纺织机的数据传输系统技术方案

在根据本发明专利技术的控制及传输系统中，在纺织机（１）的生产开始之前，所连接的从属装置（２０－１至２０－ｎ）接收有效的局部进度，所述进度是由所述从属装置使用同步信号执行。因此，纺织机的传感器可以成组地开和关。此外，可经由独立列表把时变默认值或标定值输出到从属装置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及向纺织机输出数据的控制及传输系统，以及相应的数据传 输方法。
技术介绍
人们已经知道多种系统用于位于纺织机上的传感器或装置与中央控制器之间的数据传输。例如，W099/14643公开了一种总线系统，该总线 系统带有用于独立总线的用户初始化的菊花链线路，并且该总线系统带有 数据传输线路，所有总线用户连接到该数据传输线路且它们各自的状况能够-故查询。从WO2004/003274A1已经了解了 一种信息传输系统，在该案中，独 立用户经由专用线路连接到中央控制器。目的是， 一方面，保持到一个总线的数据流通量一一与类型无关一一 尽可能低，以能够连接尽可能多的用户，另一方面，获得中央控制器对传 感器事件的可能的最快速的响应。
技术实现思路
因此，本专利技术的目标是提供一种用于纺织机的控制及传输系统，所述 系统一方面需要最低复杂程度的布线和可能的最简单的柔性结构，另一方 面允许借助于与所述系统相关的传感器进行对纺织机操作的可靠监控。而 且，提供相应的方法也是本专利技术的目标。通过权利要求1所述的控制及传输系统和/或权利要求14所述的方法 来实现这个目标根据本专利技术，控制及传输系统将只需要极低的数据传输率但仍然允许 对带有最简单布线的独立传感器的智能监控。该系统包括中央主控制装 置。经由总线，该中央主控制装置连接到从属装置，每个从属装置都包括 至少一个传感器。是因为，在子^步^中将与J J机操f^T关的信息存储在至少一些丄:装5置中。在纺织机的生产操作开始之前，至少这些包含传感器的从属装置存 储相应的独立计划(即列表)，所述计划(列表)被同步处理。所述传感 器不需要一直监控一个及同一标定值，但应当是暂时不起作用或者应当暂 时监控已变化的标定值、多种标定值或可变标定值。原则上，这些列表可通过多种方式建立在传感器中。在第一变型中， 从图案数据存储器中获得从属装置的部分列表并且由控制装置将其传输 给从属装置。在第二变型中，这部分列表是在学习运行中独立地建立在从 属装置中。当纺织机用存储在图案数据存储器中的数据工作时，机器输出 位置脉冲给控制装置。控制装置又发送一一与纺织机的操作同步一一时钟 脉沖给从属装置。此时，它们记录检测到的传感器信号并且把这些信号连 同它们所相关的时钟脉冲一起进行存储在本地。通过这种方式，生成时钟 脉沖所访问的标定数据的列表，由此，在搡作正确时通过相应传感器4企测 所述时钟脉冲。混合操作形式也是可能的。例如，在本地从从属装置上检测到的数据 还可以传输给主控制装置并且存储在主控制装置中。主控制装置可把数据 传回一个或多个从属装置。这是在替换一个或多个从属装置用于检修故障时所需要的。然后，不需要新的学习运行；而是，恢复在第一次学习运行 期间检测到的部分列表。然后，可以说，主控制装置保存着从属装置的部 分列表的备份。为了使从属装置的操作与纺织机的操作同步，这些从属装置接收指示 器信号，该信号指向特定列表输入，所述特定列表输入包含至少一个输入， 该至少一个输入然后被看作是当前标定值并且用作传感器操作的基础。按 照这样的方式，纺织机的控制及传输系统使用分配的信息工作。换句话说 参与的传感器接收一一通过学习或预备传输——作为独立计划(独立列表 或还是部分列表)形式的曲线，由此这个曲线至少是作为时间、机器周期 或其它同步特征参数的函数的标定值。因此，每个传感器都了解每个时间 点的当前标定值并且能对其进行检查。如果当前实际值偏离了当前标定 值，传感器就产生警报信号，该信号被传输给主控制装置。根据这个列表控制系统，可变标定值(即随着机器周期变化的标定值 或随时间变化的标定值)的连续监控在任何数量的传感器上都是可能的， 而不需要询问所述传感器。因此，在理想情况中，在纺织机操作期间，数 据流通量为零或几乎为零。这个流通量限于从属装置与纺织机同步所需的6时钟脉沖的传输。相比而言，由传感器引起的数据流通量可以忽略不计。 只要不出错，就不会在独立列表的传输之后执行常规询问，即使独立传感 器开和关了或它们的标定值变化了，也是如此。