一种用于机器的工作区域的锁定装置和保险装置，锁定装置包括锁销，锁销布置在可摆动的活动盖板或门上，锁销可借助可手动操纵的杠杆、手柄或把手运动，锁销与布置在框架上的容纳开口共同作用，锁销沿着其纵向延伸方向具有多个用于与壳体固定的或框架固定的容纳元件共同作用的嵌接元件，纵向延伸方向近似地与锁销在可摆动的活动盖板或门打开或关闭时的运动方向相应，共同作用的嵌接元件和容纳元件迫使至少在活动盖板或门打开时在至少两个相反的运动方向、摆动方向或转动方向上多次手动操纵杠杆、手柄或把手，由此使每次打开运动在时间上延迟并因此给予转动的和/或运动的机器部件足够时间，以达到先前通过另一安全装置已开始进行或触发的静止状态。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种在框架或壳体中或者在框架或壳体上可摆动的活动盖板或门用 的锁定装置。本专利技术尤其涉及一种用于防止物体和/或人员与运动的或转动的机器部件发 生碰撞的门锁定件或活动盖板锁定件，该门锁定件或活动盖板锁定件可以通过手动的操纵 来解锁。此外，本专利技术涉及一种机器的工作区域用的保险装置，该机器带有可运动的和/或 旋转的部件。
技术介绍
用于操作物体和物品以及用于加工产品的机器和设备在大多情况下由很多组成 部分、模块和设备部件组成，这些组成部分、模块和设备部件必须以规律的或不规律的间隔 来加以保养和/或校准。在这种手动干预中可能产生与转动的或运动的设备部件或机器部 件发生碰撞的风险。因此，各个设备部分通常包括针对相应的生产流程而设置的机器，该机 器由外罩包围，该外罩应确保的是防止人员干预到机器区域中。所述外罩也能够以如下方 式来设计，即，该机器额外地受到保护以免受外部的影响，如湿气、灰尘或类似物。由此，在 需要时可以保证相关的设备部件内的无菌的条件。在瓶子处理和加工设备中以及例如在贴标签技术中，在大多情况下通过分离的保 护装置来保护人员远离危险源。如果为了保养目的、为了清洗工作或维护工作或者为了缺 陷探测，保护装置必须是可运动的或可取下的，那么保护装置通过安全开关来保险。根据 存在的潜在危险，开关必须包括所谓的关闭件和锁定件。为了落实根据欧洲通用的标准EN ISO 14121和EN ISO 13849的目前通用的安全准则，保护开关利用两个电路来保险。DE 10 2007 047 733 Al公开了一种带有安全装置的瓶子处理设备，该安全装置 包括可进入的第一保护区域，该第一保护区域通过第一防护件来界定，并且在该第一保护 区域中设置有第一机器，该第一机器带有至少一个配属于第一保护区域的驱动装置。此外， 瓶子处理设备的安全装置包括可进入的第二保护区域，该第二保护区域通过与第一防护件 直接相邻的第二防护件来界定，并且在该第二保护区域中设置有第二机器，该第二机器带 有至少一个配属于第二保护区域的另外的驱动装置。从第一机器至第二机器的瓶子运输 通过超出保护区域的、具有自己的驱动装置的运输装置来执行。此外，安全装置具有切断装 置，在进入保护区域中的任一个保护区域时，该切断装置切断至少一个配属于相应的保护 区域的机器驱动装置和运输装置的驱动装置。此外，DE 20 2004 020 863 Ul公开了一种用于使由于机器而至少部分地受到危 及的工作区域得以保险的装置，该工作区域具有受到危及的分区和较少受到危及或未受到 危及的另一分区。设置有两个保险系统，其中，保险系统中的一个保险系统配属于很高的安 全级并且例如可以由光帘或光栅布置形成。第二保险系统配属于较低的安全级并且例如可 以由激光扫描器或红外传感器形成。借助于信号触发级来产生用于如下情况的信号，即，借 助于具有很高的安全级的第一保险系统来确定物体侵入到受到危及的工作区域中，其中， 同时借助于具有较低的安全级的第二保险系统来保证没有物体位于较少受到危及或未受到危及的另一分区中。例如将机器人称为机器，该机器人位于受到危及的并且随着机器人 运动而变化的分区内。对于公知的保险系统而言共同的是，用于需要光学的或另外的传感器的监控装置 的相关开支以及对于有效的保护效果而言不可缺少的、非常迅速的、在无意的侵入到安全 区域中与所有运动的并且可能危及侵入的使用者的机器部件的完全静止状态之间的反应 时间。部分地仅设置有保护开关的、较简单的系统不再满足目前通用的安全标准，从而使 得在许多情况中加装有第二保护开关或至少加装有第二保护电路以便进行监控是必须的。 相反，在仅带有一个开关的常规的保险布置中，带有反转机构的机械式的锁定件是必须的。
技术实现思路
