改进的衣服器具制造技术

一种衣服器具，具有：用于对湿的织物负载进行旋转脱水的被穿孔的可转动滚筒；用于提供加速力的电机，所述电机在使用时可使所述滚筒转动；用于探测所述滚筒转动中的任何静态、动态不平衡的载荷传感器；以及控制器，所述控制器从所述载荷传感器接收输入，且被编程为在旋转加速阶段给所述电机供能，以在所述滚筒内均匀地分布负载，从而在所述滚筒转动时使任何静态或动态不平衡最小化。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于平衡水平轴洗衣机中的负载的系统。
技术介绍
传统的水平轴洗衣机包括最后的旋转循环，以尽可能多地从洗涤后的 物品中分离出水而降低烘干时间。然而，高的旋转速度的要求与安静操作 存在冲突。在旋转循环的开始，洗涤负载可能相当严重地不平衡，使得当 洗衣机试图加速时，会产生噪声和振动。这意味着，迄今，已有众多洗衣机设计人员解决负载中的不平衡，通 常将内部组件悬置在弹簧和减振器上以隔离其振动。困难在于，这些悬置 组件根本不能完全地隔离振动。随着洗衣机的使用年限的变长，它们会恶 化且问题变得更坏。此外，这些悬置组件需要大的内部间隙，因此，当将 机器设计为标准的外部尺寸时，会失去宝贵的负载容量。此外，因为内部 组件必须还承受因不平衡引起的力，因此，会产生相当大的额外成本。理想的方法是从根源上消除上述问题，对此，具有多种解决方案。第 一种可能性是确保洗涤负载在旋转之前均匀分布。这是一种有效的解决方 案，但它在实际中极其难以实现。因此，尽管可采用多个步骤降低必须克 服的不平衡度，但不可充分地消除它而随后忽略它。另一种方法是确定负 载不平衡的大小和特性，并增加刚好抵消负载不平衡的配衡体。补偿水平轴洗衣机中的不平衡的多种方法已公开于美国专利US5280660 (Pellerin等人)、欧洲专利856604 (Fagor， S.Coop)。这些公开 文献涉及使用沿滚筒的长度延伸的三个轴向定向的腔室，它们均匀地绕着 滚筒的周边设置。当单独地充注合适量的水，腔室可用于近似地校正转动 轴线上的不平衡。在公开的PCT申请WO00/39382中，描述了一种用于洗衣机的平衡系 统，其补偿动态和静态不平衡。该系统足够准确，可省去传统的悬置件。然而，即使在该系统下，负载在旋转循环的早先阶段仍可能明显不平 衡，不可通过使用主动平衡系统充分地补偿不平衡。此外，不同的洗涤物 品具有不同的水保持性能。当在旋转循环中分离水时，这可在旋转循环中 导致变化的不平衡。向平衡腔室添加的水在旋转循环中是不可逆的，因此 再平衡导致逐渐积聚直到达到充填容量。加上恶劣的初始不平衡，这会使 得有时不能达到满幅旋转速度。这又需要相当严格控制的初始不平衡，这 进而可能需要在旋转循环的开始时进行许多分布尝试。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于水平轴洗衣机的平衡系统，所述平衡系 统实际上可起着克服上述不足的目的。在第一方面，本专利技术可宽泛地认为涉及一种衣服器具，包括-用于对湿的织物负载进行旋转脱水的被穿孔的可转动滚筒； 用于提供加速力的驱动装置，所述驱动装置在使用时可使所述滚筒转动；用于探测所述滚筒的转动中的任何静态、动态不平衡的不平衡感测装 置；以及数字处理器，所述数字处理器从所述不平衡感测装置接收输入，且被 编程为在旋转加速阶段给所述驱动装置供能，以在所述滚筒内均匀地分布 负载，从而在所述滚筒转动时使任何静态或动态不平衡最小化。优选地，在所述负载在所述滚筒内翻滚的所述滚筒的低速转动过程中， 所述数字处理器监测所述不平衡感测装置以检测第一状态，且在探测到所 述第一状态时立即将所述滚筒加速到较高的速度，在较高速度下，所述负 载通过离心作用保持在滚筒上。优选地，所述处理器被编程有软件，所述软件使得所述处理器执行以 下步骤(a) 给所述驱动装置供能，以便以第一预定转动速度转动所述滚筒， 借此，所述负载翻滚；(b) 监测所述不平衡感测装置；(c) 连续地确定自所述不平衡感测装置的所述输入的一个或多个特征指数；以及(d)通过将所述指数与第一标准比较，确定所述第一状态的存在性。 优选地，所述第一标准被预设。