全封闭同轴轮毂驱动器后驱动老弱病残人出行车制造技术

一种全封闭同轴轮毂驱动器后驱动老弱病残人出行车。涉及三轮车辆、驱动技术。整车由全封闭同轴轮毂驱动器驱动。其构造特征是由齿轮与棘轮构成的最短的齿轮传动系及倒车机构都封闭在轮毂壳中，并注有润滑油。其动力输入轴心与动力输出轴心及倒车机构的中心，同在一个轴线上并由一根中心轴支撑。有两种前进速度。最小的驱动器及整车的体积，取代了链条传动机构。可驱动多种前置双轮承载部件的车辆。用本实用新型专利技术中的十字连接器与成品轮椅连接可驱动轮椅。整车由绞链连接的后置单轮驱动部件和前置双轮承载部件组成。视野开阔。便于观光、了望和照顾乘员与物品。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
本技术涉及三轮车辆、驱动技术。技术背景基于目前普遍使用的三轮车。其车箱在驾驶员身后。不便于照顾乘员、 监管货物。驱动装置使用的链条传动机构，机械效率低。全部机构裸露在 雨、雪、泥、水等恶劣工作环境中，磨损严重、故障率高，使用寿命低。 重载时起步困难、爬坡费力。倒车不便。避震性能差。车身长不利存放。
技术实现思路
1. 本技术要解决上述三轮车存在的性能缺陷和驱动技术问题。2. 为解决上述问题，本技术提供一种由下列机构组成的三轮车2. 1整车由绞链连接的后置单轮驱动部件和前置双轮承载部件组成。 2.2后置单轮驱动部件(以下简称驱动部件)上装有全封闭同轴轮毂驱动器，驾驶员座位在驱动车轮上部，位于乘员后部。2.3前置双轮承载部件(以下简称承载部件)包括前门可开闭的座椅式车箱，下置双向弹簧叉剪式避震机构。2. 4成品轮椅，配装本专利技术中的十字连接器也可做承载部件。3. 采用上列机构组成的新型三轮车可达到如下技术效果3.1全封闭同轴轮毂驱动器(以下简称轮毂驱动器)，由齿轮与棘轮装在封闭的轮毂中构成，并注有润滑油。完全取代了链条传动机构。大幅 度提高了驱动机构的使用寿命和机械效率，降低了故障率。其中脚踏臂在 向前或向后踏动时可得到两种不同的前进速度。脚踏臂旋转一周与车轮转数比是高速1:2低速1:0.7,变速操作在脚踏臂向前或向后踏动的瞬间 即可完成。倒车时旋转倒车控制盘120度，即可手拉倒车。3.2驾驶员乘坐在驱动轮上部,增加了驱动重力，避免了驱动轮与地面 打滑的问题。驾驶员位于乘员后部，解决了照顾乘员、监管货物不便的问 题。3. 3承载部件具备双向弹簧叉剪式避震机构。有效的吸收了车轮的震动 和反向冲击，保证了车厢的左右平衡。3. 4用成品轮椅代替车厢与驱动部件用十字连接器绞接，即组成有轮毂 驱动器的轮椅。4. 本技术解决其技术问题所采用的技术方案是整车结构由绞链29绞接的驱动部件和承载部件组成。4.1驱动部件在驱动部件中车架27的上部装有驾驶员车座28。车架 27下部的瓦架21、 22、 23、 24将轮毂驱动器38上的齿轮架25和轴承26 卡装在一起组成驱动部件。4. 1. 1轮毂驱动器38的构成，由脚踏臂1、脚踏臂2与中心轴3和主 动齿轮4刚性连接，主动齿轮4与齿轮5啮合，其转数比是1:2。齿轮5与 轴6刚性连接。轴6 —端与前踏传动齿轮7刚性连接。齿轮7与套装在中 心轴3上的棘轮驱动齿轮8啮合，其速比是l:l。驱动齿轮8与棘轮9由左 旋罗纹连接。棘轮9与棘爪10单向嵌合。棘爪10借助弹簧29弹性的安装 在棘爪圈11上，棘爪圈11与轮毂盖16刚性连接，轮毂盖16与轮毂17刚 性连接。当向前踏动脚踏臂1、脚踏臂2时，轮毂17带动驱动车轮30向前 转动。此时脚踏臂旋转一周与车轮转数比是1:2。以上是脚踏臂前踏时的技术方案。下面是脚踏臂后踏时的技术方案 自轴6接叙。轴6另一端与后踏棘爪盘13刚性连接，棘爪12借助弹簧29 弹性的安装在棘爪盘13上。棘爪盘13的外圆上装有钢丝卡圈31以限制棘 爪12滑落。棘爪12与后踏传动的端面棘齿齿轮14单向嵌合。端面棘齿齿 轮14与轴6转动配合。端面棘齿齿轮14与内齿圈15啮合，其转数比是3:1。 