本实用新型专利技术公开了一种丝杆凸轮减速装置，包括丝杆、轴承、两个端盖、空间凸轮、丝母、钢球、丝母导轨，丝杆的两端装有推力轴承，轴承装在两个端盖内，丝母旋入丝杆，丝母导轨的内圆上沿轴向有导轨凸起，丝母的外圆上沿轴向有槽，丝母的槽与丝母导轨内圆上的导轨凸起配合，端盖与丝母导轨紧固连接，空间凸轮套装在丝母导轨上，丝母的外圆上沿螺旋线布有球形凹坑，空间凸轮的内圆上有截面为圆形的螺旋槽，丝母导轨的圆周上沿轴向开有腰圆孔，钢球安装在丝母的凹坑内，钢球穿过丝母导轨的轴向腰圆孔与空间凸轮内圆的螺旋槽配合。本实用新型专利技术输入轴与输出轴同心、可获得超大减速比、正反转均具备自锁功能、传动件摩擦力小，加工简单，制造成本低。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种减速装置，尤其涉及一种丝杆、凸轮同轴传动减速装置。
技术介绍
目前常规齿轮、蜗轮蜗杆减速装置存在下列缺陷1、结构复杂。2、制造精度高，需专 用设备制作。3、成本高。4、为获得较大减速比，减速器体积庞大。5、齿轮传动机构的自锁性差
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种丝杆、凸轮同轴传动减速装置，结构简单、体积 小、质量轻、可获得超大减速比。本技术通过下述技术方案予以实现 一种丝杆凸轮减速装置，包括丝杆、轴承、两 个端盖、空间凸轮、丝母、钢球、丝母导轨，丝杆的两端装有推力轴承，轴承装在两个端盖 内，丝母旋入丝杆，丝母导轨的内圆上沿轴向有导轨凸起，丝母的外圆上沿轴向有槽，丝母 的槽与丝母导轨内圆上的导轨凸起配合，端盖与丝母导轨紧固连接，空间凸轮套装在丝母导 轨上，丝母的外圆上沿螺旋线布有球形凹坑，空间凸轮的内圆上有截面为圆形的螺旋槽，丝 母导轨的圆周上沿轴向开有腰圆孔，钢球安装在丝母的凹坑内，钢球穿过丝母导轨的轴向腰 圆孔与空间凸轮内圆的螺旋槽配合。作为本技术的一种改进，所述的丝母导轨的一端设有单数个径向腰圆孔。作为本技术的进一步改进，所述丝杆的端部截面为正方形。采用本技术，输入轴与输出轴同心、结构简单、体积小、质量轻、可获得超大减速 比、正反转均具备自锁功能、传动件摩擦力小，加工简单，制造成本低。可被广泛运用于有 翻转、摆动等运动形式的场合。同时，丝母导轨的一端设有单数个径向腰圆孔，丝杆的端部 截面为正方形，方便调整本减速装置与外部输入轴的角度。附图说明图l为本技术剖视图。图2为本技术空间凸轮示意图。图3为本技术空间凸轮剖视图。图4为本技术丝母示意图。图5为本技术丝母图。图6为本技术丝母导轨示意图。图7为本技术丝母导轨具体实施方式如图所示，端盖8与丝母导轨7紧固连接，空间凸轮4套装在丝母导轨7上并可作旋转 运动，端盖3与丝母导轨7紧固连接，两端盖限制了空间凸轮4的轴向运动。丝杆l的两端 装有推力轴承2 ,轴承2装在端盖3及端盖8内，丝母5旋入丝杆1 ，丝母5的外圆上沿 螺旋线布有球形凹坑，空间凸轮4的内圆上有截面为圆形的螺旋槽形成空间凸轮，丝母导轨 7的圆周上沿轴向开有腰圆孔，钢球6安装在丝母5的凹坑内，钢球6穿过丝母导轨7的轴 向腰圆孔与空间凸轮4内圆的螺旋槽配合。丝母导轨7的内圆上沿轴向有导轨凸起，丝母5 的外圆上沿轴向有槽，丝母5的槽与丝母导轨7内圆上的导轨凸起配合，使得丝母5只能在 丝母导轨7内沿轴向作直线运动。丝杆1旋转，丝母5作直线运动，空间凸轮4作为从动件， 由于其内圆螺旋槽的限制，丝母5通过钢球6推动空间凸轮4作旋转运动。