一种旋转式离线点胶机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种旋转式离线点胶机，包括可转动的工作台、位于工作台上方的点胶装置、带动点胶装置移动的移动装置、以及根据输入的点胶位置的坐标控制移动装置带动点胶装置移动和控制点胶装置中胶筒吐胶的控制装置。通过控制装置中的移动模块根据输入的坐标控制Ｘ轴电机、Ｙ轴电机和Ｚ轴电机转动，驱动点胶装置沿移动装置中的Ｘ轴滑轨、Ｙ轴滑轨和Ｚ轴滑轨按照预设路径移动；并通过控制装置中的施胶模块控制点胶装置向工件施胶。通过控制模块控制点胶装置的移动轨迹和胶筒吐胶的时间，保证了施胶质量；同时，整个施胶过程无需人工参与，大大提高了生产效率，适用于大规模生产的需要。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

一种旋转式离线点胶机
本技术涉及一种点胶设备，更具体地说，涉及一种旋转式离线点胶机。
技术介绍
点胶机是SMT ( Surface Mount Technology, 表面贴装技术)生产线中的 重要设备，因此提高点胶机的生产效率具有十分重要的意义。现有技术中点胶 时通常采用的方式是通过手工操作滴胶笔在预设位置处施胶来完成点胶工序， 这样的生产效率非常低，且产品质量难以保证，需要投入大量人工，非常不适 合大规模生产。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术中人工点胶效率低下、 质量难以控制的问题，提供一种适合大规模生产、能够自动点胶的旋转式离线 点胶机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是构造一种旋转式离线点 胶机，还包括可转动的工作台，工作台上设有固定工件的固定机构；位于工作台上方的点胶装置，包括容纳胶水的胶筒和设置在胶筒出胶口处 的点胶针头；移动装置，包括沿X、 Y、 Z轴三维方向设置的X轴滑轨、Y轴滑轨、Z 轴滑轨，以及驱动点胶装置分别沿所述X轴滑轨移动的X轴电机、沿所述Y 轴滑轨移动的Y轴电机、沿所述Z轴滑轨移动的Z轴电机；控制装置，包括，根据输入的点胶位置的坐标控制X轴电机、Y轴电机、 Z轴电机转动的移动模块和控制点胶装置中胶筒吐胶的施胶模块。本技术所述旋转式离线点胶机，具有以下有益效果通过设置旋转式离线点胶机包括可转动的工作台、点胶装置、移动装置和控制装置，工作时，将工件通过固定机构固定在工作台上，将工作台旋转至点胶装置下方；控制装 置中的移动模块根据输入的坐标控制X轴电机、Y轴电机和Z轴电机转动，从 而驱动点胶装置沿移动装置中的X轴滑轨、Y轴滑轨和Z轴滑轨移动到施胶段 的起点位置；控制装置中的施胶模块控制点胶装置中的胶筒向点胶针头吐胶； 当点胶装置中的点胶针头到达施胶段的终点位置时，控制装置的施胶模块控制 点胶装置停止施胶且控制装置的移动模块控制点胶装置沿Z轴滑轨抬起再移至 下一个施胶_险的起点位置，进行下一施胶段的施胶；当所有施胶段完毕后，转 动工作台更换工件进行下一个工件的加工。通过控制模块控制点胶装置的移动 轨迹和胶筒吐胶的时间，保证了施胶质量；同时，整个施胶过程无需人工参与， 大大提高了生产效率，适用于大规模生产的需要。下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明。附图说明图1是本技术实施例所述离线点胶机的整体机构示意图； 图2是本技术实施例所述旋转式离线点胶机中多工位工作台的结构示 意图3是本技术实施例所述旋转式离线点胶机中多工位工作台的俯视图4是本技术实施例所述旋转式离线点胶机中点胶机构的结构示意图5是本技术实施例所述旋转式离线点胶机的电器连接结构框图； 图6是本技术实施例所述旋转式离线点胶机的操作流程图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图 及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体 实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1、 2、 3、 4所示，在本技术所述的旋转式离线点胶机的优选实施 例中，包括可转动的工作台2,工作台2可手动旋转控制，也可通过控制装置 控制。本技术实施例工作台2可转动设置在机架1上，通过设置在机架1 上的马达3驱动转动。工作台上设有用于固定工件的固定机构4，最好设置固 定机构可拆卸，这样就可根据工件的类型来安装不同的固定机构，以适应不同 工件的加工需要。