衣物处理设备及其控制方法技术

一种衣物处理设备及其控制方法，所述衣物处理设备包括箱体系统、振动系统、驱动系统、传动系统以及控制系统，所述振动系统设置在所述箱体系统内，所述控制系统控制所述驱动系统通过所述传动系统驱动所述振动系统工作，还包括通过检测所述振动系统判断所述传动系统是否出现异常的传动检测系统，从而有效避免传动系统出现异常后设备仍旧继续执行当前所运行的程序对设备和衣物所造成的危害或实际洗涤或烘干效果不理想等弊端。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种，尤其涉及一种可检测传动系统是否 出现异常的。
技术介绍
传统的家用滚筒洗衣机，无论是洗衣机，还是融合有干衣功能的洗衣干衣机，或者 是仅居有干衣功能的干衣机，一般都包括由箱体、玻璃门、控制面板都构成的箱体系统，由 滚筒，外桶以及平衡模块等构成的振动系统，由皮带以及皮带轮等构成的传动系统，通过所 述传动系统驱动滚筒高速旋转的驱动系统，以及控制设备运转的控制系统。其中，滚筒通过 传动系统的皮带与驱动系统的电机相连接，洗衣机在正常工作时，滚筒在电机的驱动下高 速旋转，因此，皮带乃至整个传动系统对洗衣机的正常工作至关重要，而在实际工作中，我 们发现，电机传动皮带会发生脱落或者使用一段时间后产生断裂等现象，在这种情况下，洗 衣机的滚筒将无法被电机带动运转，即处于静止的状态，从而导致洗衣机无法正常工作。而 用户家中，一旦发生这种情况，洗衣机本身不能检测到异常，不能报告给用户，也无法做出 相应的保护动作，而是仍会按照选定的程序继续工作，但是，由于滚筒并没有正常运转，导 致耗费了资源却不能洗干净衣物；更有甚者，如果洗衣机处于烘干阶段，由于滚筒静止造成 的温度分布不均还会导致衣物被损坏甚至洗衣机被烧坏等危险的发生。为检测传动皮带在工作中是否出现断裂，国际专利申请WO 2008077968A1公开了 一种利用温度传感器检测传动皮带是否断裂的洗衣干衣机。根据该专利申请，通过利用洗 衣干衣机加热管附近的温度传感器检测到的加热管的温升来判断传动皮带是否断裂，当加 热管的温度升至某一特定值时，则判定为传动皮带断裂，从而切断电源供应。加热管的温升 虽然在一定程度上可以反映传动皮带的工作状况，但是加热管的温升有诸多因素，例如，衣 物接近烘干时，加热管温度传感器检测到的温度必然后逐渐上升，或者衣物此较少时，或者 外界温度本身较高，而衣物含水率较低等等，因此，利用温度传感器检测加热管的温升来判 断传动皮带是否异常，其可靠性相对较低，并且易受其他干扰因素影响。
技术实现思路
针对以上问题，本专利技术的目的在于提供一种改进了的衣物处理设备，其可以准确 可靠的判断传动系统是否出现工作异常，从而保证设备正常运转，以尽可能避免传动系统 出现异常所可能造成的危害。为了实现上述目的，本专利技术通过以下方式实现一种衣物处理设备，包括箱体系 统、振动系统、驱动系统、传动系统以及控制系统，所述振动系统设置在所述箱体系统内，所 述控制系统控制所述驱动系统通过所述传动系统驱动所述振动系统工作，还包括通过检测 所述振动系统判断所述传动系统是否出现异常的传动检测系统。作为本专利技术一种较佳的实施方式，所述控制系统通过所述传动检测系统检测所述 振动系统相对于所述箱体系统的位移判断所述传动系统是否出现异常。作为本专利技术另一种较佳的实施方式，所述控制系统通过所述传动检测系统检测所 述振动系统的振幅判断所述传动系统是否出现异常。作为本专利技术另一种较佳的实施方式，所述传动系统包括皮带，所述传动系统出现 异常包括皮带断裂。作为本专利技术另一种较佳的实施方式，所述传动检测系统包括位移传感装置。作为本专利技术另一种较佳的实施方式，所述传动检测系统包括第一传感元件和第二 传感元件，所述第一传感元件设置在所述振动系统上，所述第二传感元件设置在所述箱体 系统上。作为本专利技术另一种较佳的实施方式，所述第一传感元件为磁铁，所述第二传感元 件为3D传感器。作为本专利技术另一种较佳的实施方式，所述振幅以所述第一传感元件的磁场变化量 反映。本专利技术的另一目的为提供一种改进了的衣物处理设备的控制方法，通过该控制方 法，可以对设备的传动系统进行检测，从而在传动系统出现异常时及时将故障信息提示给 用户，方便用户及时采取措施，以防止传动系统出现异常对机器或衣物造成的损坏。