双通道钢球自动分拣机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种双通道钢球自动分拣机，包括调距丝杆、内油箱、CCD（电荷耦合器件）相机和锥形料斗，调距丝杆上部左右两侧分别设有CCD相机，调距丝杆下端设有内油箱，内油箱中部设有子午线展开盘，子午线展开盘两侧分别设有检测盘具；内油箱的两侧壁上均设有分拣连杆，内油箱的底面中部设有双导向线性轴承，锥形料斗的底端中部设有漏球器，漏球器底端设有油封盖，月牙形储球槽分别通过导球管与两侧的油封盖连通，内油箱的底面下方设有外油箱和双工控机。本实用新型专利技术的有益效果为：双通道的设置，大大提高了检测效率，且具有较高的测量精度和较宽的测量范围，使用范围广泛，完全实现了自动化检测，大大降低了工人的劳动强度。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种双通道钢球自动分拣机。
技术介绍
钢球检测一般包含表面缺陷，表面粗糙度和波纹度三个参数，传统的钢球表面质量检测为人工抽检，存在生产效率低下，由于工人的劳累程度，视觉疲劳、个人判断标准等都给检测结构带来了不可靠的因素，所以误检率很高，导致检测的稳定性很差；自动化程度低，给工厂增加了人工成本与管理成本，效率非常低。后来出现的机械检测虽然克服了传统的一些缺陷，但不能广泛推广，严重制约了我国钢球业发展。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种双通道钢球自动分拣机，以克服现有钢球表面缺陷检测技术中存在的漏检、误判、检测效率低等缺陷。本技术的目的是通过以下技术方案来实现一种双通道钢球自动分拣机，包括调距丝杆、内油箱、CXD (电荷耦合器件)相机和锥形料斗，调距丝杆上部左右两侧分别设有CCD相机，调距丝杆下端设有内油箱，内油箱中部设有子午线展开盘，子午线展开盘两侧分别设有检测盘具，检测盘具上端设有月牙形储球槽；内油箱的两侧壁上均设有分拣连杆，内油箱的底面中部设有双导向线性轴承，内油箱底面靠近两端边缘处分别设有分拣导孔，锥形料斗的底端中部设有漏球器，漏球器底端设有油封盖，月牙形储球槽分别通过导球管与两侧的油封盖连通，内油箱的底面下方设有外油箱和双工控机；CCD相机下端设有微距镜头。本技术的有益效果为双通道的设置，共用一个球面子午线展开系统，既可以同时使用又可单独使用，大大提高了检测效率，且具有较高的测量精度和较宽的测量范围， 使用范围广泛，完全实现了自动化检测，大大降低了工人的劳动强度。附图说明下面根据附图对本技术作进一步详细说明。图1是本技术实施例所述双通道钢球自动分拣机的结构示意图。图中1、调距丝杆；2、C⑶相机；3、微距镜头；4、内油箱；5、子午线展开盘；6、检测盘具； 7、锥形料斗；8、漏球器；9、油封盖；10、导球管；11、分拣连杆；12、双导向线性轴承；13、月牙形储球槽；14、外油箱；15、双工控机；16、分拣导孔。具体实施方式如图1所示，本技术实施例所述的一种双通道钢球自动分拣机，包括调距丝杆1、内油箱4、(XD相机2和锥形料斗7，调距丝杆1上部左右两侧分别设有CXD相机2，调距丝杆1下端设有内油箱4，内油箱4中部设有子午线展开盘5，子午线展开盘5两侧分别设有检测盘具6，检测盘具6上端设有月牙形储球槽13 ；内油箱4的两侧壁上均设有分拣连杆11，内油箱4的底面中部设有双导向线性轴承12，内油箱4底面靠近两端边缘处分别设有分拣导孔16，锥形料斗7的底端中部设有漏球器8，漏球器8底端设有油封盖9，月牙形储球槽13分别通过导球管10与两侧的油封盖9连通，内油箱4的底面下方设有外油箱14和双工控机15 ;(XD相机2下端设有微距镜头3。