工作台上最好设有两个或两个以上的工位5，在本技术 优选的实施例中，优选在工作台上设有四个工位，周向均布在工作台上。每个 工位上均设有固定工件的固定机构4，通过控制装置控制工作台步进旋转，并 在旋转间隙时对对应工位上的工件进行其他工序的操作，从而进一步提高了生 产效率。在工作台的上方设有点胶装置30,点胶装置30包括装有胶水的胶筒6和 设置在胶筒出胶口处的点胶针头7。点胶装置30设置在移动装置中，移动装置 驱动点胶装置30移动。移动装置包括设置在机架上的三根滑轨，这三根滑轨分 别为沿X、 Y、 Z轴三维方向设置的X轴滑轨8、 Y轴滑轨9、 Z轴滑轨IO。如 图所示，本优选实施例中，X轴滑轨设置在Y轴滑轨上并沿Y轴滑轨在Y轴 方向上可滑动；可设置X轴滑轨的一端位于Y轴滑轨上而另 一端通过导向滑块 ll滑动设置在机架上，使得整个移动装置在移动时更加平稳可靠。Z轴滑轨设 置在X轴滑轨上并沿X轴滑轨在X轴方向上可滑动；而点胶装置30固定在Z 轴滑轨的下端，正对工作台上的一个工位。其中点胶装置由Z轴电机驱动沿Z 轴滑轨移动，而Z轴滑轨由X轴电机驱动沿X轴滑轨移动，X轴滑轨由Y轴 电^L驱动沿Y轴滑4九移动。本技术实施例还包括控制装置，用于控制X轴电机、Y轴电机、Z轴 电机的转动以及控制点胶装置施胶，可将控制装置设置在机架1上。控制装置 包括移动'模块，该移动模块根据输入的坐标控制X轴电机、Y轴电机、Z轴电 机的转动，以使得点胶装置能够按照预设的路径移动。同时，还包括施胶模块， 施胶模块用于控制点胶装置向工件施胶。可利用汽缸驱动胶筒吐胶，具体可设 置胶筒尾端设有推胶活塞，推胶活塞与汽缸的活塞杆连接，而施胶模块控制汽 缸的运动，从而实现胶筒从出胶口向点胶针头吐胶。本优选实施例中的控制装置为设置在机架上的工控机。为了防止胶水凝固，还可在点胶装置上设置加热装置，以保持胶水为液态。在本优选实施例中，加热装置为裹设在胶筒和/或点胶针头外的加热管12。对应 地，在控制装置中还设有温控模块，在胶筒和点胶针头内设置热电偶等温度检 测元件用于检测胶水的实时温度。温控模块在胶水的实时温度小于预设温度时， 控制加热管发热，加热胶水；在胶水实时温度大于或等于预设温度时，控制加 热管停止向胶水加热，从而保证胶筒内的胶水温度始终位于合理的温度范围内， 保证胶水为液态，从而防止胶水凝固，造成点胶针头堵塞。为了操作方便，在本优选实施例中，控制装置内还可包括工作台转动模块， 工作台通过马达的转轴D轴驱动，工作台转动模块通过驱动与工作台连接的马 达步进转动来控制工作台步进旋转。当工作台步进旋转一定角度后，工作台上 的一个工位转至点胶装置的正下方，控制装置的移动模块和施胶模块互相配合分别控制移动装置和点胶装置在工作台步进旋转的间隙时间内完成对该工位上 工件的施胶；工作台转动模块再控制工作台步进旋转，使得下一工位转至点胶 装置正下方，进入下一个施胶周期。这样，进一步提高了生产效率。如图l所示，机架上还可设置输入装置，如用于启动控制的按键14，按键 可设置在机架上的控制面板15上；如坐标路径输入的鼠标和键盘等，鼠标和键 盘可设置在机架上设置的抽屉16中，防止灰尘对键盘和鼠标使用寿命的影响。 还可在机架上设有显示屏17，用于显示输入的数据以及各个电机的工作状态。 还可在机架上设置报警灯18,在出现故障时警示操作者。如图5所示，在本技术所述旋转式离线点胶机的电器连接结构框图中， 控制装置为工控机，工控机与电源连接，其内部设有Motion Card (运动板卡) 和处理器。通过键盘、鼠标等输入设备输入数据至处理器，处理器处理后再传 输给运动板卡；而运动板卡计算后再返回数据至处理本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转式离线点胶机，其特征在于，还包括：　可转动的工作台，工作台上设有固定工件的固定机构；　位于工作台上方的点胶装置，包括容纳胶水的胶筒和设置在胶筒出胶口处的点胶针头；　移动装置，包括沿Ｘ、Ｙ、Ｚ轴三维方向设置的Ｘ轴滑轨 、Ｙ轴滑轨、Ｚ轴滑轨，以及驱动点胶装置分别沿所述Ｘ轴滑轨移动的Ｘ轴电机、沿所述Ｙ轴滑轨移动的Ｙ轴电机、沿所述Ｚ轴滑轨移动的Ｚ轴电机；　控制装置，包括，根据输入的点胶位置的坐标控制Ｘ轴电机、Ｙ轴电机、Ｚ轴电机转动的移动模块和控制点胶装置 中胶筒吐胶的施胶模块。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：易万宏，贾占勇，杨瑞斌，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]