方向识别与监测电路与包含该电路的摇摆驱动机构制造技术

一种电动秋千摇摆驱动机构的方向识别与监测电路，它连接在摇摆驱动机构的动力输出装置和控制动力输出装置转速的转动方向的单片机之间，包括由二极管与分压电阻组成的偏置电路、与偏置电路、动力输出装置组成回路的三态门电路，三态门电路包括一个与单片机相连接并将三态门电路的电平转换成单片机能够识别的二进制信号的输出电平变换电路。是一种体积小、结构简单、加工生产方便、成本低的电动秋千摇摆驱动机构的方向识别与监测电路，及带有该方向识别与监测电路的摇摆驱动机构。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种方向识别与监测电路，本技术还涉及一种包含该 方向识别与监测电路的摇摆驱动机构。
技术介绍
现有技术中，常用的电动^c千的摇摆驱动机构多具有以下设置方式 动力输出装置设置在秋千的支架上，并通过齿轮变速后将动力传动给予支 架转动连接的摆动轴或是具有涡轮蜗杆的拨动型摆动机构，带动与摆动轴或者 摆动机构相连接的座椅^:出摇摆动作。其共同的特点是将摇摆驱动机构安装于 秋千的摆动轴或支架上。这种机构中，电动机一般为恒速运转，这就受到座椅 高度、乘坐者坐姿的不同而导致的频率不恒定的限制。这就使秋千摇摆驱动电 路中的齿轮传动需要对动力输出装置的频率进行检测，目前较新的方法是在动 力输出装置的输出轴上安装带有齿结构的圆片，并用双光电管来判断方向及摆 动频率。这样装置，需要占用一定的空间、且成本4交高、装配工艺复杂。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种体积小、结构简单、加工生产方便、成本 低的电动秋千摇摆驱动机构的方向识别与监测电路，及带有该方向识别与监测 电路的摇摆驱动机构。为达到上述目的，本技术所采用的技术方案是一种电动秋千摇摆驱动机构的方向识別与监测电路，它连接在摇摆驱动机 构的动力输出装置和控制动力输出装置转速的转动方向的单片机之间，包括由 二极管与分压电阻组成的偏置电路、与偏置电路、动力输出装置组成回路的三态门电路，三态门电路包括一个与单片^N连接并将三态门电路的电平转换成 单片机能够识别的二进制信号的输出电平变换电路，三态门电路由多个三极管 构成。一种摇摆驱动机构，它包括动力输出装置、与动力输出装置相连接的动力转动方向的单片机之间的方向识别与监测电路，方向识别与监测电路包括由二 极管与分压电阻组成的偏置电路、与偏置电路、动力输出装置组成回路的三态门电路，三态门电路包括一个与单片;MS连接并将三态门电路的电平转换成单 片机能够识别的二进制信号的输出电平变换电路，三态门电路由多个三极管构 成，动力驱动电路、方向识别与监测电路交替工作。由于上述技术方案的采用，本技术与现有技术相比，具有以下优点 无M千的动力输出装置采用齿轮箱还4^擦轮的方式，由于无需使用安装置来识别方向，达到了简化结构、降低成本的效果，同时也使得该机构的生产工艺得到了简化、实现起来更加方便。附图说明图l为本技术的电路其中1、方向识别与监测电路；11、偏置电路；12、三态门电路；13、输 出电平变换电路；2、动力输出装置；3、动力驱动电路；具体实施方式以下结合附图l对本技术做具体说明一种电动秋千摇摆驱动机构的方向识别与监测电路l，其特征在于它连接 在摇摆驱动^的动力输出装置2和控制动力输出装置2转速的转动方向的单片机之间，包括由二统管与分压电阻组成的偏置电路ll、与偏置电路ll、动力输出装置2组成回路的三态门电路12,三态门电路12包括一个与单片;Mi连接 并将三态门电路12的电平转换成单片机能够识別的二进制信号的输出电平变换 电路13。三态门电路12由多个三极管构成，具体的它包括NPN管T1和T2， PNP 管T3和T4， T1的C端与T3的B端相连接，Tl的E端与T4的E端相连接，T4 的C端与T2的B端相连接，而T2的E端接零电势地，其C端作为与单片W目 连接的一个I/O 口 Pl. 1， T3的E端连接高电势Vdd,其C端通过一个电阻Rl 与零电势地连接，T3的C端与电阻R1之间的节点形成与单片;MB连接的另一个 1/0口P1. 0, T1的E端与T4的E端相连接，其中间节点连接有一个电阻R2， 电阻R2接入动力输出装置2的一端。动力输出装置2的另一端连接有电容Cl,电容Cl通过电阻R3接入零电势 地。