本发明专利技术涉及一种用于至少在汽车(2)下坡行驶时在惯性行驶中控制汽车(2)的自动变速器(1)的方法，其中，该方法具有如下步骤。为汽车(2)的速度调节器(3)设定汽车(2)的额定速度vsoll，测定汽车(2)的额定加速度asoll和汽车(2)的瞬时加速度aist并且比较额定加速度asoll和瞬时加速度aist。此外，如果aist≥(asoll+Δa)，激活自动变速器(1)控制装置(4)的下坡行驶模式并且测定汽车(2)加速踏板(5)的第一位置。然后测定汽车(2)的第一瞬时速度vist，1并且比较该第一瞬时速度vist，1和额定速度vsoll。此外，如果vist，1≥(vsoll+Δv)并且如果测得的加速踏板(5)的第一位置表示加速踏板(5)未被使用，那么从自动变速器(1)当前所挂挡位自动换挡至下一个低挡位。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于控制汽车自动变速器的方法、一种用于汽车自动变速器的控 制装置、一种带有自动变速器的汽车、一种程序单元和一种计算机可读的媒体。
技术介绍
由DE 10 2004 024 318 Al已知一种用于带有自动变速器的车辆的下坡行驶模 式。在此，在用于识别下坡行驶和用于在具有可连续调节的变速器、自动变速器或自动化的 手动变速器的汽车下坡行驶时以下坡行驶模式驱动汽车变速器的方法中，如果在惯性行驶 中速度增大，则识别出下坡行驶，其中，在惯性行驶中的下坡行驶模式下形成一个显示下坡 行驶的下坡行驶信号，该下坡行驶信号在行驶策略上用于计算变速器控制装置的额定传动 比。在一种实施形式中，如果车辆在惯性行驶中加速并且速度调节器接通，则下坡行驶信号 增强或乘以一个因数。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种用于至少在汽车下坡行驶时在惯性行 驶中控制汽车自动变速器的方法、一种用于汽车自动变速器的控制装置、一种带有自动变 速器和用于自动变速器的控制装置的汽车、一种程序单元和一种计算机可读的媒体，它们 可以实现至少在汽车下坡行驶时在惯性行驶中简单地控制自动变速器，其中，还可以调节 到一个设定的汽车额定速度。该技术问题按本专利技术通过一种用于控制汽车自动变速器的方法、一种用于汽车自 动变速器的控制装置、一种带有自动变速器的、具有按本专利技术的控制装置的汽车、一种应用 在用于汽车自动变速器的控制装置的处理器上的程序单元和一种存储有按本专利技术的程序 单元的计算机可读的媒体解决。在第一种实施形式中，提供了一种用于至少在汽车下坡行驶时在惯性行驶中控制 汽车自动变速器的方法，其中，该方法具有以下步骤。为汽车的速度调节器设定汽车的额定 速度vs。n。此外，测定汽车的额定加速度^砠和汽车的瞬时加速度％st。此外比较额定加 速度\。n和瞬时加速度 st，并且如果 st彡(as。n+Aa)，其中，Δ a是一个预先确定的值并 且Aa >0，激活自动变速器控制装置的下坡行驶模式。此外，测定汽车加速踏板的第一位 置，其中，加速踏板的第一位置表示该加速踏板可能被使用。然后测定汽车的第一瞬时速度 Vista并且比较该第一瞬时速度Vista和额定速度Vstjll。此外，如果Vista彡(Vsoll+ Δ V)，其中， Δ ν是一个预先确定的值并且Δ ν > 0，并且如果测得的加速踏板的第一位置表示加速踏板 未被使用，那么从自动变速器当前所挂挡位自动换挡至下一个低挡位。本方法的第一种实施形式以有利的方式实现了简单地控制汽车的自动变速器以 及在带有自动变速器的汽车运行中至少在汽车下坡行驶时在惯性行驶中在速度调节器激 活时自动地换挡至低挡。由此可以在汽车下坡行驶中超出额定速度vs。n—个预先确定的值 Δ ν时自动地换挡至低挡，以便调节到形式为额定速度vs。u的目标速度上。这尤其在速度调节器激活时使得汽车的机动性得到改善。在本方法的另一种实施形式中，该方法在自动换挡至低挡后具有以下步骤。测定 所述加速踏板的第二位置，其中，加速踏板的第二位置表示该加速踏板可能被使用。此外， 测定汽车的第二瞬时速度Vist,2，并且比较第二瞬时速度Vist,2与所述额定速度vs。n。此外， 如果vist,2 ^ (ν3。η+Δ ν)，并且如果测得的加速踏板的第二位置表示该加速踏板未被使用， 那么从自动变速器当前所挂挡位自动换挡至下一个低挡位。本方法的这种实施形式以有利 的方式实现了在这种情况下继续自动地换低挡，即，在完成第一次自动换低挡后还没有完 全地调节到形式为额定速度vs。n的目标速度上。也可以多次进行该实施形式所述的步骤， 以便为了调节到额定速度在必要时至少再进行一次从自动变速器的当前挡位换挡至下一 个低挡位的自动换挡过程。在本方法的一种优选的设计方案中，加速踏板第一位置的测定和/或加速踏板第 二位置的测定包括特别优选地相对于加速踏板的最大可能压低程度测定加速踏板的压低 程度。