上述专利技术目的通过以下方式实现一种衣物处理设备的控制方法，所属衣物处理 设备包括箱体系统、振动系统、驱动系统、传动系统以及控制系统，所述振动系统设置在所 述箱体系统内，所述控制系统控制所述驱动系统通过所述传动系统驱动所述振动系统工 作，还包括通过检测所述振动系统判断所述传动系统是否出现异常的传动检测系统，所述 控制方法包括所述控制系统通过所述传动检测系统检测所述振动系统的振幅的步骤；此较 所述振动系统的振幅与所述控制系统内预设的参考振幅的步骤；以及根据此较结果判断所 述传动系统是否出现异常的步骤。作为本专利技术一种较佳的实施方式，当所述振动系统的振幅小于参考振幅时，判定 为所述传动系统发生异常；否则，则认定为所述传动系统工作正常。作为本专利技术另一种较佳的实施方式，所述控制方法还包括停止所述衣物处理设备 当前所运行的程序并将相应的异常信息提示给用户的步骤。本专利技术的有益效果是通过利用设置于箱体系统与振动系统上的位移传感器，可 以检测振动系统相对于箱体系统的位移或振动系统的振幅，通过比较振动系统的相对位移 或振幅，即可准确判断出振动系统的工作状态，从而判断出传动系统是否出现异常，这种检 测方式简单可靠，而且不易受其他干扰因素影响，有效保证了设备的正常运转，而当设备的 传动系统在出现异常时，即可及时地提醒用户，避免了因传动系统出现异常所造成的设备 无法完成洗涤工作，烘干效果不理想，或者因烘干不均勻所导致损坏衣物，又或者设备继续 执行当前所运行的程序对设备和衣物造成不必要的损坏等弊端。附图说明图1是根据本专利技术具体实施方式的衣物处理设备的示意图；图2是根据图1所示的衣物处理设备的控制方法的流程图。具体实施例方式参考如图1所示，根据本专利技术具体实施方式的衣物处理设备1可以是仅具有洗涤 功能的滚筒洗衣机，也可以是带有洗涤和烘干功能的滚筒洗衣干衣机，又或者是仅具有烘 干功能的干衣机，以滚筒洗衣干衣机为例，包括相对静止的箱体系统2、以悬挂的方式设置 所述箱体系统2内的振动系统3、驱动所述振动系统3运转的驱动系统4、将所述驱动系统4 的动力传递给所述振动系统3的传动系统5，以及控制设备运转的控制系统6，所述振动系 统3与所述驱动系统4之间通过所述传动系统5连接。继续参考如图1所示，所述箱体系 统2包括箱体10、供用户放置准备洗涤或烘干衣物的玻璃门11、以及供用户选择操作程序 的控制面板12，所述振动系统3包括用户放置准备洗涤或烘干的衣物的滚筒13、收容所述 滚筒13以及洗涤水的外桶14、设置于所述外桶14上用以保证所述振动系统3在高速运转 时动平衡的平衡模块15，以及设置于所述外桶14上方和下方用以将所述振动系统3安置在 所述箱体10内部的悬挂和支撑系统16，所述驱动系统4包括驱动所述滚筒13高速旋转的 电机17，所述传动系统5包括连接所述电机17与所述滚筒13以在所述电机17的带动下高 速旋转的传动皮带18，以及安装所述传动皮带18的皮带轮组合19。工作时，所述控制系统 6按照用户通过所述控制面板12所选择的程序指令驱动所述电机17通过所述传动皮带18 带动所述滚筒13高速旋转，所述滚筒13将用户放置在滚筒13内的衣物不断提升并摔下， 同时结合水流或加热空气的作用实现洗涤或烘干功能。为检测所述传动系统5在工作过程 是否出现异常，所述衣物处理设备1还包括传动检测系统7，工作时，所述控制系统6通过所 述传动检测系统7对所述振动系统3进行检测，当所述振动系统3出现异常情况时，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种衣物处理设备，包括箱体系统、振动系统、驱动系统、传动系统以及控制系统，所述振动系统设置在所述箱体系统内，所述控制系统控制所述驱动系统通过所述传动系统驱动所述振动系统工作，其特征在于：还包括通过检测所述振动系统判断所述传动系统是否出现异常的传动检测系统。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王朝阳，沈琳颉，宋张莹，夏朝萍，
申请(专利权)人：博西华电器江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：84[中国|南京]