具体使用时，钢球分别从左右进料机构的锥形料斗7通过漏球器8依次通过油封盖9、导球管10进入安装在内油箱4中的月牙形储球槽13中，通过马达带动按顺序进入检测盘具6中，通过马达带动双导向线性轴承12，从而带动子午线展开盘5运动，从而带动钢球旋转，通过微距镜头3，在CXD相机2中获取钢球图像，微距镜头3的高度通过调距丝杆1 调节，再通过与CXD相机2相连的双工控机15分别对左右通道的钢球表面进行判断，两套 CXD相机2和微距镜头3，共用一个子午线球面展开盘5，再由双工控机15分别控制左右通道的分拣连杆11，将各种结果的钢球分别从分拣导孔16中分拣到外油箱14。本技术不局限于上述最佳实施方式，任何人在本技术的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本技术的保护范围之内。权利要求1.一种双通道钢球自动分拣机，包括调距丝杆(1 )、内油箱(4)、C⑶相机(2)和锥形料斗(7)，其特征在于调距丝杆(1)上部左右两侧分别设有CXD相机(2)，调距丝杆(1)下端设有内油箱(4)，内油箱(4)中部设有子午线展开盘(5)，子午线展开盘(5)两侧分别设有检测盘具(6)，检测盘具(6)上端设有月牙形储球槽(13)；内油箱(4)的两侧壁上均设有分拣连杆(11)，内油箱(4)的底面中部设有双导向线性轴承(12)，内油箱(4)底面靠近两端边缘处分别设有分拣导孔(16)；锥形料斗(7)的底端中部设有漏球器(8)，漏球器(8)底端设有油封盖(9)，月牙形储球槽(13)分别通过导球管(10)与两侧的油封盖(9)连通，内油箱(4) 的底面下方设有外油箱(14)和双工控机(15)。2.根据权利要求1所述的双通道钢球自动分拣机，其特征在于所述两个CCD相机(2) 下端各设有微距镜头(3)。专利摘要本技术涉及一种双通道钢球自动分拣机，包括调距丝杆、内油箱、CCD(电荷耦合器件)相机和锥形料斗，调距丝杆上部左右两侧分别设有CCD相机，调距丝杆下端设有内油箱，内油箱中部设有子午线展开盘，子午线展开盘两侧分别设有检测盘具；内油箱的两侧壁上均设有分拣连杆，内油箱的底面中部设有双导向线性轴承，锥形料斗的底端中部设有漏球器，漏球器底端设有油封盖，月牙形储球槽分别通过导球管与两侧的油封盖连通，内油箱的底面下方设有外油箱和双工控机。本技术的有益效果为双通道的设置，大大提高了检测效率，且具有较高的测量精度和较宽的测量范围，使用范围广泛，完全实现了自动化检测，大大降低了工人的劳动强度。文档编号B07C5/342GK201940381SQ20112002577公开日2011年8月24日 申请日期2011年1月26日 优先权日2011年1月26日专利技术者方胜 申请人:无锡东禾电子有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种双通道钢球自动分拣机，包括调距丝杆（１）、内油箱（４）、ＣＣＤ相机（２）和锥形料斗（７），其特征在于：调距丝杆（１）上部左右两侧分别设有ＣＣＤ相机（２），调距丝杆（１）下端设有内油箱（４），内油箱（４）中部设有子午线展开盘（５），子午线展开盘（５）两侧分别设有检测盘具（６），检测盘具（６）上端设有月牙形储球槽（１３）；内油箱（４）的两侧壁上均设有分拣连杆（１１），内油箱（４）的底面中部设有双导向线性轴承（１２），内油箱（４）底面靠近两端边缘处分别设有分拣导孔（１６）；锥形料斗（７）的底端中部设有漏球器（８），漏球器（８）底端设有油封盖（９），月牙形储球槽（１３）分别通过导球管（１０）与两侧的油封盖（９）连通，内油箱（４）的底面下方设有外油箱（１４）和双工控机（１５）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：方胜，
申请(专利权)人：无锡东禾电子有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32