一种用于输送器系统的提升装置（１），包括壳体（２）和提升头（１４），其中提升头（１４）适于保持托盘（５）。所述提升装置（１）包括附连于提升头（１４）的线性致动器（１０），所述线性致动器（１０）适于将托盘（５）从位于输送器轨道处的第一低位提升到基本位于所述第一位置的竖直上方的第二高位。本申请还涉及一种输送器系统和一种用于提升物体的方法。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于输送器系统的提升装置。
技术介绍
输送装置、例如用于在工厂内不同工作站之间移动物体的输送装置通常包括带式 或链式输送轨道。输送轨道可凹入具有竖直侧表面的沟道内。可替代地，它们可以位于沟 道的水平上表面上或者以某种其它方式布置。被输送的物体直接地或通过也被称作托盘的 运送装置以相对于输送轨道以可滑动的方式布置。托盘沿包括不同工作站在内的输送装置被输送。在某些情况下，每个工作站将对 所运送的物体进行一项操作。在这些情况下，工作流程设计成使得每个托盘会在每个工作 站处停留。在其它情况下，例如，以相同的生产流程生产不同的产品或相同产品的不同款型 时，不是所有托盘都必须在所有工作站内停留。如果输送装置为传统类型的输送装置，其中所有工作站相继定位并且同时执行对 物体的操作，每个托盘则不得不在各个工作站停留。如果在特定工作站处不对物体进行操 作，则该物体将不得不在那个工作站处等待，直至在那个工作站处对前一物体的操作就绪 并且该物体能够继续前进。在这种情况下，所有托盘同时被松开并且同时移动。这种系统 的一个优点为可以容易地预测此系统的性能。这种系统的缺点为不是很灵活。如果某一工 作站的操作时间长，那么即使不是对所有物体都要进行操作或者在其它工作站的操作时间 短很多，所有物体仍将不得不等待那么长的时间。因此，这种系统主要用于生产单一产品或 当产品区别很小时使用。在其它系统中，对物体的操作不同时进行，也就是说，托盘停留在将要执行操作的 工作站，并且操作就绪后被释放。在这种系统中，各个工作站之间需要相对较大的缓冲区以 补偿产品的不同的通流时间和在工作站的不同的操作时间。对在工作站的不同操作时间进行补偿的另一种方法为使用两个或更多工作站执 行相同的任务。这些工作站通常彼此靠近定位，物体将停留在空闲的工作站。以这种方式， 能够平衡系统的通流时间，以避免系统中的瓶颈现象。通常，设定系统的工作人员会尽力协调这些工作使得每个托盘在各个工作站花费 同样长的时间。有时，协调各个工作站处的操作时间非常困难。除了使用缓冲区之外，另一 种解决方案是沿位于主输送器侧部上的不同次级输送器设置一些工作站。这种解决方案将 需要额外的空间和额外的部件，例如驱动马达和能够将物体转移到次级输送器的装置。这 种解决方案在某些情况下会起作用，但是在其它情况下，特别是当生产开始以后改变生产 流程时，用这种解决方案重新构建输送系统是不可能的。因此，存在改进的空间。
技术实现思路
因此，本专利技术的目标为提供一种用于输送器系统的提升装置和一种用于提升位于 输送器系统处的物体的方法。权利要求1的特性部分中描述了根据本专利技术针对所述问题的解决方案。权利要求1至11包含所述提升装置的有利实施方式。权利要求12包含一种有利的输送器系统。权 利要求14包含一种用于提升位于输送器系统处的物体的有利方法。通过一种用于输送器系统的提升装置，所述提升装置包括壳体和适用于保持托盘 的提升头，本专利技术的目标得以实现。因为，所述提升装置包括附连于提升头的线性致动器， 其中，所述线性致动器适于将托盘从位于输送器轨道处的第一低位提升到基本位于所述第 一低位的竖直上方的第二高位，使得第二托盘能够从所提升的托盘下方通过。由根据本专利技术的提升装置的该第一实施方式，提供了一种提升装置，该提升装置 能够将物体从位于输送器轨道处一定位置升至位于所述第一位置上方的高位。因为能够将 物体从所述输送器系统的正常流程中移走，从而允许正常流程无中断地继续，所以这是有 利的。在本专利技术的有利改进中，所述提升头呈现第一打开状态和第二闭合状态。这使得 当要提升托盘时提升头能够保持住托盘，并且同时允许容易地释放托盘。在本专利技术的有利改进中，所述提升头包括弹簧轴，当所述弹簧轴压在保持表面上 时，其将所述提升头打开。其优点为提升头无需单独提供动力的打开和释放装置。