丝母导轨7的一 端有单数个径向腰圆孔，丝杆的端部截面为正方形，方便调整本减速装置与外部输入轴的 角度。权利要求1、一种丝杆凸轮减速装置，其特征在于包括丝杆(1)、轴承(2)、端盖(3)、空间凸轮(4)、丝母(5)、钢球(6)、丝母导轨(7)及端盖(8)，丝杆(1)的两端装有推力轴承(2)，轴承(2)装在端盖(3)及端盖(8)内，丝母(5)旋入丝杆(1)，丝母导轨(7)的内圆上沿轴向有导轨凸起，丝母(5)的外圆上沿轴向有槽，丝母(5)的槽与丝母导轨(7)内圆上的导轨凸起配合，端盖(3)、(8)与丝母导轨(7)紧固连接，空间凸轮(4)套装在丝母导轨(7)上，丝母(5)的外圆上沿螺旋线布有球形凹坑，空间凸轮(4)的内圆上有截面为圆形的螺旋槽，丝母导轨(7)的圆周上沿轴向开有腰圆孔，钢球(6)安装在丝母(5)的凹坑内，钢球(6)穿过丝母导轨(7)的轴向腰圆孔与空间凸轮(4)内圆的螺旋槽配合。2、 根据权利要求1所述的丝杆凸轮减速装置，其特征在于所述的丝母导轨(7)的一 端设有单数个径向腰圆孔。3、 根据权利要求1所述的丝杆凸轮减速装置，其特征在于所述丝杆(1)的端部截面 为正方形。专利摘要本技术公开了一种丝杆凸轮减速装置，包括丝杆、轴承、两个端盖、空间凸轮、丝母、钢球、丝母导轨，丝杆的两端装有推力轴承，轴承装在两个端盖内，丝母旋入丝杆，丝母导轨的内圆上沿轴向有导轨凸起，丝母的外圆上沿轴向有槽，丝母的槽与丝母导轨内圆上的导轨凸起配合，端盖与丝母导轨紧固连接，空间凸轮套装在丝母导轨上，丝母的外圆上沿螺旋线布有球形凹坑，空间凸轮的内圆上有截面为圆形的螺旋槽，丝母导轨的圆周上沿轴向开有腰圆孔，钢球安装在丝母的凹坑内，钢球穿过丝母导轨的轴向腰圆孔与空间凸轮内圆的螺旋槽配合。本技术输入轴与输出轴同心、可获得超大减速比、正反转均具备自锁功能、传动件摩擦力小，加工简单，制造成本低。文档编号F16H37/12GK201284821SQ20082018576公开日2009年8月5日 申请日期2008年9月9日 优先权日2008年9月9日专利技术者叶迎海 申请人:南京天擎汽车电子有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种丝杆凸轮减速装置，其特征在于：包括丝杆（１）、轴承（２）、端盖（３）、空间凸轮（４）、丝母（５）、钢球（６）、丝母导轨（７）及端盖（８），丝杆（１）的两端装有推力轴承（２），轴承（２）装在端盖（３）及端盖（８）内，丝母（５）旋入丝杆（１），丝母导轨（７）的内圆上沿轴向有导轨凸起，丝母（５）的外圆上沿轴向有槽，丝母（５）的槽与丝母导轨（７）内圆上的导轨凸起配合，端盖（３）、（８）与丝母导轨（７）紧固连接，空间凸轮（４）套装在丝母导轨（７）上，丝母（５）的外圆上沿螺旋线布有球形凹坑，空间凸轮（４）的内圆上有截面为圆形的螺旋槽，丝母导轨（７）的圆周上沿轴向开有腰圆孔，钢球（６）安装在丝母（５）的凹坑内，钢球（６）穿过丝母导轨（７）的轴向腰圆孔与空间凸轮（４）内圆的螺旋槽配合。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：叶迎海，
申请(专利权)人：南京天擎汽车电子有限公司，
类型：实用新型
国别省市：84[中国|南京]
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