主锥螺母自动拧紧对孔装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种主锥螺母自动拧紧对孔装置，显示界面与ＰＬＣ连接，变频电机（４８）通过变频器与ＰＬＣ连接；制动器（４３）通过电流驱动器与ＰＬＣ连接；预紧力传感器（４）通过放大器后经过数模转换模块与ＰＬＣ连接；控制面板与ＰＬＣ连接；电磁阀、行程开关与ＰＬＣ连接，螺母编码器（４６）、凸缘编码器（６０）与ＰＬＣ连接；位移传感器（５１）通过放大器后经过数模转换模块与ＰＬＣ连接，角度编码器（５３）与ＰＬＣ连接。本实用新型专利技术克服了现有技术无法监测螺母槽口与螺杆销孔对准的不足，提供了螺母槽口能方便、准确地自动与螺柱销孔对孔，拧紧效率高的主锥螺母自动拧紧对孔装置，可以广泛应用在主锥螺母装配的领域。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
主锥螺母自动拧紧对孔装置，变频电机（４８）通过皮带轮（４７）驱动小锥齿轮（２６）带动大锥齿轮（２５）转动；凸缘编码器（６０）与小锥齿轮（２６）同轴转动；大锥齿轮（２５）带动套筒（１９）围绕芯轴（１８）转动；制动器（４３）浮动安装，螺母编码器（４６）通过联轴器（４５）与制动器（４３）同轴转动，通过变频电机（４８）驱动凸缘转动拧紧主锥螺母时，螺母的转动角度通过上小锥齿轮（４０）驱动螺母编码器（４６）转动来测量；气缸（３３）带动套筒（１９）和芯轴（１８）一起上下移动，使拧紧头与转接盘（１４）对接或脱开，芯轴（１８）与上大锥齿轮（３０）用滑动花键连接，套筒（１９）与大锥齿轮（２５）用滑动花键连接，拧紧头上的拨叉（１６）被大锥齿轮（２５）驱动，拨爪（１７）带动上大锥齿轮（３０）转动；转接盘（１４）通过销（１２）与凸缘连接，螺母套筒（１３）直接套于主锥螺母上，待拧主锥总成置于定位盘（１１）上用销连接；定位盘（１１）相对转接盘（１４）的另外一面是圆桶（１０），圆桶（１０）绕和芯轴（１８）在一条直线的轴（８）转动，并通过传力板（５）与预紧力传感器（４）连接；显示界面与ＰＬＣ连接，变频电机（４８）通过变频器与ＰＬＣ连接；制动器（４３）通过电流驱动器与ＰＬＣ连接；预紧力传感器（４）通过放大器后经过数模转换模块与ＰＬＣ连接；控制面板与ＰＬＣ连接；电磁阀、行程开关与ＰＬＣ连接，螺母编码器（４６）、凸缘编码器（６０）与ＰＬＣ连接；　其特征在于检测螺杆销孔位置机构中的支座（５６）固定，摆动臂（５７）既可上下摆动亦可左右转动，支架（５８）固定于摆动臂（５７）上；工件固定在定位盘（１１）上，支架（５８）上的销钉插入待拧紧主减速器凸缘的孔；主锥螺杆与凸缘之间为花键连接，当摆动臂（５７）使支架（５８）上的销钉插入凸缘孔中时，触头（５９）前端处于销孔所在平面，触头（５９）铰支在轴（５５）尾端可绕轴（５５）摆动，在轴（５５）带动下可绕主锥螺杆轴线旋转并在螺纹表面滑动；当触头（５９）处于螺杆上销孔所在位置时，触头（５９）转动带动滑盘（５４）向下移动，位移传感器（５１）与滑盘（５４）相连，检测滑盘（５４）在轴（５５）上的移动量，角向编码器（５３）和轴（５５）同轴，轴（５５）上安装齿形带轮（４９），由电机（５２）通过皮带带动旋转；位移传感器（５１）通过放大器后经过数模转换模块与ＰＬＣ连接，角度编码器（５３）与ＰＬＣ连接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：丁杰雄，孔朝志，陈佳，华晨辉，宋怡，
申请(专利权)人：电子科技大学，
类型：实用新型
国别省市：90[中国|成都]