无障碍自动履带车制造技术

本实用新型专利技术涉及电力爬楼轮椅，特别是无障碍自动履带车，主要供下肢残疾者和下肢无力的病人上下楼使用，利用它可以方便地出入各种有台阶的场所，也可以利用它登上各种大中型交通工具。本实用新型专利技术包括履带装置、底盘、缓冲装置、倾斜装置、升降装置、坐椅装置和控制系统。本实用新型专利技术为双驱动电机来实现爬楼、行走，它具有上下楼平稳、乘坐休息、坐椅升降和语音控制功能。与已有的其它专利相比，本实用新型专利技术结构更为简单、制造成本也更为低廉，而且，它可以很容易地从爬楼梯状态转换到平地行走状态，或者相反。所以，它对于轮椅使用者是非常适合的。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种无障碍自动履带车，包括履带装置（１）、底盘（２）、缓冲装置（３）、倾斜装置（４）、升降装置（５）、坐椅装置（６）和控制系统（７），其特征在于：底盘（２）由角钢组成框架（１１）构成，履带装置（１）由电瓶（８）、电机（１０）、链轮（９）和履带（１２）组成左右两套独立的行走机构位于底盘（２）两侧，电机（１０）由电瓶（８）供电，电机（１０）通过链轮（９）带动其上的履带（１２）运动，底盘（２）上设有缓冲装置（３）、倾斜装置（４）和升降装置（５），缓冲装置（３）包括缓冲架（２０）、缓冲推杆（１８）和支撑轮（３０），缓冲架（２０）上设有缓冲推杆（１８），缓冲架（２０）后端设有支撑轮（３０），缓冲架（２０）和缓冲推杆（１８）通过轴（３１、３２）与底盘（２）连接，倾斜装置（４）包括倾斜支架（３６）、倾斜升降推杆（１９），倾斜升降推杆（１９）顶部通过滑槽（２１）与倾斜支架（３６）连接，倾斜支架（３６）通过轴（３５）与底盘（２）连接，倾斜支架（３６）底部与底盘（２）之间设有锁扣（２３），升降装置（５）包括折叠升降器（２２）和倾斜升降推杆（１９），倾斜升降推杆（１９）顶部设有折叠升降器（２２），折叠升降器（２２）通过轴（３３）和滑槽（２１）与倾斜支架（３６）连接，座椅装置（６）包括座椅（３７）、靠背（２８）、脚踏板（２６），折叠升降器（２２）顶端通过轴（３４）和滑槽（２９）连接座椅（３７），靠背（２８）与脚踏板（２６）通过连杆（２７）连接，控制系统（７）包括控制电路和操控杆（２４），座椅扶手（２５）上设有操控杆（２４）。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：仲玉杰，闫广民，杨战军，王龙，任柏雄，
申请(专利权)人：西安思源职业学院，
类型：实用新型
国别省市：87[中国|西安]