本专利技术的首要目的在于，以有效的方式至少如此久地禁止手动干预或物体侵入到 潜在有危险的机器区域中，一直到运动的或转动的机器部件或设备部件到达静止状态。满 足该目的的保护装置应尽可能简单地构建，并且能够以尽可能少的设计和结构开支集成到 现有的设备或机器中或者在那里进行加装。本专利技术的该目的利用独立权利要求的主题来实现。本专利技术的有利的改进方案的特 征由从属权利要求得知。为了实现该目的，本专利技术设置有一种在框架或壳体中或者在框架 或壳体上可摆动的活动盖板或门用的锁定装置。本专利技术尤其包括一种用于防止物体和/或 人员与运动的或转动的机器部件发生碰撞的门锁定件或活动盖板锁定件，该门锁定件或活 动盖板锁定件可以通过手动的操纵来解锁。根据本专利技术的锁定装置包括锁销，该锁销布置 在可摆动的活动盖板或门上，该锁销可以借助于可手动操纵的杠杆、手柄或把手运动，该锁 销与布置在框架上的、用于锁销的容纳开口共同作用。该锁销沿着其纵向延伸方向具有多 个用于与壳体固定的或框架固定的容纳元件共同作用的嵌接元件，该纵向延伸方向近似地 与锁销在可摆动的活动盖板或门打开或关闭时的运动方向相应。共同作用的嵌接元件和容 纳元件迫使至少在活动盖板或门打开时在至少两个相反的运动方向、摆动方向或转动方向 上多次操纵杠杆、手柄或把手，由此使每次打开运动在时间上延迟并且因此给予转动的和/ 或运动的机器部件足够的时间，以便达到先前通过另一安全装置已开始进行的或触发的静 止状态。根据本专利技术的锁定装置可以在第一实施方案中作如下设置，即，锁销可以围绕其 纵轴线转动，锁销具有用于与容纳元件共同作用的、圆柱形的嵌接区域，并且锁销与用于手 动操纵的转动把手抗相对转动地连接。在该方案中，嵌接元件由布置在锁销的嵌接区域上 的栓(Zapfen)和/或槽形成，所述栓和/或槽在活动盖板或门进行打开运动或关闭运动时 在锁销的纵向延伸方向上沿着容纳元件滑动并且与容纳元件处于可变的锁定嵌接中。为了 打开活动盖板或门并且为了使该活动盖板或门能够从其关闭的位置摆动出来，必须使转动 把手多次在不同方向上转动，由此，可在滑槽或复杂的引导部中运动的锁销利用其嵌接元 件(栓和/或槽)沿纵向从对应的、框架固定的或壳体固定的容纳元件的嵌接区域中被引 出来。因为这种多次的来回运动不能由手动操纵转动把手的使用者任意快速地实施，所以 通常留有足够的时间(通常大约1. 5秒)，以便能够使机器的旋转的或运动的部件在此期间 达到静止状态，这以合理的方式通过相应的触点、监控装置或类似物来触发，所述相应的触 点、监控装置或类似物负责切断机器的所有或至少有危险的驱动装置。在根据本专利技术的锁定装置用的、直至门或活动盖板实际打开的操纵时间期间，驱动装置和运动的部件可以减 速停止并且达到静止状态，从而使得锁定装置非常显著地有助于机器部件或机器驱动装置 的对材料无害的、得以延迟的切断，并且使得可以免除突如其来的静止状态及与此相关的 对于机器使用寿命来说的缺点。为了使机器停下直至静止状态，可能大约1.5秒的时间就 足够了。该时间间隔必须能够利用机械的延迟来过渡。为了使转动运动对于使用者而言更舒适，可以设置中性的中间位置和从相应的偏 移出来在两个方向上的、弹簧支持的返回运动。可选地，也可以设置静止位置，该静止位置 与在两个转动方向中的一个转动方向上的端部止挡部相应。在该方案中，到相应其它端部 位置中的偏移或者转动必须以合理的方式抗弹簧装置的复位力地进行。根据本专利技术的锁定本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．锁定装置（２０），所述锁定装置用于在框架（２２）或壳体中或者在框架（２２）或壳体上能摆动的活动盖板或门（１６），所述锁定装置包括锁销（２６），所述锁销布置在能摆动的所述活动盖板或门（１６）上，所述锁销能够借助于能手动操纵的杠杆（２８）、手柄或把手运动，所述锁销与布置在所述框架（２２）或壳体上的容纳元件（３２）共同作用，其中，所述锁销（２６）沿着其纵向延伸方向具有多个用于与壳体固定的或框架固定的所述容纳元件（３２）共同作用的嵌接元件（３０），所述纵向延伸方向近似地与所述锁销（２６）在能摆动的所述活动盖板或门（１６）打开或关闭时的运动方向相应，其中，共同作用的嵌接元件和容纳元件（３０、３２）迫使至少在所述活动盖板或门（１６）打开时在至少两个相反的运动方向、摆动方向（Ｂ、Ｃ、Ｄ）或转动方向上多次手动操纵所述杠杆（２８）、手柄或把手。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：罗伯特·克里格，雷蒙德·霍夫，
申请(专利权)人：克罗内斯股份公司，
类型：发明
国别省市：DE
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