【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及精密机械领域，具体来说，是一种八杆冗余构型六自由度振动主动控制装置。
技术介绍
随着高分辨率观测、激光通讯等技术的广泛应用，对高性能、高可靠性稳定平台的需求日益迫切。高精度光学设备和激光设备要求工作在低噪声环境中，而基座产生的扰动会影响这些设备的正常工作。由于这些扰动大多属于IOOHz以下的低频扰动，很难通过被动方式进行有效控制，因此研究开发针对低频振动控制的平台成为亟待解决的问题。目前振动主动控制平台大多采用六杆Stewart并联机构构型，它具有精度高、刚度大、结构稳定、承载能力强、动态特性好等优点，特别是其六自由度运动能力为精密设备的全方位振动控制提供了很好的解决方案。但六杆Stewart隔振平台属于无冗余并联机构，只要有一根作动杆出现故障就会导致隔振平台失去作用，因此很难满足航空航天等行业的高可靠性要求。为解决这一问题，研究具有冗余备份杆的振动控制平台便成为这一领域的必然研究方向。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提出一种具有冗余备份作动器的高可靠性六自由度振动主动控制平台，以弥补传统六杆平台可靠性低的问题。本专利技术一种八杆冗余构...
【技术保护点】
１．一种八杆冗余构型六自由度振动主动控制装置，其特征在于：包括上平台、下平台以及八个主动隔振机构；其中，上平台与下平台水平设置，上平台与下平台之间通过八个主动隔振机构相连；所述主动隔振机构包括上平台柔性铰链、动态力传感器、音圈电机作动器和下平台柔性铰链；其中，下平台柔性铰链与音圈电机作动器一端相连，音圈电机作动器的另一端与动态力传感器一端同轴连接，动态力传感器的另一端连接有上平台柔性铰链；所述的下平台周向上设置有八个连接槽Ｂ，所述的上平台周向上设置有四个连接槽Ａ，连接槽Ａ与连接槽Ｂ分别在上平台与下平台的周向上交错布置；其中每个连接槽Ａ上连接两个主动隔振机构的上平台柔性铰链，...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：崔龙，黄海，王海强，张泽，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：11
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