内齿圈15与轮毂17刚性连接。当向后踏动脚踏臂1、脚踏臂2时，轮毂 17带动驱动车轮30向前转动。此时脚踏臂旋转一周与车轮转数比是:1:0. 7。4. 1. 2倒车的技术方案是在轮毂盖16上套装有可转动的倒车控制盘 20，其上开有两个长槽与小连杆19嵌挂在一起。小连杆19通过方孔套装 在偏心轴18上，组成倒车控制机构。扭转倒车控制盘20旋转120度，带 动偏心轴18旋转180度，托起棘爪10使之与棘轮9脱离即可手拉倒车。由于两套棘轮的作用，车辆上坡时停在坡上不会倒滑。4.1. 3轮毂驱动器的技术特征是轮毂驱动器的动力输入轴心与动力输 出轴心及倒车控制机构中心，同在一个轴线上并由一根中心轴支撑，最大 限度的縮小了驱动器的体积。具备了最短的齿轮传动系及紧凑的倒车机构。4. 2前置双轮承载部件由双向弹簧叉剪式避震机构和座椅式车箱组成。4. 2. 1双向弹簧叉剪式避震机构的技术方案是在车箱36的下部和车轴37之间装有吸收震动的压簧32。在绞链座34上挂有克服压簧32释放 冲击力的拉簧33和中间叉绞连接在一起的绞链板35。以达到减震和左右 平衡车箱的目的。4. 2. 2车箱结构的技术方案一是车箱36设计成后背后倾的座椅形状， 后背上装有可上下前后调整的车把45。车箱下部由避震机构隔成脚踏板和 备品箱两部分，前面有可开闭的车门，脚踏板距地面仅150mm乘降方便。 如将车厢制成槽形或平板可用于运货。4. 2. 3车箱结构的技术方案二是用成品轮椅代替车箱，使用本实用新 型中的十字连接器与驱动部件连接。将驱动部件上的绞链29的高度降低至 轮椅车轮的中心线高度。组成有驱动器的轮椅。5. 本技术的有益效果是最小体积的轮毂驱动器，最短的齿轮传动系。完全取代了链条传动机 构。提高了驱动机构的使用寿命。克服了驱动轮与地面打滑的问题。重载 时起步轻松，爬坡省力、变速快捷、倒车方便，运行平稳。视野开阔、便 于观光、了望、照顾乘员及物品。与同等规格的车辆比较，车身短至极限。附图说明以下结合附图和实施例对本技术进一步说明图1本技术的总图图2驱动部件总成图是图1中的FF剖视图图3轮毂驱动器一装配图(实施例1)是图2的A部放大图图4后踏棘轮结构图是图3的C向视图图5前踏棘轮与倒车机构装配图是图3的EE、 DD剖视图图6轮毂驱动器与车架装配图是图1的B部放大图7承载部件总成图是图1中的GG剖视图图8轮毂驱动器二装配图(实施例2)图9轮毂驱动器三装配图(实施例3)图10轮毂驱动器四装配图(实施例4)图11轮毂驱动器五装配图(实施例5)图12轮毂驱动器六装配图(实施例6)图13十字连接器装配图图14轮椅与驱动器组合图具体实施方式第一个实施例结合图l、图2 、图3、图4、图5、图6、图7说明。图3是轮毂驱动器一。图6显示轮毂驱动器38与车架27的连接。是 由车架27上的瓦架21、 22、 23、 24将轮毂驱动器38中的齿轮架25和轴 承26卡紧实现的。驾驶员乘坐在屈2中的车座28上，手握图1中的车把 45控制车辆行进方向。快速前进时，双脚向前踏动脚踏臂1、脚踏臂2。图3轮毂驱动器一中， 脚踏臂1、脚踏臂2与中心轴3及主动齿轮4是键连接，故主动齿轮4被脚 踏臂带动同轴同步旋转。与齿轮4啮合的齿轮5被带动并反向旋转，因齿 轮4与齿轮5的转数比是1:2，因此齿轮5得到两倍于脚踏臂1、脚踏臂2 的速度。齿轮5与轴6是键连接，轴6的一端和齿轮7也是键连接。故齿 轮7与齿轮5是同向同速转动。齿轮7与套装在中心轴3上的棘轮驱动齿 轮8啮合，并使齿轮8反向旋转，转数比是l:l。齿轮8通过左旋罗纹与棘 轮9旋接。图5EE中，棘轮9与棘爪10单向嵌合，推动棘爪圈ll转动。 棘爪圈11与轮毂盖16和轮毂17用罗钉刚性连接。此时向前踏动脚踏臂1、 脚踏臂2，即可带动轮毂17和车轮30与脚踏臂1、脚踏臂2同轴同向加速 转动，实现快速前进。此时脚踏臂l、脚踏臂2与车轮30的转数比是1:2。