在本专利技术的另一有利改进中，当所述提升装置位于所述第一低位时，所述弹簧轴 压在所述保持表面上。其优点为所述提升头在到达低位的同时打开。这意味着，当提升头 处于低位时其始终是打开的。因而避免了在低位闭合的提升头阻碍托盘流。在本专利技术的又一有利改进中，所述提升头通过夹紧弹簧闭合。其优点在于当提升 头在除低位之外的任何位置下都将是闭合的。在本专利技术的另一有利改进中，所述提升头通过单独的打开装置打开。其优点在于 其允许在高位打开提升头。在本专利技术的另一有利改进中，所述提升装置包括压缩空气缸，用于所述托盘从所 述第一位置到所述第二位置的移动。其优点在于压缩空气为清洁且便宜的动力源。在本专利技术的另一有利改进中，所述提升头包括定位销，所述定位销适于与托盘中 的定位套管相互作用。其优点在于能够获得提高的安全性和准确度。为进一步提高准确度， 所述提升头还可包括适合托盘形状的凹部。在本专利技术的另一有利改进中，所述提升装置还包括第二壳体，所述第二壳体带有 附连于第二提升头的第二线性致动器。其优点在于能够提高提升装置的负载能力和精确度。在所述输送器系统的第一实施方式中，所述输送器系统包括本专利技术的提升装置。 以这种方式，获得一种输送器系统，在该输送器系统中，可以对一个物体进行作业的，同时 另一物体从下方通过。这样允许高效的输送器系统。在输送器系统的另一有利的改进中，所述系统包括多个本专利技术的提升装置，其中， 所述提升装置定位成彼此靠近，并且其中，一个所述提升装置用于在另一个所述提升装置 将托盘保持在所述高位从而允许工作站对由所述托盘保持的物体进行操作的同时提升和/ 或降低托盘。其优点在于进一步提高了输送器系统的效率。在用于提升沿包括输送链和导轨的输送轨道在托盘上进行输送的物体的方法的 第一实施方式中，本专利技术的目标通过以下步骤实现将第一托盘停止在位于第一提升装置处的预定位置处；通过将所述托盘夹在支撑板和夹板之间而将所述托盘固定至所述提升装 置；以及通过所述提升装置将所述托盘从第一低位升至第二高位。其优点是获得了一种提 升物体的方法，通过该方法以简单且灵活的方式将物体从输送器系统的正常流程中移出。在本专利技术的另一有利改进中，所述方法包括以下步骤在通过所述第一提升装置 升高所述第一托盘的同时，通过第二提升装置将第二托盘保持在所述第二高位。其优点在 于，能够在对由另一个托盘保持的物体进行作业的同时升高托盘。因而，能够以高效的方式 使用工作站。在本专利技术的另一有利改进中，所述方法包括以下步骤在通过所述第二提升装置降低所述第二托盘的同时，通过所述第一提升装置将所述第一托盘保持在所述第二高位。 能够在对由另一个托盘保持的物体进行作业的同时降低托盘。因而，能够以高效的方式使用工作站。附图说明下面将参考附图中示出的实施方式更加详细地描述本专利技术，附图中图Ia示出根据本专利技术的提升装置的第一实施方式；图Ib示出根据图Ia的处于高位的提升装置；图2a示出根据本专利技术的提升装置的第二实施方式；图2b示出根据图2b的处于高位的提升装置，图3a示出处于打开状态的提升装置的提升头；以及图3b示出处于闭合状态的提升装置的提升头。具体实施例方式下面所述的包括进一步改进的本专利技术的实施方式仅作为示例并且绝不是要限制 由专利权利要求提供的保护范围。图Ia和Ib示出根据本专利技术用于输送器系统的提升装置的第一实施方式。提升装 置1包括壳体2，本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于输送器系统的提升装置（１），包括壳体（２）和提升头（１４），其中，所述提升头（１４）适于保持托盘（５），其特征在于，所述提升装置（１）包括附连于提升头（１４）的线性致动器（１０），其中，所述线性致动器（１０）适于将托盘（５）从位于输送器轨道处的第一低位提升到基本位于所述第一低位的竖直上方的第二高位，使得第二托盘能够从所提升的托盘（５）下方通过。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：格兰阿贝斯坦，
申请(专利权)人：柔性连接部件股份公司，
类型：发明
国别省市：SE[瑞典]
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