车用压缩天然气瓶装卸转运车制造技术

一种车用压缩天然气瓶装卸转运车，支撑臂安装在车体的滑动板上，支撑臂的前端安装有两方向关节，两方向关节上安装有装卸手。本实用新型专利技术提供的一种车用压缩天然气瓶装卸转运车，通过设置的支撑臂和装卸手，操作简便、省力、安全性好，可辅助工人轻松完成从汽车上装卸车用压缩天然气瓶，设计的机械装置结构简单、可靠性高。随着越来越多的汽车采用压缩天然气，定期检验储存燃气压力容器的工作量越来越大；另外，目前由于压缩天然气气站设施有限，的士车换气时需等待较长时间，采用该装置直接更换气瓶，将大大减少的士车换气等候时间，具有显著的经济效益，具有广阔的应用前景。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种装卸与搬运承压容器的装置，特别是一种安全省力的车用压缩天然气瓶装卸转运车。
技术介绍
随着石油资源短缺，油价上涨，以及对汽车环保要求的提高，越来越多的汽车开始采用压缩天然气作动力燃料，其中用于储存压缩天然气的气瓶是一种压力容器，属于特种设备，国家规定此类设备需要定期进行检验。当对这些气瓶进行检验时，需先将气瓶从汽车后厢中取出，检验完成后再将其放入汽车后厢。由于气瓶长度大于汽车后厢出口端横向宽度，而气瓶的直径又大于后厢出口端纵向长度，因此，气瓶在后厢里可移动范围受到限制，不能直接从后厢中取出，必须旋转一定角度后才能装卸。目前检测气瓶时，装卸主要靠人力，气瓶重量一般为70 90Kg，且表面光滑，人工装卸搬运十分费力和不便，效率低下。 且装卸气瓶时，一旦不慎失手使气瓶落地，轻则造成气瓶划伤报废，重则出现爆炸的危险事故。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种车用压缩天然气瓶装卸转运车，可以克服车用压缩天然气瓶装卸不便的技术困难，安全、省力和方便的装卸车用压缩天然气瓶。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是一种车用压缩天然气瓶装卸转运车，支撑臂安装在车体的滑动板上，支撑臂的前端安装有两方向关节，两方向关节上安装有装卸手。所述的两方向关节中，竖直旋转关节安装在水平旋转关节上。所述的装卸手中，下支座一端与装卸手底板固定连接，转臂通过转臂转轴与装卸手底板连接；装卸手底板滑动安装有锁紧外罩，锁紧外罩内设有定位机构和锁紧机构。所述的定位机构中，定位销和片簧构成一单向或双向棘轮机构。所述的锁紧机构中，锁紧螺钉与楔形块连接，楔形块与轴套滑块通过楔形面滑动配合，轴套滑块通过连杆与转臂铰接。所述的装卸手底板上还设有气瓶侧定位板。所述的转臂上通过压板轴安装有压板。所述的转臂与锁紧外罩之间安装有拉簧，转臂上还设有装卸手限位销。所述的下支座上还设有限位机构。所述的车体中，车轮安装在“H”形的车体轮架上，升降滑槽和液压缸的缸筒竖直安装在车体轮架上，滑动板滑动安装在升降滑槽上，链条一端与滑动板连接，另一端绕过升降杆上的链轮与升降滑槽连接。本技术提供的一种车用压缩天然气瓶装卸转运车，通过设置的支撑臂和装卸手，操作简便、省力、安全性好，可辅助工人轻松完成从汽车上装卸车用压缩天然气瓶，设计的机械装置结构简单、可靠性高。随着越来越多的汽车采用压缩天然气，定期检验储存燃气压力容器的工作量越来越大；另外，目前由于压缩天然气气站设施有限，的士车换气时需等待较长时间，采用该装置直接更换气瓶，将大大减少的士车换气等候时间，具有显著的经济效益，具有广阔的应用前景。以下结合附图和实施例对本技术作进一步说明。附图说明图1是本技术的整体结构示意图。图2是本技术中车体的结构示意图。图3是本技术中支撑臂的结构示意图。图4是本技术中装卸手的结构示意图。图5是本技术中装卸手后侧向的结构示意图。图6是本技术中的锁紧机构的结构示意图。具体实施方式如图1中，一种车用压缩天然气瓶装卸转运车，其特征在于支撑臂2安装在车体 1的滑动板8上，支撑臂2的前端安装有两方向关节，两方向关节上安装有装卸手3。如图3中，所述的两方向关节中，竖直旋转关节17安装在水平旋转关节16上。如图4、图5中，所述的装卸手3中，下支座19 一端与装卸手底板27固定连接，转臂23通过转臂转轴22与装卸手底板27连接；装卸手底板27滑动安装有锁紧外罩30，锁紧外罩30内设有定位机构20和锁紧机构21。