电容C1与动力输出装置2之间的连接节点还连接有一个用于控制动力输出 装置2运转的控制电路，该控制电路包括连接在Tl和T4的B端之间的可调电 阻RL1, Tl与T4的B端之间还连接有由与Tl的B端相连接的电阻R4、与T4 的B端相连接的电阻R5、按照电动势有高到低连接在R4和R5之间的二极管Bl 和B2组成。电容Cl与动力输出装置2之间的连接节点接入Bl和B2之间的节 点。在上述描述中，二极管Bl和B2及与其相连接的回路组成用于提高三态门 电路1检测动力输出装置2电动势的检测灵敏度的偏置电路11; NPN管Tl和PNP 管T4主要用于检测动力输出装置2的运转方向，并输出检测结果至PNP管T3 和NPN管T2，规定动力输出装置2的正转方向，当动力输出装置2的运转i4;l 为正、为负、为0时，相应的通过Pl. 0 口输出11、 10、 OO编码至单片机；T3 和T2用于将T1、T2检测到的电平信号转换成单片机可以识别的信号，通过Pl. 0口输出至单片机，进而，由单片WNI检测结^t动力输出装置2发出控制指 令，该控制指令通过Pl.l 口1该方向识别与监测电路1。动力输出装置2上还连接有动力驱动电路3、方向识别与监测电路1与动力 驱动电路3相交替工作，保证动力驱动电路3不会影响到方向识别与监测电路1 工作。方向识别与监测电路1对动力输出装置2的方向识别与监测以及单片;M" 动力输出装置2做出的变向控制都是在同一时钟周期内完成的，这样，很好的 保证了动力输出装置2与单片M制的同步性。权利要求1、一种电动秋千摇摆驱动机构的方向识别与监测电路(1)，其特征在于它连接在摇摆驱动机构的动力输出装置(2)和控制所述的动力输出装置(2)转速的转动方向的单片机之间，包括由二极管与分压电阻组成的偏置电路(11)、与所述的偏置电路(11)、所述的动力输出装置(2)组成回路的三态门电路(12)，所述的三态门电路(12)包括一个与单片机相连接并将所述的三态门电路(12)的电平转换成单片机能够识别的二进制信号的输出电平变换电路(13)。2、 根据权利要求1所述的方向识别与监测电路，其特征在于所述的三态 门电路(12)由多个三极管构成。3、 一种带有如权利要求l所述的方向识别与监测电路的摇摆驱动机构，它 包括动力输出装置(2 )、与所述的动力输出装置(2 )相连接的动力驱动电路(3 ), 其特征在于它还包括连接在摇摆驱动机构的动力输出装置(2)和控制所述的 动力输出装置(2 )转速以及转动方向的单片机之间的方向识别与监测电路(1), 所述的方向识别与监测电路(1 )包括由二极管与分压电阻组成的偏置电路(11 )、 与所述的偏置电路(11 )、所述的动力输出装置(2 )组成回路的三态门电路(12 ), 所述的三态门电路(12 )包括一个与单片机相连接并将所述的三态门电路(12 ) 的电平转换成单片机能够识别的二进制信号的输出电平变换电路U3)。4、 根据权利要求3所述的摇摆驱动机构，其特征在于所述的三态门电路 (12)由多个三极管构成。5、 根据权利要求3所述的摇摆驱动机构，其特征在于所述的动力驱动电 路(3 )、所述的方向识别与监测电路(1)交替工作。专利摘要一种电动秋千摇摆驱动机构的方向识别与监测电路，它连接在摇摆驱动机构的动力输出装置和控制动力输出装置转速的转动方向的单片机之间，包括由二极管与分压电阻组成的偏置电路、与偏置电路、动力输出装置组成回路的三态门电路，三态门电路包括一个与单片机相连接并将三态门电路的电平本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动秋千摇摆驱动机构的方向识别与监测电路（１），其特征在于：它连接在摇摆驱动机构的动力输出装置（２）和控制所述的动力输出装置（２）转速的转动方向的单片机之间，包括由二极管与分压电阻组成的偏置电路（１１）、与所述的偏置电路（１１）、所述的动力输出装置（２）组成回路的三态门电路（１２），所述的三态门电路（１２）包括一个与单片机相连接并将所述的三态门电路（１２）的电平转换成单片机能够识别的二进制信号的输出电平变换电路（１３）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄生智，
申请(专利权)人：好孩子儿童用品有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]