喷液装置及带有该喷液装置的擦玻璃机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种喷液装置及带有该喷液装置的擦玻璃机器人，所述的喷液装置，包括溶液瓶(1)和自动推压机构(2)，所述的自动推压机构(2)包括驱动电机(21)，驱动电机(21)的输出轴与转动部(22)相连，转动部(22)的一侧面上铰接有摆杆(25)，摆杆(25)的另一端与推杆(26)的一端铰接，推杆(26)的自由端与溶液瓶(1)的按压端对应设置；摆杆(25)在转动部(22)上的铰接点与转动部(22)的回转中心间隔设置。本实用新型专利技术结构简单，使用方便，避免污染，可控性好，喷液效率高。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种喷液装置及带有该喷液装置的擦玻璃机器人，属于机器人制 造

技术介绍
现有的擦玻璃机器人，均使用集成在机器主体内的储水箱来存储清水、清洁剂、清 水与清洁剂的混合物，然后利用气压转换机构使得储水箱中的液体喷出。使用储水箱来储 存清洁液时，存在更换清洁液不方便的缺陷，例如，开始使用甲清洁液，之后需要更换乙清 洁液时，由于储水箱中残留有甲清洁液，导致与乙清洁液的混合。且更换清洁夜时，往储水 箱中灌入清洁液时需特别小心，如果在倾倒过程中发生清洁液溢出或泄漏，易造成对机器 人的污染，严重时还有可能导致电路板短路，使机器人无法正常工作。另外，现有的擦玻璃 机器人所使用的气压转换结构，使得喷洒清洁液的过程变得非常复杂。需要设置多个进气 孔或排气孔，若进气孔或排气孔堵塞将使得储水箱中的清洁液无法正常喷出。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供一种喷液装置， 结构简单，可拆卸的溶液瓶使用方便，避免污染；自动推压机构可控性好，喷液效率高。本技术所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的一种喷液装置，包括溶液瓶和自动推压机构，所述的自动推压机构包括驱动电机， 驱动电机的输出轴与转动部相连，转动部的一侧面上铰接有摆杆，摆杆的另一端与推杆的 一端铰接，推杆的自由端与溶液瓶的按压端对应设置；摆杆在转动部上的铰接点与转动部 的回转中心间隔设置。为了获得适当的转速，所述的转动部上设有减速齿轮，所述的驱动电机的输出轴 上设有小齿轮，所述的减速齿轮与所述的小齿轮的轮齿相互啮合。所述的减速齿轮和小齿 轮之间的减速比小于等于1 2，优选减速比为1 4。为了能有效地实现自动推压机构对溶液瓶的按压，所述的摆杆在转动部上的铰接 点与转动部的回转中心之间的距离为R，溶液瓶的下压行程为r，且r彡2R。为了使推杆的自由端保持直线运动，所述的推杆上设有导向机构，该导向机构与 推杆的自由端同轴设置。所述的导向机构可以为直线轴承或导向套。所述的转动部的一侧侧面上设有凸轴，所述的摆杆与该凸轴通过锁销铰接。本技术还提供一种带有上述喷液装置的擦玻璃机器人，包括机器人本体，所 述的机器人本体内设有容置腔，所述的溶液瓶可拆卸安装在该容置腔内；所述的自动推压 机构固定在机器人本体内；所述的机器人本体上开设有喷口，所述的溶液瓶的液体喷射出 口与该喷口的位置对应设置。为了便于安装，所述的容置腔与溶液瓶的大小对应设置。综上所述，本技术所提供的喷液装置，结构简单，可拆卸的溶液瓶使用方便， 避免污染；自动推压机构可控性好，喷液效率高。以下结合附图和具体实施例对本技术的技术方案进行详细地说明。附图说明图1为本技术喷液装置的整体结构示意图；图2为本技术中推杆位于原始位置时的结构示意图；图3为本技术中推杆位于按压位置时的结构示意图；图4为本技术喷液装置在擦玻璃机器人中的结构示意图。具体实施方式图1为本技术喷液装置的整体结构示意图。如图1所示，本技术提供一 种喷液装置，包括溶液瓶1和自动推压机构2，所述的自动推压机构2包括驱动电机21，驱 动电机21的输出轴与转动部22相连，为了获得适当的转速，在驱动电机21的输出轴上，设 有小齿轮220，转动部22上设有减速齿轮221，减速齿轮221与小齿轮220相啮合，摆杆25 的一端铰接在旋转体22的轮体一侧面上，另一端与推杆沈的一端铰接，推杆26另一侧的 自由端与溶液瓶1的按压端对应设置；摆杆25与减速齿轮221的铰接点到减速齿轮221中 心的距离为R，溶液瓶1的下压行程为r，则r = 2R。