优选地，所述处理器在将所述滚筒加速到第二速度之后监测所述不平 衡感测装置，且如果自所述感测装置的输入显示所述不平衡大于预定阈限， 则所述处理器使得所述滚筒可减速到所述第一速度，随后再执行所述旋转 加速阶段。优选地，所述处理器被编程为重复以下循环，直到所述第二速度下的 所述不平衡小于阈值执行所述旋转加速阶段并探测所述第二速度下的不 平衡。优选地，所述阈值被预设，但根据重复地未达到比所述阈值低的值的 情况，所述阈值被向上升高地修改。优选地，所述数字处理器被编程为在预定循环次数内或在预定时间内 未达到所述阈值时停止所述循环操作，且被编程为随后在其处理不平衡负 载的能力限度内执行旋转操作。优选地，所述不平衡感测装置感测作用在所述滚筒上的垂直力，自所 述不平衡感测装置的所述输入的至少一个分量表示作用在所述滚筒上的所 述垂直力，且所述处理器被编程为在所述滚筒以所述第一速度的单圈回转 内探测由所述滚筒内的翻滚负载产生的力在所述转动的整个期间内均匀 地分布。优选地，所述处理器被编程为计算总与所述滚筒的前一圈回转对应的 移动时窗的所述力的分布的量度。可宽泛地认为，本专利技术还单独地或共同地包括申请的说明书中所引 用或所列出的部件、元件和特征、以及所述部件、元件或特征中的任何两 个或更多个的任何或所有组合，以及还包括本专利技术涉及的现有技术中的公 知等同物，这种公知的等同物认为是包括在此的，就像单独描述它们一样。本专利技术包括前面所描述的，且还想到下面示例性给出的结构。附图说明下面，将参看附图描述本专利技术的一个优选形式。图1是静态不平衡的概念的图示； 图2是动态不平衡的概念的图示；图3是根据本专利技术的洗衣机的剖切透视图，其中进行了剖切以便大致 以横截面示出洗衣机；图4以图3的洗衣机的透视图示出了组装图，示出了一起形成洗衣机 的各个主要部件；图5是滚筒轴承安装件的图示；图6是滚筒的图示，示出了平衡腔室和传感器；图7是图3的洗衣机的液体供给系统和电系统的图解图示；图8是波形图，给出了自振动传感器的示例性输出波形；图9是示出了权重曲线的曲线图IO是关于平衡腔室的充注的决策过程的图示；图11是示出了不平衡探测算法的流程图12是示出了平衡校正算法的流程图14是示出了 "分布与测试"算法的一个实施例的流程图； 图15是示出了 "分布与测试"算法的可选方案的流程图；以及 图16是在转动滚筒内的洗涤负载的图解图示。具体实施例方式下面，将主要参看根据PCT申请WO00/39382构造的洗衣机来描述本 专利技术，显然许多原理同样适用于包括主动平衡系统的衣服烘干机，所述主 动平衡系统感测作用在滚筒上的失衡力。图3和4示出了水平轴型的洗衣 机，所述洗衣机具有其轴线大致水平地被支撑的穿孔滚筒ll。在优选的配 置形式中，滚筒以侧面到侧面的方位设置在箱体12内，且通过滚筒的侧壁接近。箱体12包括表面，所述表面在水密罩壳内围住离开滚筒的洗涤液或漂洗液。箱体结构12的一些部件连同液体围住表面可例如通过双片材热成型形成。可选地，滚筒可被封闭在与箱体结构分离的容器中。容器可相对于 箱体结构大致刚性地安装。箱体可以是适于独立环境的封闭结构、或是可安装在橱柜或衣柜中的凹腔内的敞开框架。包括滚筒和其他构件的衣服处理系统优选以顶部装载式结构设置。在图3中，水平支撑的滚筒11容纳在大致矩形的箱体12内，所述箱体12具 有经由铰接盖14设置在机器的顶部上的进入通路。其他顶部装载式水平轴 构造形式描述于美国专利US6363756中，该专利的内容通过引用包含在此。 也可釆用其他水平轴构造形式，例如前装载式实施例。在所述的后一种情 况下，滚筒通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种衣服器具，包括：　用于对湿的织物负载进行旋转脱水的被穿孔的可转动滚筒；　用于提供加速力的电机，所述电机在使用时可使所述滚筒转动；　用于探测所述滚筒的转动中的静态、动态不平衡的载荷传感器；以及　控制器，所述控制器从 所述载荷传感器接收输入，且被编程为在旋转加速阶段给所述电机供能，以在所述滚筒内均匀地分布负载，从而在所述滚筒转动时使任何静态或动态不平衡最小化。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：DC罗兹，
申请(专利权)人：菲舍尔和佩克尔应用有限公司，
类型：发明
国别省市：NZ[新西兰]