电动动力转向装置制造方法及图纸

本发明专利技术的目的在于提供一种电动动力转向装置，其通过对路面信息以及干扰等进行信号处理，使调整变得容易，通过采用考虑了频率特性、减速加速度（紧急制动）的滤波器及增益单元，来提高制动振动的吸收水平，并能够获得更加安全舒适的转向性能。在本发明专利技术的电动动力转向装置中，其向转向机构赋予转向辅助力，并具备：估计或者测定被输入到齿条轴的反向力的反向力检测单元、抽出需要从反向力中去除的干扰的频带的干扰频带抽出单元、基于车速信号计算车辆的减速加速度的减速加速度运算单元，根据减速加速度改变干扰频带抽出单元抽出的反向力信号，利用改变后的反向力信号修正转向辅助指令值或者电流指令值。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及通过电动机来向车辆的转向系施加转向辅助力电动动力转向装置，特 别是涉及在需要从反向力中去除的干扰的频带中，基于减速加速度进行信号处理，提高制 动振动的吸收水平，从而获得更安全舒适的转向性能的电动助力转向装置。
技术介绍
一般，利用电动机的旋转力对车辆的转向装置施加辅助负荷的电动动力转向装 置，将电动机的驱动力经减速机由齿轮或者皮带等传递机构，向转向轴或者齿条轴施加辅 助负荷。为了准确产生辅助扭矩(转向辅助力)，现有的电动动力转向装置(EPS)进行电 动机电流的反馈控制。反馈控制调整电动机施加电压以使电流指令值与电动机电流的差减 小，电动机施加电压的调整一般是通过调整PWM(脉宽调制)控制的占空比来进行的。在这里，参照图1来说明电动动力转向装置的一般结构。如图1所示，转向手柄1 的柱轴2，经由减速齿轮3、包含万向节如和4b的中间轴4、齿臂机构5与转向车轮的转向 横拉杆6连接。在柱轴2上设有检测转向手柄1的转向扭矩的扭距传感器10，对转向手柄 1的转向力进行辅助的电动机20经由减速齿轮3与柱轴2连接。电池14对控制电动动力 转向装置的控制单元100进行电力供给，同时，控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种电动动力转向装置，其基于从转向辅助指令值及电动机电流计算出的电流指令值来控制电动机，其中所述转向辅助指令值是基于产生在车辆转向轴上的转向扭矩而计算出的，所述电动机电流是向具有齿条轴的转向机构赋予转向辅助力的电动机的电动机电流，其特征在于，具备：反向力检测单元，其估计或者测定被输入到所述齿条轴的反向力；干扰频带抽出单元，其抽出需要从所述反向力中去除的干扰的频带；以及减速加速度运算单元，其基于车速信号计算所述车辆的减速加速度，根据所述减速加速度改变所述干扰频带抽出单元抽出的反向力信号，利用改变后的反向力信号修正所述转向辅助指令值或者所述电流指令值。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：坂口徹，
申请(专利权)人：日本精工株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]