所述的推杆沈上设有导向机构，使推杆的自由端保持直线运动。根据需要，所述 的导向机构可以采用多种结构来实现。比如，可以为直线轴承或导向套。在本实施例中，采 用的是直线轴承23，如图1所示，推杆的直线轴承23末端和该推杆沈一端轴固定，两者同 轴设置。为了保证该机构的平稳运动，所述的小齿轮220和减速齿221的减速比小于等于 1 2，优选减速比为1 4。为了保证减速齿轮221与摆杆25的联动质量，所述的减速齿轮221的轮体一侧面 上设有凸轴对，所述的摆杆25的一端与该凸轴M通过锁销铰接。图2、图3分别为本技术中推杆位于原始位置和按压位置时的结构示意图。如 图2所示，此时推杆位于原始位置。结合图3所示，当需要喷液时，驱动电机21启动，自动 推压机构2开始工作。具体来说，驱动电机21带动小齿轮220旋转，小齿轮220驱动减速 齿轮221旋转，减速齿轮221带动摆杆25做圆周运动，摆杆25推动推杆沈做直线运动。 每当减速齿轮221旋转半周，摆杆25带动推杆沈直行行进距离S，S = 2R。溶液瓶1起反 应的距离即下压行程为r，下压行程r与推杆直行行距离，两者之间与推杆所位于的原始位 置有关。当推杆沈在原始位置时，其端部与溶液瓶的端部留有一定的距离，如图2及图3 所示，此时r < 2R ；当推杆沈在原始位置时，其端部与溶液瓶的端部相接触，此时r = S = 2R，则推杆沈刚好行进距离S时，溶液瓶1开始反应喷液。需要说明的是，上述的r = 2R，只是本实施例中的一个具体应用的方法，但实际 上，行程未必一定是r = 2R。还可以通过其他方式，实现对喷液的控制，比如设定电机转 一定秒数，在到达设定秒数时电机停转，而在这秒数之内，推杆所走行程已经满足溶液瓶能 喷液的目的。而后，当要恢复不按压的状态，电机再反转相同的秒数。图4为本技术喷液装置在擦玻璃机器人中的结构示意图。如图4所示，本实 用新型提供一种带有上述喷液装置的擦玻璃机器人，该擦玻璃机器人包括机器人本体3，所述的机器人本体3内设有容置腔，所述的溶液瓶1可拆卸安装在该容置腔内；所述的自动推 压机构2固定在机器人本体3内；所述的机器人本体3上开设有喷口，所述的溶液瓶1的液 体喷射出口与该喷口的位置对应设置。为了便于安装，所述的容置腔与溶液瓶1的大小对 应设置。 需要特别指出的是，本技术的溶液瓶可拆卸的安装在该容置腔内，当清洁剂 用完或者更换新的清洁剂时，则只需添加或更换新的溶液瓶即可。因此，本技术采用可 拆卸式按压式溶液瓶，更换清洁液非常方便，只需对应更换相应的溶液瓶即可，避免现有储 水箱时的污染清洁剂情况或溢出、灌装清洁液时导致的污染机器人的情况；且按压式清洁 液瓶时操作方便，只需简单按压即可喷洒清洁液，无需复杂的操作机构。另外，本技术 所提供的喷液装置结构简单，其中的自动推压机构可控性好，启动驱动电机，即可按压控制 溶液瓶喷液；且控制驱动电机的转速，则可有效的控制喷液的频率。权利要求1.一种喷液装置，包括溶液瓶(1)和自动推压机构O)，其特征在于，所述的自动推压 机构⑵包括驱动电机(21)，驱动电机的输出轴与转动部02)相连，转动部02)的 一侧面上铰接有摆杆(25)，摆杆0 的另一端与推杆06)的一端铰接，推杆06)的自由 端与溶液瓶(1)的按压端对应设置；摆杆0 在转动部0 上的铰接点与转动部02)的 回转中心间隔设置。2.如权利要求1所述的喷液装置，其特征在于，所述的转动部02)上设有减速齿轮 021)，所述的驱动电机的输出轴上设有小齿轮020)，所述的减速齿轮021)与本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种喷液装置，包括溶液瓶（１）和自动推压机构（２），其特征在于，所述的自动推压机构（２）包括驱动电机（２１），驱动电机（２１）的输出轴与转动部（２２）相连，转动部（２２）的一侧面上铰接有摆杆（２５），摆杆（２５）的另一端与推杆（２６）的一端铰接，推杆（２６）的自由端与溶液瓶（１）的按压端对应设置；摆杆（２５）在转动部（２２）上的铰接点与转动部（２２）的回转中心间隔设置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吕小明，
申请(专利权)人：泰怡凯电器苏州有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32