用于准备缠绕心轴以形成卷筒的系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种用于结合到一个或多个倒筒机（１）上以形成缠绕在缠绕心轴上的幅材卷筒或幅材卷的系统。该系统的功能在于准备其上具有相关的缠绕芯部的缠绕心轴，该系统包括：用于从形成的卷筒（ＢＢ）拔出缠绕心轴（Ａ）的机器人（５）；用于切割管子（Ｔ）以形成具有轴向长度可设定的管状缠绕芯部（ＡＴ）的切割单元（７）；插入单元（９），用于将缠绕心轴插入到成组的管状缠绕芯部中。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及对用于处理缠绕心轴的系统的改进及相关的方法，该缠绕心轴用于将幅材缠绕在巻筒上。
技术介绍
在对连续幅材(例如纸、无纺布、绵纸和类似的产品)的转换中，连续生产机器通 常结合有缠绕系统，缠绕系统形成大直径和高轴向长度的原始巻筒。随后，这些原始巻筒必 须退绕并重新缠绕以形成小尺寸的巻筒。特别地，使用缠绕机或倒筒机，其从原始巻筒接收 连续的幅材，通过将幅材切割为宽度相对于初始材料的宽度更小的条带而绕着安装并夹紧 在缠绕心轴上的管状缠绕芯部形成巻筒。该缠绕心轴可以通过机械或气动系统以如下方式 膨胀，即将管状缠绕芯部支撑在用来形成巻筒的期望位置。 一旦这些巻筒已经形成，则心轴 收縮，从而可以从管状缠绕芯部中拔出，在缠绕芯部上形成了巻筒，而心轴在随后的缠绕循 环中再次使用。 管状缠绕芯部的轴向尺寸根据专门的需求而改变，所述需求有时在生产阶段中出 现。因此需要有允许快速、尽可能自动地且安全地在心轴上准备管状缠绕芯部的系统或装 置。US-B-6655629描述了一种系统，其用于从由倒筒机形成的巻筒上拔出管状心轴，将每个 心轴插入到纸板、塑料或其他材料的管子中，将心轴和管子互相夹紧，在期望的部位上切割 管子以使其变为一组支撑在心轴上的管状芯部，并将其上装有管状芯部的心轴引入倒筒机 中以形成后续的成组的巻筒。 该系统的侧面连接至各倒筒机，并能够使指定给倒筒机本身的缠绕芯部的准备循 环自动化。在该系统中，通过刀片来进行管子的切割及将其分为各个管状芯部，所述刀片与 围绕各自的缠绕心轴插入并锁紧在其上的管子相接合地操作，从而缠绕心轴构成了切割刀 片工作要抵靠的压力表面。这带来的缺点是心轴由于切割刀片的动作而受到磨损。而且， 心轴必须特别地坚固以经受由刀片施加的压力。
技术实现思路
根据一方面，本专利技术的目的在于提供用于准备缠绕心轴的系统，其中缠绕芯部插 到所述缠绕心轴上，该系统完全地或部分地克服了已知系统的缺点。 本专利技术实施方式的目的在于提供用于准备缠绕心轴的系统，其中通过切割刀片引 起的对心轴的磨损问题得以避免。 特别地，根据一实施方式，本专利技术公开一种用于准备缠绕心轴的系统，所述缠绕心 轴用来在其上形成幅材的巻筒，所述系统包括 机器人，用于从形成的巻筒中拔出缠绕心轴； 切割单元，用于切割管子以形成轴向长度可设定的管状缠绕芯部； 插入单元，用于将该缠绕心轴插入到成组的管状缠绕芯部中。 在可能的实施方式中，所述机器人包括处理头部，该处理头部设置有抓持部件，所述抓持部件用于抓住所述缠绕心轴，该处理头部还设置有膨胀和收縮部件，所述膨胀和收 縮部件用于使所述缠绕心轴膨胀或收縮，从而使得所述缠绕心轴膨胀并将所述管状缠绕芯 部锁紧于其上，或使所述缠绕心轴收縮并使所述管状缠绕芯部从所述缠绕心轴上解锁。该 膨胀和收縮部件可以是机械部件。根据本专利技术当前优选的实施方式，该膨胀部件是气动部 件。 优选地，用于使所述缠绕心轴膨胀或收縮的所述膨胀和收縮部件相对于所述抓持 部件能够处于操作位置和空闲位置。 设置在机器人处理头部上的、用于抓持所述缠绕心轴的部件可以包括至少第一卡 爪对，并最好是至少两对爪，从而对齐以在两个纵向间隔开的部位上接合所述缠绕心轴。可 以设置用于抓持缠绕心轴的柄的另外的抓持部件。优选地，该另外的抓持部件由具有预定 截面的杆件组成，其集成在一个卡爪对上，用于抓持所述缠绕心轴的外表面。 在一个实施方式中，用于缠绕心轴的搁架与插入单元相关联地设置，所述插入单 元用于将缠绕心轴插入到缠绕芯部中，在将缠绕心轴引入到缠绕芯部中之前，机器人将每 个缠绕心轴放置于搁架上。