本实用新型专利技术公开了一种电机机械计数定位装置，包括壳体，壳体内设有主动齿轮及与之配合的顺时针齿轮组和逆时针齿轮组，顺时针齿轮组包括一对同轴设置的齿数不同的差动齿轮，逆时针齿轮组包括一对同轴设置的齿数不同的差动齿轮，壳体内还设置有与顺时针齿轮组和逆时针齿轮组配合的顺时针行程调节机构和逆时针行程调节机构，顺时针齿轮组和逆时针齿轮组设置于同一轴上。此电机机械计数定位装置可有效调整装置内部结构，使其更加紧凑，同时有效缩小该定位装置的整体体积，此实用新型专利技术可用于窗帘机定位领域。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种电机定位装置，特别是涉及一种电机机械计数定位装置。
技术介绍
电动窗帘系统中的驱动电机作为家用小电器，要求结构紧凑，体积尽量小，以便于 内置在各种装潢环境中，不对使用者的美观感受产生不好的影响。从传统上来看，机械结构 计数限位装置使用早，定位准确，可靠性高，成本也低廉，随着现代电子技术的逐步成熟，市 场上也出现了多电子限位系统，但在成本和可靠性上就会比机械定位装置稍逊一些。在机械结构定位装置中，运用齿轮组差动技术，很好的解决了定位装置的体积问 题，同时也使得定位装置具有很高的精度和可靠性，具体来说就是在一根轴上排列着不同 齿数的一列齿轮，当另一根轴上的主动齿轮带动这些齿轮转动时，这些齿轮会因为齿数不 同产生错位情况，正是应用这一“错位”特点来计数，产生所需行程。在当前的一些定位装 置中，已经有使用这种技术的产品，但为了实现控制电机的两个方向的行程，他们一般使用 两组齿轮来分别控制其顺时针和逆时针两个方向的行程，在两组齿轮中同时共用一组主动 齿轮来分别带动其转动。采用两组差动齿轮来分别控制定位装置两个方向的行程，由于其自身的复杂结 构，不可避免的使得定位装置的体积不能有效减小，在装配过程中定位装置对装配的精度 要求高，从而导致其装配成本的增加。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种结构更加紧凑的电机机械计数定位装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是—种电机机械计数定位装置，包括壳体，壳体内设有主动齿轮及与之配合的顺时 针齿轮组和逆时针齿轮组，顺时针齿轮组包括一对同轴设置的齿数不同的顺时针差动齿 轮，逆时针齿轮组包括一对同轴设置的齿数不同的逆时针差动齿轮，壳体内还设置有与顺 时针齿轮组和逆时针齿轮组配合的顺时针行程调节机构和逆时针行程调节机构，顺时针齿 轮组和逆时针齿轮组设置于同一轴上。进一步作为本技术技术方案的改进，顺时针行程调节机构包括分别设置于顺 时针差动齿轮上的顺时针凸轮，逆时针行程调节机构包括分别设置于逆时针差动齿轮上的 逆时针凸轮，各顺时针凸轮和逆时针凸轮上均设有凸轮槽，各顺时针凸轮和顺时针差动齿 轮与逆时针凸轮和逆时针差动齿轮间均设有弹性固定片，顺时针行程调节机构包括一对可 嵌入两相对凸轮槽的顺时针触头，逆时针行程调节机构还包括一对可嵌入两相对凸轮槽的 逆时针触头，顺时针触头和逆时针触头两侧设有开关推板，壳体内还设有嵌入开关推板的 推板滑动轴，壳体内还设有顺时针行程设定按钮和逆时针行程设定按钮。进一步作为本技术技术方案的改进，电机控制电路包括连接于交流电路中的 急停开关，以及分别与急停开关并联的顺时针行程开关和逆时针行程开关，急停开关设置于与电机相连的零线上，顺时针行程开关和逆时针行程开关串联于与电机相连的火线上。本技术的有益效果此电机机械计数定位装置通过将两组顺时针齿轮组和逆 时针齿轮组设置于同一差动齿轮轴上，通过同一主动齿轮控制此顺时针齿轮组和逆时针齿 轮组，可有效调整该定位装置的内部结构构造，使其更加紧凑，从而有效减小其装配体积。以下结合附图对本技术作进一步说明附图说明图1是本技术实施例内部结构示意图；图2是本技术实施例A-A剖面内部结构示意图；图3是本技术实施例急停电路的开关部分示意图；图4是本技术实施例急停电路连接示意图。具体实施方式参照图1、图2，本技术为一种电机机械计数定位装置，包括壳体1，壳体1内 设有主动齿轮2及与之配合的顺时针齿轮组和逆时针齿轮组，顺时针齿轮组包括一对同轴 设置的齿数不同的差动齿轮31、32，逆时针齿轮组包括一对同轴设置的齿数不同的差动齿 轮41、42，壳体1内还设置有与顺时针齿轮组和逆时针齿轮组配合的顺时针行程调节机构 和逆时针行程调节机构，顺时针齿轮组和逆时针齿轮组设置于同一轴上。