用于水平线的入板控制方法及装置、以及水平线制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种用于水平线的入板控制方法，水平线用于生产印刷电路板，包括：设置在阻挡部的运动正前方的第一感应器检测到印刷电路板经过，发出第一信号，其中，阻挡部设置在水平线的入板端；控制器在第一信号结束时，驱动阻挡部关闭，启动计时，在计时满时驱动阻挡部打开。本发明专利技术还提供了一种用于水平线的卡板检测装置和一种水平线。本发明专利技术将人工投放板料的间距调整到最佳距离。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及印刷电路板领域，具体而言，涉及用于水平线的入板控制方法及装置、 以及水平线。
技术介绍
在印刷电路板生产过程中，需要向水平线投放板料。一种方式是人工投放，即手工 地向水平线入板端投放印刷电路板。专利技术人发现，操作人员在向水平线投放板料时，由于人为误差的缘故，始终会存在 印刷电路板与印刷电路板间的间距或大或小。投板间距过大，水平线的无效工时将增大，对 设备产能造成很大的影响；当间距过小时可能造成叠板或卡板现象，尤其在紧张的生产压 力下，叠板或卡板现象发生的频率非常高。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种用于水平线的入板控制方法及装置、以及水平线，以解决投 放间距误差较大的问题。在本专利技术的实施例中，提供了一种用于水平线的入板控制方法，水平线用于生产 印刷电路板，包括设置在阻挡部的运动正前方的第一感应器检测到印刷电路板经过，发出 第一信号，其中，阻挡部设置在水平线的入板端；控制器在第一信号结束时，驱动阻挡部关 闭，启动计时，在计时满时驱动阻挡部打开。在本专利技术的实施例中，提供了一种用于水平线的卡板检测装置，水平线用于生产 印刷电路板，包括阻挡部，设置在水平线的入板端，其打开时允许印刷电路板在水平线上 经过阻挡部，其关闭时阻止印刷电路板在水平线上通过阻挡部；第一感应器，设置在阻挡部 的运动正前方，其用于检测到印刷电路板经过，发出第一信号；控制器，其用于在第一信号 结束时，驱动阻挡部关闭，启动计时，在计时满时驱动阻挡部打开。在本专利技术的实施例中，提供了一种水平线，用于在生产印刷电路板的过程中传送 印刷电路板中，包括上述实施例的入板控制装置。上述实施例的用于水平线的入板控制方法及装置、以及水平线，通过自动装置控 制入板间隔，从而克服了手工投放间距误差较大的问题，达到了提高水平线的投板效率和 降低故障率的效果。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本发 明的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中图1示出了根据本专利技术一个实施例的用于水平线的入板控制方法的流程图；图2示出了根据本专利技术一个优选实施例的入板控制方法的流程图；图3示出了根据本专利技术一个实施例的用于水平线的入板控制装置的示意图4示出了根据本专利技术一个优选实施例的入板控制装置的示意图。 具体实施例方式下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本专利技术。图1示出了根据本专利技术一个实施例的用于水平线的入板控制方法的流程图，包 括步骤S10，设置在阻挡部的运动正前方的第一感应器检测到印刷电路板经过，发出 第一信号，其中，阻挡部设置在水平线的入板端；步骤S20，控制器在第一信号结束时，驱动阻挡部关闭，启动计时，在计时满时驱动 阻挡部打开。在本实施例中，人工投板即使存在较大间距误差，但是可以通过预先根据最优工 况设置好的计时来控制阻挡部的动作，从而将板料的间距调整到最佳距离。现有技术依赖人工投板来控制投板节奏，显然误差较大。而本实施例中采用对阻 挡部的控制来控制人工投板的节奏，从而显著地提高了水平线的投板效率和降低了叠板卡 板等故障率。本方案实现简单，成本也很低。在水平线的初始开机时，需要控制阻挡部的初始状态。优选地，本方法还包括在 水平线的初始开机时，控制器驱动阻挡部打开。在本优选实施例中，默认水平线开机时应该 允许印刷电路板通过。