所述的定位机构20中，定位销31和片簧32构成一单向或双向棘轮机构。如图6中，所述的锁紧机构21中，锁紧螺钉33与楔形块34连接，楔形块34与轴套滑块36通过楔形面滑动配合，轴套滑块36通过连杆37与转臂23铰接，楔形块34内还设有复位弹簧35。所述的装卸手底板27上还设有气瓶侧定位板26。所述的转臂23上通过压板轴M安装有压板25。所述的转臂23与锁紧外罩30之间安装有拉簧观，转臂23上还设有装卸手限位销四。装卸手限位销四可以防止转臂23转动角度过大，损坏拉簧观。所述的下支座19上还设有限位机构18。下支座19安装在竖直旋转关节17内，可以沿水平方向旋转，同时受限位机构18的限制也可以沿竖直方向旋转30°，从而调整气瓶 4的空中姿态，以避开车厢内狭窄的部位。如图2中，所述的车体1中，车轮13安装在“H”形的车体轮架12上，“H”形的车体轮架12有利于装载气瓶4时的受力，并利于伸入到车的下方。升降滑槽5和液压缸的缸筒10竖直安装在车体轮架12上，滑动板8滑动安装在升降滑槽5上，支撑臂2通过其上的连接板15安装在滑动板8上，链条6 —端与滑动板8连接，另一端绕过升降杆7上的链轮与升降滑槽5连接。在缸筒10上设有泄油阀9，缸筒10 —侧还设有操作踏板11，在升降滑槽5上还设有扶手14。卸下气瓶4的方法包括以下步骤1)升高滑动板8，使装卸手3随着上升，至装卸手3的底部高于汽车后厢车沿；2)用手推车体1，使之靠近汽车后厢，使装卸手3刚好越过后厢车沿；3)旋动泄油阀9，泄油使装卸手3随支撑臂2下降至装卸手3下部的装卸手底板 27接触厢内底部；4)推动车体1使装卸手底板27的前端插入气瓶4下方，直至气瓶4与气瓶侧定位板26相接触；5)压下转臂23，使定位销31在片弹簧32的作用下插入装卸手3的相应孔中，完成锁紧外罩30与装卸手3之间的定位；6)旋动锁紧螺钉33，驱动楔形块34向前运行，压缩复位弹簧35，通过楔形块34 与轴套滑块36之间的楔形面下压轴套滑块36向下运动，使连杆37顶紧转臂23，压板25压紧气瓶4 ；7)脚踩操作踏板11，将支撑臂2升起，使气瓶4向上越过车厢内气瓶固定装置，并向后移动车体1，使气瓶4运动到车后厢空间中；8)脚踩操作踏板11将支撑臂2升起一段距离，拉动气瓶的头部使气瓶4绕水平关节16，竖直旋转关节17旋转，调整至可取出的角度；9)向后移动车体1，同时不断调整气瓶4的合适角度，使气瓶离开汽车后厢，完成从汽车后厢卸下气瓶的工作。装入气瓶4则采用相反的顺序操作。本专利技术提供了一种安全省力的装卸、搬运气瓶的装置，能跨越汽车后厢车沿，实现对气瓶的抓取，并调整空中姿态，避开汽车后厢狭窄的部分，有效完成装卸任务。整体操作简便，使用安全可靠，大大减轻了工人的体力劳动，提高了工作效率。权利要求1.一种车用压缩天然气瓶装卸转运车，其特征在于支撑臂(2)安装在车体(1)的滑动板(8)上，支撑臂(2)的前端安装有两方向关节，两方向关节上安装有装卸手(3)。2.根据权利要求1所述的一种车用压缩天然气瓶装卸转运车，其特征在于所述的两方向关节中，竖直旋转关节(17)安装在水平旋转关节(16)上。3.根据权利要求1所述的一种车用压缩天然气瓶装卸转运车，其特征在于所述的装卸手(3)中，下支座(19)一端与装卸手底板(27)固定连接，转臂(23)通过转臂转轴(22)与装卸手底板(27)连接；装卸手底板(27)滑动安装有锁紧外罩(30)，锁紧外罩(30)内设有定位机构(20)和锁紧机构(21)。4.根据权利要求3所述的一种车用压缩天然气瓶装卸转运车，其特征在于所述的定位机构(20 )中，定位销(31)和片簧(32 )构成一单向或双向棘轮机构。5.根据权利本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种车用压缩天然气瓶装卸转运车，其特征在于：支撑臂（２）安装在车体（１）的滑动板（８）上，支撑臂（２）的前端安装有两方向关节，两方向关节上安装有装卸手（３）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邹隽，李力，刘厚满，张园，
申请(专利权)人：三峡大学，
类型：实用新型
国别省市：42