此电机机械计数定位装置通过将两组顺时针齿轮组和逆时针齿轮组设置于同一 差动齿轮轴上，通过同一主动齿轮2控制此顺时针齿轮组和逆时针齿轮组，可有效调整该 定位装置的内部结构构造，使其更加紧凑，从而有效减小其装配体积。此定位装置的主动齿轮2可以整体制作，相对于以往顺时针齿轮组和逆时针齿轮 组分开的定位装置，其主动齿轮2自身不用进行装配，从而方便精度控制，且可有效降低制 造成本。作为本技术优选的实施方式，顺时针行程调节机构包括分别设置于顺时针差 动齿轮31、32上的顺时针凸轮51、52，逆时针行程调节机构包括分别设置于逆时针差动齿 轮41、42上的逆时针凸轮53、54，各顺时针凸轮51、52上设有凸轮槽55、56，各逆时针凸轮 53,54上设有凸轮槽57、58，各顺时针凸轮51、52和顺时针差动齿轮31、32与逆时针凸轮 53,54和逆时针差动齿轮41、42间均设有弹性固定片6，顺时针行程调节机构包括一对可 嵌入两相对凸轮槽55、56的触头71，逆时针行程调节机构还包括一对可嵌入两相对凸轮槽 57,58的触头72，顺时针触头71和逆时针触头72两侧设有开关推板81、82，壳体1内还设 有嵌入开关推板81、82的推板滑动轴9，壳体1内还设有顺时针行程设定按钮10和逆时针 行程设定按钮16。此定位装置通过顺时针行程调节机构和逆时针行程调节机构分别控制顺时针齿 轮组和逆时针齿轮组，当设定某一个行程方向时，按下相应的顺时针行程设定按钮10或逆 时针行程设定按钮16，相对的齿轮组中的两个凸轮因行程按扭的作用其槽会被对齐，设置 于顺时针触头71或者逆时针触头72上的弹簧扭转，迫使顺时针触头71或者逆时针触头72 嵌入两相互对齐的凸轮槽而释放开关推板，于推板滑动轴9上的开关推板8可在推板滑动 轴9上实现左右移动，行程开关因此而被释放，从而进行行程设定。设定好行程位置后将电机向相反的方向旋转，此时凸轮被释放而随着各差动齿轮 旋转，触头离开凸轮槽进入工作表面，因为每个齿轮组的两个差动齿轮不同齿数，在旋转的 过程中会导致相对的两凸轮上的凸轮槽错位，从而触头无法落入到凸轮槽内，至触头再一 次落到凸轮槽的过程中，电机运行的行程长度即为有效长度，当电机运行到行程位置时，触 头落入凸轮槽内，导致电机突然失电而停止运动。所述各凸轮处均设有固定点，按下顺时针行程设定按钮10或逆时针行程设定按 钮16可固定两相对的凸轮槽，因各差动齿轮与凸轮间均通过弹性固定片6连接，当凸轮与 各差动齿轮间的扭力达到一定大小的时候，凸轮与差动齿轮间能产生相对转动，此时可通 过旋转中心轴带动各差动齿轮旋转进行行程设定。参照图3、图4，作为本技术优选的实施方式，电机控制电路包括连接于交流 电路中的急停开关15，以及分别与急停开关并联的顺时针行程开关13和逆时针行程开关 14，急停开关15设置于与电机相连的零线上，顺时针行程开关13和逆时针行程开关14串 联于与电机相连的火线上。此电机的机械定位装置包括分别控制该计数装置顺时针行程和逆时针行程的顺 时针行程开关13和逆时针行程开关14，通过释放开关推板81、82，可分别实现顺时针行程 开关13和逆时针行程开关14的断开，从而实现电机的顺时针旋转和逆时针旋转时停机，当 急停开关15触发断开后电机连接于交流电的电路断路，导致电机断电，从而实现电机的急停。当然，本专利技术创造并不局限于上述实施方式，熟悉本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种电机机械计数定位装置，包括壳体（１）及所述装置的电机控制电路，所述壳体（１）内设有主动齿轮（２）及与之配合的顺时针齿轮组和逆时针齿轮组，所述顺时针齿轮组包括一对同轴设置的齿数不同的顺时针差动齿轮（３１， ３２），所述逆时针齿轮组包括一对同轴设置的齿数不同的逆时针差动齿轮（４１，４２），所述壳体（１）内还设置有与顺时针齿轮组和逆时针齿轮组配合的顺时针行程调节机构和逆时针行程调节机构，其特征在于：所述顺时针齿轮组和逆时针齿轮组设置于同一轴上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈卫平，
申请(专利权)人：广州市瑞翔机电有限公司，
类型：实用新型
国别省市：81[中国|广州]
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