【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于多自由度电动C形臂电机的相位检测装置，主要应用于医疗 设备中由电机驱动的运动控制系统的相位判别和检测。
技术介绍
在以电机作为运动驱动的医疗设备中通常需要配有一套运动控制系统，尤其是在 需要控制运动距离时，电机的相位检测是这类控制系统的一个重要组成部分。目前市场上 相位检测器品种很多，但用于多自由度电动C形臂的既简单又可靠的电机相位检测装置却 还没有。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种适用于多自由度电动C形臂电机的结构简单、性能可 靠、实用价值高的相位检测装置。本专利技术的又一目的是为了给运动控制系统提供电机运动 的实时相位，以提高控制系统的实时性和准确性。本专利技术采取的技术方案是以编码器的输出信号A、B作为其输入信号，A、B两路脉冲信号产生90°的相位差， 经Li、L2、滤波后进入输入电路，当某一路在下降沿时，另一路必须为高电平，则该路有效。 当编码器方向变化时候，其两路输出的相位必然产生变化，总有一路会符合上述条件。当以A相为判别项，电机正转时，在A相每来一个负脉冲而B相为低时，UlB的6脚 电位被锁为低电平即输出D为高电平，当A相的负脉冲过后，A相为高电平时B相的下降沿 将使UlD的11脚电位锁为高电平，经Cl使输出E为低电平。电机反转时，A、B的相位发生 变化，此时A相负脉冲时B相为高，UlC的10脚电位为高电平，经C2使输出D为低。附图说明图1是编码器输出波形图。图2是本专利技术实施方案的电路图。具体实施例方式图1给出了编码器输出A、B的波形，Bl为电机正转时的波形，B2为电机反转时的波形。如图2所示该相位检测装置是...
【技术保护点】
１．用于多自由度电动Ｃ形臂电机的相位检测装置，其特征是：以一片四与非门数字集成电路１４０１１为核心，用Ｕ１Ｃ和Ｕ１Ｄ组成一个ＲＳ触发器锁存有效电平；用Ｒ１、Ｃ１和Ｒ２、Ｃ２构成延时电路，控制输出端Ｅ、Ｄ有效电平的宽度，使其有效电平小于相位有效电平的１／２（低电平有效）；用Ｒ３、Ｃ３，Ｒ４、Ｃ４，Ｌ１、Ｌ２构成滤波网络，消除输入信号中的干扰成分。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李劲生，许发仁，
申请(专利权)人：南京普爱射线影像设备有限公司，
类型：发明
国别省市：84[中国|南京]
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