵向调节伺服电机(7)控制的纵向调节丝杆螺母机构(8)；在纵向调节架的四角上设 有起吊绳索(6)，起吊绳索上设有力传感器(5)，力传感器(5)的输出端与单片机的输入端 连接，单片机内设有判别模块，该判别模块可以根据力传感器输入的信号进行判别，再输出 不同的控制信号，单片机的输出端分别与横向调节伺服电机(9)、纵向调节本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自调心吊具，其特征在于：包括方形吊架（１）、横向调节架（３）、纵向调节架（４），方形吊架的四角设有挂钩（１０），在方形吊架上设有横向调节导轨（１２），横向调节架（３）通过横向调节导轨（１２）设置在方形吊架（１）的上方，在横向调节架上设有由横向调节伺服电机（９）控制的横向调节丝杆螺母机构（２）；在横向调节架上设有纵向调节导轨（１１），纵向调节架（４）通过纵向调节导轨（１１）设置在横向调节架（３）的上方，在纵向调节架（４）上设有由纵向调节伺服电机（７）控制的纵向调节丝杆螺母机构（８）；在纵向调节架的四角上设有起吊绳索（６），起吊绳索上设有力传感器（５），力传感器（５）的输出端与单片机的输入端连接，单片机内设有判别模块，该判别模块可以根据力传感器输入的信号进行判别，再输出不同的控制信号，单片机的输出端分别与横向调节伺服电机（９）、纵向调节伺服电机（７）连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张宝珍，樊军庆，
申请(专利权)人：海南大学，
类型：发明
国别省市：66