一种配送中心步进式配货流水线系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种配送中心步进式配货流水线系统，包括一组配货物品输送机，安装在配货物品输送机的末端的一组相同数量的伸缩摆动输送机、安装在伸缩摆动输送机并与伸缩摆动输送机垂直的带有格栅的步进式物品输送机、自动控制设备的传感器和控制器分别安装在上述设备上。通过本实用新型专利技术所提供的配送中心步进式分拣配货线系统，实现分拣配货流水线系统以低运转速度达到大配货流量的应用目的，提高分拣配货线的运行效率，降低设备造价、减少设备磨损、减轻设备运行维护量，加强配送中心的配货处理能力。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及物流自动化装备
，具体涉及一种配送中心步进式 配货流水线系统。 技术背景随着现代流通的发展，物流配送越来越呈现出其在满足社会需求、提供优 质服务和提高流通企业的市场竞争力中的重要作用。分拣配货系统在物流配送 中心的规模化经营和高效率运作方面已经成为有力的工具，配送服务越来越集 中化，配送中心的配送能力、工作效率、准确性的要求需进一步提高。许多现 代化的配送中心都应用了高速运转的自动分拣配货流水作业线，这些配货流水 线基本都是通过提高配货线主输送机的速度来提高流水线的处理能力，而高速 运转带来的问题是设备制造精度和控制精度要求提高，设备造价提高，同时设 备在运行中的磨损加剧，设备维护量上升。而本质上，设备处理能力高低在于 配货线主输送机的货物流量。因此，研制开发出大流量、低速运转的自动分拣 配货线的应用需求就凸显出来。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种配送中心步进式配货流水线系统，实现低 运转速度、大配货流量的应用目的，提高分拣配货线的运行效率，降低设备造 价、减少设备磨损、减轻设备运行维护量，加强配送中心的配货处理能力。本技术采用的技术方案是-本技术包括一组配货物品输送机，安装在配货物品输送机的末端的一 组相同数量的伸縮摆动输送机、安装在伸縮摆动输送机并与伸縮摆动输送机垂 直的带有格栅的步进式物品输送机、自动控制设备的传感器和控制器分别安装 在上述设备上。所述的相同结构的伸縮摆动输送机由伸縮摆动输送机支架、主动轴、从动 轴、皮带张紧轴、张紧弹簧、伸縮气缸、摆动气缸、摆动气缸尾部支架、摆动 气缸头部支架和两条输送皮带构成。主动轴上安装第一辊筒和第二辊筒，在第 一辊筒和第二辊筒之间的主动轴上固定安装与伸縮气缸的气缸缸体尾部固定连 接的第一轴承，主动轴通过轴承座固定安装于伸縮摆动支架的顶端，伸縮气缸 的尾部通过轴瓦和第一轴承与主动轴的中部相铰接，从动轴上安装第三辊筒和第四辊筒，在第三辊筒和第四辊筒之间的从动轴上固定安装第二轴承，从动轴 通过第二轴承和轴瓦与伸縮气缸的气缸杆联接，皮带张紧轴上安装第五辊筒和 第六辊筒，皮带张紧轴的中间与固定安装在伸縮气缸的缸体上的张紧弹簧固定 联接，摆动气缸与固定安装在伸縮摆动支架上的摆动气缸尾部支架铰接，摆动 气缸的气缸杆与固定安装在伸縮气缸的缸体上的摆动气缸头部支架铰接，两条 输送皮带分别套装在主动轴、从动轴、皮带张紧轴的对应的两段辊筒上并通过 皮带张紧轴张紧。所述的带有格栅的步进式物品输送机由链板输送机、固定安装于链板输送 机的链板上的一组格栅和输送机挡板构成，输送机挡板竖直固定安装于步进式 物品输送机的机架上，位于一组伸縮摆动输送机的对侧， 一组格栅为按照指定 间距竖直固定安装在步进式物品输送机的链板上的金属或非金属隔板， 一组格 栅之间的间距大于配货物品输送机的输送面的宽度。