【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种编码器用链式传动器。
技术介绍
目前,机械手行走系统的位移大都由绝对值编码器检测,此编码器的轴 上安装齿轮直接通过连接在机械手传动轴齿轮上,由于绝对值编码器与机械 手设备传动轴采用刚性连接,机械手运动时机械轴震动经常损坏绝对值编码器,机械手吊运1200。C左右钢管正好处在编码器下方,编码器工作环境温度 高达10(TC左右,经常损坏,不得不停产更换,而更换一次就需40分钟,严 重影响设备运行率和生产的顺利进行,频繁损坏,影响生产,浪费备件,影 响设备稳定运行。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可提高编码器使用寿命的编码器用链式传 动器,该装置安装、维护方便。本技术通过以下技术方案实现一种编码器用链式传动器,该装置包括大齿轮、小齿轮、传动链条、大 齿轮轴、编码器接手,小齿轮安装在机械手传动轴上,大齿轮通过传动链条 与小齿轮连接;大齿轮通过大齿轮轴连接编码器接手,编码器接手连接编码 器。与现有技术相比,本技术的优点是可提高编码器使用寿命和工作 稳定性,安装、维护方便。附图说明 图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的大齿轮、小齿轮、传动链条的连接结构图。 ...
【技术保护点】
一种编码器用链式传动器,其特征在于,该装置包括大齿轮、小齿轮、传动链条、大齿轮轴、编码器接手,小齿轮安装在机械手传动轴上,大齿轮通过传动链条与小齿轮连接;大齿轮通过大齿轮轴连接编码器接手,编码器接手连接编码器。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:李林,邸军,胡钦铮,
申请(专利权)人:鞍钢股份有限公司,
类型:实用新型
国别省市:21[中国|辽宁]
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