在这种设计方案中，如果Vistil彡(vsoll+Δ ν)并且压低程度为0%或0°或如果vist, 2彡(Vsoll+Δ ν)并且压低程度为0%或0°，则从自动变速器当前所挂挡位自动换挡至下一 个低挡位。在本方法的另一种设计方案中，根据汽车的质量设定预先确定的值Δν。由此能够 以有利的方式在确定和调节△ ν的值时考虑汽车的质量，并且使不同质量的汽车在不同的 Δν值时进行自动换低挡的过程。在本方法的另一种设计方案中，根据汽车的质量设定预先确定的值Aa。这实现了 根据汽车的质量激活下坡行驶模式，并且由此实现对不同质量的汽车进行恰当地激活。在本方法的另一种实施形式中，应用汽车的至少一个预先确定的额定状态和道路 的至少一个预先确定的额定状态测定汽车的额定加速度\。n。道路的至少一个预先确定的 额定状态优选包括平坦的道路和/或干燥的道路。汽车的至少一个预先确定的额定状态优 选包括汽车只有唯一一个乘客和/或汽车预先确定的负载。所述实施形式的优点是能够以 简单的方式测定汽车的额定加速度\。η。在本方法的一种实施形式中，还测定汽车的瞬时行驶阻力Fist，如果 aist^ (asoll+Aa)并且Fist彡F。，其中，F。是一个预先确定的值，那么激活下坡行驶模式。在本方法的另一种实施形式中，还测定汽车沿该汽车纵向的瞬时倾角α ist，如果 aist^ (asoll+Aa)并且α ist彡α。，其中，α。是一个预先确定的值，那么激活下坡行驶模式。在另一种实施形式中，本方法还具有以下步骤。测定汽车的瞬时位置，并且借助存 储于存储装置中的地图数据，测定汽车驶过的道路在该汽车测定位置的区域内的数据。此 外，如果^st > (asoll+Aa)并且如果测得的道路数据表示该道路在汽车测定位置的区域内 的坡度高于一个预先确定的阈值，那么激活下坡行驶模式。上述最后三种实施形式的优点是，为了识别汽车的下坡行驶，除了比较额定加速 度^皿和瞬时加速度^st以外，至少测定另一个参数并且与预先确定的值进行比较。因此 为了激活下坡行驶模式，除了符合条件^iistS (asoll+Aa)以外，还应至少符合另一条件。由 此能够以进一步改善的程度识别汽车的下坡行驶并且相应地只在这些情况下激活下坡行 驶模式。在另一种设计方案中，本方法在激活下坡行驶模式后还具有以下步骤。测定汽车的制动踏板的位置，其中，该制动踏板的位置表示制动踏板可能被使用。此外，如果测得的 制动踏板位置表示制动踏板被使用，那么停止下坡行驶模式。这种设计方案以有利的方式 实现了在制动踏板被使用的情况下可靠地停止下坡行驶模式。在这种情况下，汽车驾驶员 追求的通常不在于达到额定速度，而是例如加强汽车的制动。因此在这些情况下期望停止 下坡行驶模式。此外，本专利技术涉及一种用于汽车自动变速器的控制装置，其中，该控制装置具有设 计用于测定汽车的额定加速度\。η和该汽车的瞬时加速度^st的第一测定单元，以及设计 用于比较额定加速度 。η和瞬时加速度 st的第一比较单元。此外，该控制装置具有设计 用于在^iistS (asoll+Aa)的情况下激活控制装置的下坡行驶模式的激活单元，其中，Aa是 一个预先确定的值并且Aa > 0，以及具有设计用于测定汽车加速踏板本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种用于至少在汽车（２）下坡行驶时在惯性行驶中控制该汽车（２）的自动变速器（１）的方法，其中，该方法具有如下步骤：－为所述汽车（２）的速度调节器（３）设定该汽车（２）的额定速度ｖｓｏｌｌ，－测定所述汽车（２）的额定加速度ａｓｏｌｌ和该汽车（２）的瞬时加速度ａｉｓｔ，－比较所述额定加速度ａｓｏｌｌ和所述瞬时加速度ａｉｓｔ，－如果ａｉｓｔ≥（ａｓｏｌｌ＋Δａ），激活所述自动变速器（１）控制装置（４）的下坡行驶模式，其中，Δａ是一个预先确定的值并且Δａ＞０，－测定所述汽车（２）加速踏板（５）的第一位置，其中，所述加速踏板（５）的第一位置表示该加速踏板（５）可能被使用，－测定所述汽车（２）的第一瞬时速度ｖｉｓｔ，１，－比较该第一瞬时速度ｖｉｓｔ，１和所述额定速度ｖｓｏｌｌ，－如果ｖｉｓｔ，１≥（ｖｓｏｌｌ＋Δｖ），其中，Δｖ是一个预先确定的值并且Δｖ＞０，并且如果所述测得的加速踏板（５）的第一位置表示该加速踏板（５）未被使用，那么从所述自动变速器（１）当前所挂挡位自动换挡至下一个低挡位。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：汉斯·克雷拉，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：US
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