所述的自动控制设备由摆动定位器、伸縮定位器、步进移动定位器、与步 进式物品输送机的电动机相连接的第一接触器、与配货物品输送机的电动机相 连接的第二接触器、与伸縮气缸相连接的第一电磁阀、与摆动气缸相连接的第 二电磁阀、固定安装于伸縮气缸的气缸杆端部的伸縮位置指针和可编程逻辑控 制器构成，摆动定位器为通过摆动定位器支架沿竖直方向固定安装在步进式物 品输送机的机架侧面的一组光电传感器，摆动定位器支架安装于步进式物品输 送机的机架侧面并且最靠近伸縮摆动输送机侧面的位置，摆动定位器支架上的 一组光电传感器的竖向分布距离等于伸縮摆动输送机在竖向的指定定位距离， 伸縮定位器为通过伸縮定位器支架沿伸縮气缸的气缸杆的伸出方向固定安装在 伸縮气缸的下方或侧面的一组光电传感器，伸縮定位器支架安装在伸縮气缸的 缸体端部，伸縮定位器支架上的一组光电传感器沿伸縮气缸的气缸杆的伸出方 向的分布距离等于伸縮摆动输送机在伸縮方向的指定定位距离，伸縮位置指针 为固定安装于伸縮气缸的气缸杆端部的金属或非金属的块状物，步进移动定位 器为固定安装于步进式物品输送机的输送机挡板上的一个或一组光电传感器， 步进移动定位器安装在配货物品输送机的机架侧面所在竖直平面、步进式物品 输送机的机架上方、步进式物品输送机的格栅顶端下方的位置上，摆动定位器 的一组光电传感器、伸縮定位器一组光电传感器、步进移动定位器的一个或一 组光电传感器分别连接到可编程逻辑控制器的开关量输入端子上，第一接触器、 第二接触器、第一电磁阀、第二电磁阀分别连接到可编程逻辑控制器的开关量 输出端子上。所述的带有格栅的步进式物品输送机采用安装有承载底板的链条输送机， 它由链条输送机、承载底板构成，承载底板固定安装在链条输送机的输送链条 之间，其上表面高于链条输送机的输送链条的上表面，格栅通过格栅支架固定安装在链条输送机的输送链条上，格栅支架为"n"形，两端分别与链条输送 机的输送链条固定联接，其跨度大于承载底板的宽度，中间水平部份与格栅固 定联接，其中间水平部份的下表面高于承载底板的上表面。所述的伸縮摆动输送机在由主动轴、从动轴、伸縮气缸构成的机构上进一 步加装伸縮稳定机构，伸縮稳定机构由主动轴端支架、从动轴端支架、伸縮联 接机构构成，其中，主动轴端支架为"u"形支架，其两端通过轴承铰接于主动 轴两端，位于伸縮摆动输送机支架的内侧、主动轴上的两段辊筒的外侧，主动 轴端支架的中间部份与伸縮气缸的缸体固定联接，从动轴端支架为一对"L"形支架，分别以"L"形支架的一边固定安装于从动轴的两端，从动轴端支架"L"形支架的另一边均朝向伸縮气缸的气缸杆方向，伸縮联接机构由一对直线轴承 组成， 一对直线轴承的轴承分别固定安装于主动轴端支架的中间部份的两端， 伸縮联接机构的一对直线轴承的轴分别固定安装于从动轴端支架上，其位置相 对应。所述的伸縮摆动输送机在皮带张紧轴、张紧弹簧、伸縮气缸构成的机构上 进一步加装摆动稳定机构，摆动稳定机构由气缸端支架、张紧轴端支架和张紧 联接机构构成，其中，气缸端支架为"一"形支架，在其上面中间位置与伸縮 气缸的缸体固定联接，在其下面中间位置与张紧弹簧固定联接，张紧弹簧的另一端与皮带张紧轴的中间部份固定联接，张紧轴端支架为另一对"L"形支架， 分别以"L"形支架的一边固定安装于张紧轴的通轴的两端，张紧轴端支架"L" 形支架的另一边均朝向张紧弹簧方向，张紧联接机构由另 一对直线轴承组成， 另一对直线轴承的轴承分别固定安装于张紧轴端支架的两端，张紧联接机构的 另一对直线轴承的轴分别固定安装于张紧轴端支架上，其位置相对应。 本技术具有的有益的效果是通过本技术所提供的配送中心步进式分拣配货线系统，实现分拣配货 流水线系统以低运转速度达到大配货流量的应用目的，提高分拣配货线的运行 效率，降低设备造价、减少设备磨损、减轻设备运行维护量，加强配送中心的 配货处理能力。附图说明图1是配送中心步进式配货流水线系统的构成示意图。7图2是图l俯视图。图3是伸縮摆动输送机的皮带传动部分的一种结构示意图。图4是伸縮摆动输送机的皮带张紧部分的一种结构示意图。图5是伸縮摆动输送机的皮带传动部分的另一种结构示意图。图6是伸縮摆动输送机的皮带张紧部分的另一种结构示意图。图7是采用链板输送机的带有格栅的步进式物品输送机示意图。图8是采用链条输本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种配送中心步进式配货流水线系统，其特征在于：包括一组配货物品输送机（１），安装在配货物品输送机（１）的末端的一组相同数量的伸缩摆动输送机（２）、安装在伸缩摆动输送机（２）并与伸缩摆动输送机（２）垂直的带有格栅的步进式物品输送机、自动控制设备（４）的传感器和控制器分别安装在上述设备上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍立威，陈立平，吕清楚，王皓白，王陆庄，邬家瑛，
申请(专利权)人：浙江大学城市学院，
类型：实用新型
国别省市：86[中国|杭州]