同样，布线也不很复杂。本专利技术构思允许使用简单的总线结构，例如， 带有少数线路的环状结构或单股结构、并联总线系统、串联总线系统、菊 花链总线系统等。例如，9.6千位每秒的位速率完全足以实施本专利技术的控 制及传输系统。因此，也可能使用非常稳固且简单的数据传输方法，这些 方法不易受干扰，并且即使在有重大电磁干扰的环境中也能可靠工作，还 使用很长的线路。优选地，这些传感器连接到共用警报线路上，从而能够在不延迟的情 况下把警报信号输出给主控制装置，即，例如在标定/实际偏差太大时。这个警报线路是在访问传感器的首次初始化步骤中使用的线路。它还可以 配置成菊花链线路，在这种情况下，它穿过每个从属装置。在初始化期间， 从属装置上的输入与输出之间的连接断开。在进行了初始化之后，连接闭 合并且相应的从属装置进入第二操作模式(透明模式)。此外，可经由数据总线在从属装置的各自地址访问独立从属装置，从 而接收它们各自的计划。这个步骤是为控制及传输系统的操作做准备并且 仍可以加入初始化中。从附图、说明书或权利要求书可以得到本专利技术的优选实施例的更多详 细内容。本说明书只限制在本专利技术的基本部件和各种情形。附图用作补充说 明。它们包含更多详细内容。附图说明附图示出了本专利技术的示例性实施例。它们示出 图l是圓型针织机的示意总图2是带有喂纱器导杆(thread feeler lever)的喂纱器的略图3是本专利技术的控制及传输系统的总布置图，通过这个系统,独立从属装置一一例如图2所示的喂纱器一一与主控制装置通信；图4是图3所示控制及传输系统的逻辑设计的概要总布置图；以及 图5是替代性控制及传输系统的总布置图，借助于这个系统，独立从属装置与主控制装置通信。具体实施例方式图1示出纺织机的一个例子，圓型针织机l，其用于例如生产平滑物 品或还生产图案物品。圓型针织机l包括带有针织筒3的机架，在针织筒3上面设有环状承载器，称之为机器环4。在所述环上装着喂纱器5,其 由共用皮带6驱动并且布置成把从纱线巻轴7上拉出的纱线8喂给针织机 1的针织位置。图2是这种喂纱器5的示意简图。它包括托架9，托架9一端设有夹 具10，用于固定到机器环4。用于分接或以其它方式接触一个或多个连接 线路、通信线路等的电触头11也可用在夹具10上。其它的连接方式，例 如，用于连接总线线路的电连接器12设在托架9上。另夕卜，轴13可旋转 地支撑在托架9上，在所述轴的一端支撑着皮带轮14，在其下端支撑着 喂纱轮15,喂纱轮15被配置成进行纱线8的主动供应。为了以这种方式 能够监控纱线8实际上是否存在，或者监控纱线是否被扯下了，或者监控 不允许的松垂或其它不允许的状况，设置喂纱器导杆16,所述杆的枢转 位置是纱线8的张紧力的函数。如果纱线张紧力下降得太多或者如果没有 纱线8 了 ，喂纱器导杆16就枢转到其自由垂下的位置。在托架9内或上 设置传感器17来检测这个。在这种情况下，传感器是简单的能够机械致 动或》兹力致动的开关。喂纱器5仅仅是含有传感器17的装置的一个例子。本专利技术还可用在 马达驱动的喂纱器、调压喂纱器或传感器上，它们一一没有任何纱线输送 功能一一设在针织机1或任何其它纺织机的适本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于纺织机（１）的控制及传输系统（１８），包括：　　　　至少一个主控制装置（１９），　　　　多个从属装置（２０－１．．．２０－ｎ），每个从属装置包括至少一个传感器（３６－１．．．３６－ｎ）、用于存储特定传感器标定值的存储装置（３４－１．．．３４－ｎ）、处理装置（３５－１．．．３５－ｎ）和用于从存储装置（３４－１．．．３４－ｎ）中选择当前传感器标定值的指示器装置（３７－１．．．３７－ｎ），由此，所述处理装置（３５－１．．．３５－ｎ）设计成将由所述指示器装置（３７－１．．．３７－ｎ）识别的标定值与由所述传感器（３６－１．．．３６－ｎ）提供的实际值进行比较并且在传感器标定值与实际值之间没有足够的一致时生成警报信号。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：F奥尼达，M克莱因多普，F韦伯，
申请(专利权)人：梅明格IRO股份有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]