也可能的是，所述引入是在没有所述搁架帮助的情况下进行的， 而是采用机器人来保持和推动所述心轴进入到管状芯部中，为此通过专门的夹持部件将管 状芯部锁紧在插入单元中。 在可能的实施方式中，所述切割单元包括用于支撑所述管子且具有用于旋转待 要切割的管子的系统的支撑支架；切割部件；用于向所述切割部件供应待要切割的管子的 供应器。优选地，所述支撑支架包括一对具有大致平行的轴的辊子，至少其中一个辊子能被 驱动以使所述管子旋转。 根据不同的方面，本专利技术涉及用于准备缠绕心轴的方法，所述缠绕心轴上提供有 用于形成幅材的巻筒的管状缠绕芯部。基本上，根据实施方式，本专利技术的方法包括步骤 从事先形成的幅材巻筒中拔出缠绕心轴； 将所述缠绕心轴插入到事先切割成预定尺寸并且轴向对齐的成组的管状缠绕芯 部中； 将其上插有管状缠绕芯部的缠绕心轴传送到倒筒机中，以围绕所述管状缠绕芯部 形成幅材巻筒。在一个实施方式中，该方法还包括步骤 使所述管状缠绕芯部互相轴向地靠近； 在将所述缠绕心轴插入到管状缠绕芯部中之后，在插入到倒筒机之前，将所述管 状缠绕芯部互相间隔开。 根据另一方面，本专利技术的目的在于提供具有头部的机器人，该头部适用于处理可 膨胀的缠绕心轴，其中所述管状缠绕芯部锁紧在缠绕心轴上。基本上，在一个实施方式中， 所提供的机器人包括承载头部的臂，该头部具有用于抓持所述缠绕心轴的抓持部件；以 及用于使所述缠绕心轴膨胀和收縮以在所述缠绕心轴上锁紧和解锁所述管状缠绕芯部的 膨胀和收縮部件。 具有这样预定形状的头部的机器人尤其适用于上面定义的类型的系统中，以执行如上指出的方法。然而，也可以将具有所述头部的机器人用于其他类型的系统中。 根据本专利技术的系统、方法和机器人的还有的优点和可能的实施方式在后面的权利要求中指出，并将在下面结合非限制性的实施方式而更详细地说明。 附图说明 本专利技术将通过下面结合附图的说明而得到更好的理解，其中附图中示出了本专利技术 非限制性的实施方式。更特别地，在附图中 图1表示根据本专利技术的系统的俯视图，该系统与倒筒机组合； 图2表示用于处理心轴的机器人的俯视图的放大图； 图3A-3E表示机器人头部的不同视图； 图4A和4B表示用于切割管子以形成管状芯部的切割单元根据两个不同角度的轴 测图； 图4C表示用于将管子推向切割组的推动系统的细节； 图4D和图4E表示切割系统根据两个不同的角度的轴测图的放大图； 图5A表示用于将缠绕心轴引导进入管状缠绕芯部的插入单元的总体轴测图； 图5B表示图5A的单元的一部分的放大图； 图6A-6D依序表示从形成的巻筒组中拔出缠绕心轴的操作的示意图； 图7A-7D依序表示将缠绕心轴插入到管状缠绕芯部(互相轴向对齐)中的示意图；和 图8表示可气动膨胀的缠绕心轴的示意横截面图。 具体实施例方式首先参见图l，数字1示意性地表示倒筒机，用于通过退绕原始巻筒B上的幅材、连 续地纵向切割这些幅材和重绕这些幅材而形成幅材的巻筒BB (图6)。巻筒BB通过将等宽 或不等宽的幅材条带同时缠绕在管状缠绕芯部上而形成，所述幅材条带通过将由原始巻筒 B分配的幅材纵向切割而获得。 在倒筒机1的一侧定位有一组机器，所述机器形成总体上以附图标记3表示的系 统或装置，其用于从在倒筒机1上形成的巻筒中拔出心轴、将它们插入到管状芯部上(该管 状芯部由标准长度的管子切割为预定尺寸，这也是通过系统3将管子切割成段而获得的)、 并将心轴——此时管状芯部插于其上并卡紧——插入倒筒机l的缠绕区域中(这可能是在 将在各个心轴上的管状缠绕芯部互相间隔开之后进行，以便于巻筒绕着各个缠绕心轴规则 地形本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于准备缠绕心轴的系统，所述缠绕心轴用来在其上形成幅材的卷筒，所述系统包括：机器人，用于从形成的卷筒中拔出缠绕心轴；切割单元，用于切割管子以形成轴向长度可设定的管状缠绕芯部；插入单元，用于将该缠绕心轴插入到成组的管状缠绕芯部中。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：G阿恰里，
申请(专利权)人：A塞利无纺股份公司，
类型：发明
国别省市：IT[意大利]