优选地，本方法还包括设置在水平线上阻挡部之前的第二感应器检测到印刷电 路板经过，发出第二信号，其中，根据阻挡部关闭动作所需时间设置第二感应器与阻挡部的 距离；控制器在第一信号结束时，如果接收到第二信号，则保持阻挡部打开；控制器在第一 信号结束时，如果没有接收到第二信号，则驱动阻挡部关闭，启动计时，在计时满时驱动阻 挡部打开。阻挡部的升降运动本身也需要时间，如果阻挡部在关闭时，印刷电路板正好进 入，那么阻挡部将会撞伤印刷电路板。而本优选实施例根据阻挡部关闭所需的时间，计算一 定的距离，设置第二感应器，该第二感应器可以起到预警作用，监控此时是否有印刷电路板 正好过来。本优选实施例对图1的实施例的步骤S20有所修改。在步骤S20中，只要印刷电路 板完全通过，则控制器驱动阻挡部关闭；而本优选实施例中，要求印刷电路板完全通过时， 必须没有收到第二信号(即确定不存在第二个印刷电路板正好过来，且已经非常靠近阻挡 部)才可以关闭阻挡部；如果收到第二信号，则认为第二个印刷电路板正好过来，且已经非 常靠近阻挡部，因此保持阻挡部打开，而不驱动阻挡部关闭。本优选实施例避免了阻挡部撞 伤印刷电路板。图2示出了根据本专利技术一个优选实施例的入板控制方法的流程图，其中，在水平 线入板口加了阻挡部。此阻挡部可以升降以打开关闭，在阻挡部入口前方5. Ocm(根据阻挡 部升降时间计算得到的安全距离)左右的地方装第二感应器，此感应器将接收到的感应信 号传输给控制器，在阻挡部上方安装第一感应器。控制器控制阻挡部在第一感应器判断印 刷电路板通过后先关闭，延时后打开，具体延时时间可通过实验的最优工况得出。当第一感 应器感应到上方有板通过时，则控制阻挡部不能关闭。本优选实施例中在阻挡部入口前方 5. Ocm左右的地方安装了第二感应器，控制器印刷电路板完全通过时如果接收到第二感应器的监控信号，则让阻挡部保持打开。即，只有在印刷电路板完全通过时没有接收到第二感 应器的监控信号，才允许阻挡部关闭。本优选实施例可以避免阻挡部撞伤印刷电路板。图3示出了根据本专利技术一个实施例的用于水平线的卡板检测装置的示意图，包 括阻挡部10，设置在水平线的入板端，其打开时允许印刷电路板在水平线上经过阻 挡部，其关闭时阻止印刷电路板在水平线上通过阻挡部；第一感应器20，设置在阻挡部的运动正前方，其用于检测到印刷电路板经过，发出第一信号；控制器30，其用于在第一信号结束时，驱动阻挡部关闭，启动计时，在计时满时驱 动阻挡部打开。本装置可以将人工投放板料的间距调整到最佳距离。优选地，控制器还用于在水平线的初始开机时，驱动阻挡部打开。在本优选实施例 中，默认水平线开机时应该允许印刷电路板通过。优选地，本装置还包括第二感应器，设置在水平线上阻挡部之前，其用于在水平 线的初始开机时，检测到印刷电路板经过则发出第二信号，其中，根据阻挡部关闭动作所需 时间设置第二感应器与阻挡部的距离；控制器用于在第一信号结束时，如果接收到第二信 号，则保持阻挡部打开；控制器在第一信号结束时，如果没有接收到第二信号，则驱动阻挡 部关闭，启动计时，在计时满时驱动阻挡部打开。本优选实施例可以避免阻挡部撞伤印刷电 路板。图4示出了根据本专利技术一个优选实施例的入板控制装置的示意图，其中，在水平 线入板口加了阻挡部。此阻挡部可以升降以打开关闭，在阻挡部入口前方5. Ocm左右的地 方装第二感应器，此感应器将接收到的感应信号传输给控制器，在阻挡部上方安装第一感 应器。优选地，阻挡部包括阻挡体，其与水平线垂直；驱动部，用于驱动阻挡体移动，以 穿出或退出水平线。本优选实施例提供了阻挡部的一种机械结构。显然，可以采用各种机 械结构来实现上述的阻挡效果，这都不脱离本专利技术的精神范围。优选地，驱动部包括电子阀，用于接受控制器的驱动而导通或关断，以使驱动部 相应地工作。电子阀工作简单可靠，可以较好地配合驱动部的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于水平线的入板控制方法，所述水平线用于生产印刷电路板，其特征在于，包括：　　使位于所述水平线的入板端处的阻挡部转变到允许当前印刷电路板通过所述阻挡部的开通位置；　　当确定所述当前印刷电路板离开所述阻挡部之时或之后一个延迟时间，使所述阻挡部转变到阻止随后的印刷电路板通过所述阻挡部的阻挡位置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：戴维，唐国梁，
申请(专利权)人：北大方正集团有限公司，重庆方正高密电子有限公司，
类型：发明
国别省市：11[]