低速前进时，双脚向后踏动脚踏臂1脚踏本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全封闭同轴轮毂驱动器后驱动老弱病残人出行车，由全封闭同轴轮毂驱动器一驱动，其特征是：全封闭同轴轮毂驱动器一，由脚踏臂（１）脚踏臂（２）中心轴（３）主动齿轮（４）用键连接，主动齿轮（４）与齿轮（５）啮合，齿轮（５）与轴（６）前踏传动齿轮（７）用键连接，前踏传动齿轮（７）与棘轮驱动齿轮（８）啮合，棘轮驱动齿轮（８）与棘轮（９）由左旋罗纹旋接，棘轮（９）与棘爪（１０）单向嵌合，棘爪（１０）借助弹簧（２９）弹性的安装在棘爪圈（１１）上，棘爪圈（１１）轮毂盖（１６）轮毂（１７）用罗钉连接，轴（６）另一端与后踏棘爪盘（１３）用键连接，棘爪（１２）借助弹簧（２９）弹性的安装在棘爪盘（１３）上，棘爪（１２）与后踏传动的端面棘齿齿轮（１４）单向嵌合，端面棘齿齿轮（１４）与轴（６）转动配合，并与内齿圈（１５）啮合，内齿圈（１５）与轮毂（１７）用罗钉连接，全部传动件安装在齿轮架（２５）上并封装在轮毂（１７）中，在轮毂盖（１６）上套装有可转动的倒车控制盘（２０）其上的两个长槽与小连杆（１９）嵌挂在一起，小连杆（１９）通过方孔套装在偏心轴（１８）上组成，再和车架（２７）与之连接成“后置单轮驱动部件”用绞链（２９）或“十字连接器”将“后置单轮驱动部件”和“前置双轮承载部件”绞接组成整车。...

【技术特征摘要】
1.一种全封闭同轴轮毂驱动器后驱动老弱病残人出行车，由全封闭同轴轮毂驱动器一驱动，其特征是全封闭同轴轮毂驱动器一，由脚踏臂(1)脚踏臂(2)中心轴(3)主动齿轮(4)用键连接，主动齿轮(4)与齿轮(5)啮合，齿轮(5)与轴(6)前踏传动齿轮(7)用键连接，前踏传动齿轮(7)与棘轮驱动齿轮(8)啮合，棘轮驱动齿轮(8)与棘轮(9)由左旋罗纹旋接，棘轮(9)与棘爪(10)单向嵌合，棘爪(10)借助弹簧(29)弹性的安装在棘爪圈(11)上，棘爪圈(11)轮毂盖(16)轮毂(17)用罗钉连接，轴(6)另一端与后踏棘爪盘(13)用键连接，棘爪(12)借助弹簧(29)弹性的安装在棘爪盘(13)上，棘爪(12)与后踏传动的端面棘齿齿轮(14)单向嵌合，端面棘齿齿轮(14)与轴(6)转动配合，并与内齿圈(15)啮合，内齿圈(15)与轮毂(17)用罗钉连接，全部传动件安装在齿轮架(25)上并封装在轮毂(17)中，在轮毂盖(16)上套装有可转动的倒车控制盘(20)其上的两个长槽与小连杆(19)嵌挂在一起，小连杆(19)通过方孔套装在偏心轴(18)上组成，再和车架(27)与之连接成“后置单轮驱动部件”用绞链(29)或“十字连接器”将“后置单轮驱动部件”和“前置双轮承载部件”绞接组成整车。2. 根据权利要求1所述的全封闭同轴轮毂驱动器后驱动老弱病残人出 行车，其特征是十字连接器中包含连接套(49)套在球头螺母(48) 和横梁(51)上，弹簧销(50)装在横梁(51)上，绞链(29)与横梁(51) 焊接，绞链销栓(52)插入绞链(29)和绞链叉(53)。3. 根据权利要求1所述的全封闭同轴轮毂驱动器后驱动老弱病残人出行车，其特征是前置双轮承载部件包含的双向弹簧叉剪式避震机构是 在车箱(36)的下部和车轴(37)之间装有压簧(32)在绞链座(34)上 挂有拉簧(33)和中间叉绞连接在一起的绞链板(35)，车箱(36)后背后 倾，后背上装有车把(45)，车箱下部由避震机构隔成脚踏板和备品箱两部 分，前面有车门。4. 一种全封闭同轴轮毂驱动器后驱动老弱病残人出行车，由全封闭同轴 轮毂驱动器二驱动，其特征是全封闭同轴轮毂驱动器二，由脚踏臂(1) 脚踏臂(2)中心轴(3)主动齿轮(4)用键连接，主动齿轮(4)与齿轮(5)啮合，齿轮(5)与罗旋滑键轴(60)前踏传动齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：任金堂，
申请(专利权)人：任金堂，
类型：实用新型
国别省市：12[中国|天津]