The invention relates to an unmanned control device and a control method thereof, and an automatic control device is used for preventing and controlling the whole greenhouse. It includes a plurality of mobile bar, indoor temperature along the ridge is arranged in a straight line by supporting members for supporting; the conveying track control device, the face of the mobile rod is arranged in one side end; a plurality of sensors, reciprocate in the conveying track control device has a control device; control device conveying device; the movable bar connecting device, its installation and operation \L\ shaped guide rod, so that the control device can move along the moving rod; no control is placed in the guide rods are transferred along the side of the movable bar moving side injection agent.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种对像乙烯薄膜温室和玻璃温室这种设施中的园艺作物防除病虫害所用的自动化无人防除装置及其防除方法,尤其涉及这样一种无人防除装置及其防除方法,即利用一台防除器即可对整个温室自动地进行喷药防除,通过安装采用“L”字形引导棒的药液供给软管和电力线来提高空间利用率。过去的无人防除装置,其构成如图9所示,具有设置了多个喷嘴的药管,用内部安装的马达来驱动轮子,自己一边在输送轨道110上进行移动,一边把由软管供应的药剂喷射到农作物上。该防除器因为只具有利用防除器本身的驱动力一边沿输送轨道往复运动,一边散布药剂的功能,所以,必须对沿乙烯薄膜温室内田地的垄设置成一条直线的每条输送轨道分别各设置一台防除器。因此,存在的问题是像大型乙烯薄膜温室和玻璃温室那样,田地的垄多达数十个时,对田地的每个垄都必须分别设置防除器,所以栽培农户为设置防除器要负担巨额费用。再者,按照上述那种原有的无人防除方法,必须对每条轨道上所设置的防除器一台台地进行操作和驱动,所以这种状态不能算是利用完全自动化系统的无人防除装置,并且因为是在密闭的空间内对防除器一台台地进行操作,所以对作业人员的身体健康产生不良影响。为了解决上述那种原有无人防除装置所存在的问题。本专利技术提供这样一种无人防除装置,即用一台防除器即可对整个温室自动地进行喷药防除,并且,通过把安装了药液供给软管和电力线的连结引导棒的形状弯曲到“L”字形,即可提高温室内的空间利用率。为了达到上述目的,本专利技术采取以下技术方案一种无人防除装置,其具有防除器,该防除器备有设置了多个喷嘴的药管,利用内置的马达来驱动轮子,本身一边沿输送轨道进 ...
【技术保护点】
一种无人防除装置,其具有防除器,该防除器备有设置了多个喷嘴的药管,利用内置的马达来驱动轮子,本身一边沿输送轨道进行移动,一边从软管中往农作物上喷射药剂,该无人防除装置的特征在于具有:多个移动棒(10),它沿着温室内的垄被设置在一条直线上 ,并由支承构件进行支承;防除器输送轨道(20),它面对上述移动棒(10)被设置在一侧的端部上;多个传感器(60、61、62、63、64),它们在上述防除器输送轨道(20)上进行往复移动;防除器输送装置(30),它具有控制装置(8 0);移动棒连结装置(40),其中安装了进行前进后退动作的“L”字形引导棒(41),以便上述防除器能沿移动棒(10)进行移动;以及无人防除器(50),它被置于上述引导棒上进行输送,一边沿移动棒(10)进行移动,一边喷射药剂。
【技术特征摘要】
KR 2000-4-17 20154/2000;KR 1999-8-20 35280/19991.一种无人防除装置,其具有防除器,该防除器备有设置了多个喷嘴的药管,利用内置的马达来驱动轮子,本身一边沿输送轨道进行移动,一边从软管中往农作物上喷射药剂,该无人防除装置的特征在于具有多个移动棒(10),它沿着温室内的垄被设置在一条直线上,并由支承构件进行支承;防除器输送轨道(20),它面对上述移动棒(10)被设置在一侧的端部上;多个传感器(60、61、62、63、64),它们在上述防除器输送轨道(20)上进行往复移动;防除器输送装置(30),它具有控制装置(80);移动棒连结装置(40),其中安装了进行前进后退动作的“L”字形引导棒(41),以便上述防除器能沿移动棒(10)进行移动;以及无人防除器(50),它被置于上述引导棒上进行输送,一边沿移动棒(10)进行移动,一边喷射药剂。2.如权利要求1所述的无人防除装置,其特征在于上述移动棒连结装置(40)构成为,在前端设置炮弹状凸起(41-a)、并由连结装置支承框架(44)进行支承固定的L字形引导棒(41),以及设置在连结装置支承框架(44)和连结装置驱动马达(43)上的小齿轮传动机构进行啮合。3.如...
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