一种智能垃圾桶制造技术

本实用新型专利技术涉及日常生活中的环保用品技术领域，具体涉及一种智能垃圾桶。现有技术还存在着下述的问题：1、工作繁重；2、效率低。为了解决现有技术存在的问题，本实用新型专利技术所采用的技术方案是这样实现的：一种智能垃圾桶，包括桶盖和筒体，筒体的底部设置有滚轮，筒体的内侧上端部设置有一对测满传感器，在筒体的外侧设置有蓄电池和中央处理单元，其特征在于：所述筒体的外侧设置有GPS模块和数个超声波避障传感器，所述滚轮上设置有直流电机，直流电机的电机轴与滚轮的转轴连接；所述GPS模块、超声波避障传感器和直流电机的启动开关分别与中央处理单元相接。与现有技术相比，本实用新型专利技术能减轻劳动强度、提高工作效率，而且方便快捷。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及日常生活中的环保用品
，具体涉及一种智能垃圾桶。
技术介绍
垃圾桶是日常生活中必不可少的生活用品，由于垃圾桶中存放着各种生活垃圾， 因此容易滋生细菌并且会是蚊蝇等易聚集的地方。现有技术中，为了解决这一问题，主要是 在桶盖上做了很多改进，例如在筒体上安装红外测满传感器，当垃圾堆积到设定位置时，桶 盖将处于关闭状态而不再能打开，这样就有效保障了垃圾桶的卫生状况，筒体上设置有蓄 电池以保证传感器和桶盖的自动工作。但现有技术还存在着下述的问题1、工作繁重每 天的生活垃圾需要定时送到垃圾收集地倾倒，需要耗费大量的人力；2、效率低由于人工 劳动有时间性，有时垃圾桶未装满，也会送到垃圾收集地倾倒，导致垃圾的处理效率降低； 有时垃圾装满了，但因为未到工作时间，垃圾会溢出而导致环境的污染。
技术实现思路
本技术要提供一种智能垃圾桶，以克服现有技术存在的工作繁重和效率 低的问题。为了解决现有技术存在的问题，本技术所采用的技术方案是这样实现的一 种智能垃圾桶，包括桶盖和筒体，筒体的底部设置有滚轮，筒体的内侧上端部设置有一对测 满传感器，在筒体的外侧设置有蓄电池和中央处理单元，其特征在于所述筒体的外侧设置 有GPS模块和数个超声波避障传感器，所述滚轮上设置有直流电机，直流电机的电机轴与 滚轮的转轴连接；所述GPS模块、超声波避障传感器和直流电机的启动开关分别与中央处 理单元相接。上述中央处理单元选用型号为AT89S52的芯片为核心。与现有技术相比，本技术的优点是1、减轻劳动强度当红外测满传感器测得垃圾堆积到设定位置时，将触发直流电 机启动，垃圾桶启动，在GPS模块和超声波避障传感器的指引下到达垃圾收集地，省时省 力。2、提高工作效率垃圾只要堆积到设定位置，垃圾桶将自动动作，消除以往定时清 理垃圾的种种弊端，不满不倒，提高劳动效率，为人们生活提供最大便利。3、方便快捷本技术省去垃圾的人工运送，根据GPS模块以及超声波避障传 感器提供的信息实现垃圾桶自动行走至垃圾收集地，让人们有更高的生活质量。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是各功能模块连接示意图。附图标记说明如下1-桶体，2-蓄电池，3-中央处理单元，4-滚轮，5-红外测满传感器，6-GPS模块， 7-超声波避障传感器。具体实施方式下面将结合附图对本技术进行详细地说明。参见图1，一种智能垃圾桶，包括桶盖和筒体1，筒体1的底部设置有滚轮4，筒体1 的内侧上端部设置有一对测满传感器5，在筒体1的外侧设置有蓄电池2、中央处理单元3、 GPS模块6和数个超声波避障传感器7。所述滚轮4上设置有直流电机，直流电机的电机轴 与滚轮4的转轴连接，所述GPS模块6、超声波避障传感器7和直流电机4的启动开关分别 与中央处理单元3相接。参见图2，中央处理单元3选用型号为AT89S52的芯片为核心，其P0. 0、P0. 1脚接 于超声波避障传感器7，P0. 2脚接于红外测满传感器5，P0. 3、P0. 4脚接于GPS模块6，P0. 5、 P0. 6脚作为控制出口接于直流电机。本技术的工作原理是当红外测满传感器5测得垃圾桶内的垃圾已经堆到设 定高度时，红外测满传感器5发出信号送到中央处理单元3，中央处理单元3发出指令，滚轮 4动作，GPS模块6向中央处理单元3发送垃圾桶坐标和地图线路信息，中央处理单元3确 定前进线路，然后，垃圾桶自动向垃圾收集地前进。在前进过程中，超声波避障传感器7检 测到前方障碍物时，会发送障碍物信息(距离、大小)给中央处理单元3，中央处理单元3控 制垃圾桶绕开障碍物继续向垃圾收集地前进。到达垃圾收集地，垃圾倒完以后，垃圾桶再在GPS模块6和超声波避障传感器7的 共同作用下返回原先所在地。权利要求1 一种智能垃圾桶，包括桶盖和筒体(1)，筒体(1)的底部设置有滚轮(4)，筒体(11)的 内侧上端部设置有一对测满传感器(5)，在筒体(1)的外侧设置有蓄电池(2)和中央处理单 元(3 )，其特征在于所述筒体11的外侧设置有GPS模块(6 )和数个超声波避障传感器(7 )， 所述滚轮(4)上设置有直流电机，直流电机的电机轴与滚轮(4)的转轴连接；所述GPS模块 (6)、超声波避障传感器(7)和直流电机(4)的启动开关分别与中央处理单元(3)相接。2.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于所述中央处理单元(3)选用型号为 AT89S52的芯片为核心。专利摘要本技术涉及日常生活中的环保用品
，具体涉及一种智能垃圾桶。现有技术还存在着下述的问题1、工作繁重；2、效率低。为了解决现有技术存在的问题，本技术所采用的技术方案是这样实现的一种智能垃圾桶，包括桶盖和筒体，筒体的底部设置有滚轮，筒体的内侧上端部设置有一对测满传感器，在筒体的外侧设置有蓄电池和中央处理单元，其特征在于所述筒体的外侧设置有GPS模块和数个超声波避障传感器，所述滚轮上设置有直流电机，直流电机的电机轴与滚轮的转轴连接；所述GPS模块、超声波避障传感器和直流电机的启动开关分别与中央处理单元相接。与现有技术相比，本技术能减轻劳动强度、提高工作效率，而且方便快捷。文档编号B65F1/00GK201914638SQ201120000870公开日2011年8月3日 申请日期2011年1月4日 优先权日2011年1月4日专利技术者贠烨祎 申请人:贠烨祎本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种智能垃圾桶，包括桶盖和筒体（１），筒体（１）的底部设置有滚轮（４），筒体（１１）的内侧上端部设置有一对测满传感器（５），在筒体（１）的外侧设置有蓄电池（２）和中央处理单元（３），其特征在于：所述筒体１１的外侧设置有ＧＰＳ模块（６）和数个超声波避障传感器（７），所述滚轮（４）上设置有直流电机，直流电机的电机轴与滚轮（４）的转轴连接；所述ＧＰＳ模块（６）、超声波避障传感器（７）和直流电机（４）的启动开关分别与中央处理单元（３）相接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：贠烨祎，
申请(专利权)人：贠烨祎，
类型：实用新型
国别省市：87