用于松散材料的处于运行中的带式输送设备在非恒定加载时的单位功率需求量的确定方法技术

技术编号:5505723 阅读:279 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术涉及一种用于松散材料的处于运行中的带式输送设备在非恒定加载时的单位功率需求量的确定方法。本发明专利技术包括测量的质量流量与带式设备的各个部段和测量的驱动功率的相配。在此,对于相同长度的n部段连续确定带式输送机的部段载荷;首先借助于估计的单位运动阻力,对于带式输送设备的n部段的每一个计算与载荷有关的运动阻力;计算逐段的必需的功率;通过累加各部段功率需求量计算带式输送设备的总功率需求量。将计算的总功率需求量与测量的电功率需求量比较,通过所述比较确定带式设备的单位运动阻力。通过带式设备的单位运动阻力可以推断设备状态。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于松散材料的处于运行中的带式输送设备在非 恒定加载时的单位功率需求量的确定方法。
技术介绍
带式输送设备在最简单的情况中由一个绕两个滚筒转向的并且连 续环绕的橡胶弹性的传送带构成。两个滚筒中的至少一个电驱动并且 使用此旋转的传送带运行。在通常称为首站和尾站的滚筒之间,传送 带由可旋转的支承辊支持,所述支承辊由支承辊架承接。支承辊用于 支持和定向在转向站之间的传送带并且另外确定传送带的槽形。如已 经提到的那样,用于运行传送带必需的能量通过电驱动装置导入到带 式输送机的滚筒内。带式输送机的功率需求量一方面与向带式输送机 给料的质量流量有关,另一方面与带式输送机的不同的运动阻力有关, 所述运动阻力根据传送带的定向状态、污染状态或者辊子的维护状态 等的不同情况而不同。为设计带式设备通常计算其理论的功率需求量。在此分别确定不 同的运动阻力(主阻力、副阻力、坡度阻力和特殊阻力)。功率需求量 由所述运动阻力的总和与带速度的乘积算出。主阻力具有带式设备的 最大部分的运动阻力,该主阻力按用于确定在倾斜平面上拉动的滑块 的摩擦阻力的类似方式方法确定。在此釆用的单位运动阻力相应于假 定的摩擦系数,该摩擦系数根据带式设备的定向状态、支承辊的直径、 带预紧力等的不同情况而变化。通常估计假定的摩擦系数用于确定带 式设备的主阻力。在带式设备运行期间,该单位值大致通在输送带下 分支中的污染而渐进地变坏,但是主要是在可移动的带式设备中通过输送带支架的定向状态的改变(由于下雨水流从下面冲刷、在借助于 辅助机构清洁输送带下分支时由于不小心而引起的移动)。由于这些原 因带式设备的定向状态并且从而单位能量消耗经常比需要的高并且造 成显著的、可避免的能量成本。现在可以假设,通过对处于运行中的带式设备的简单的功率测量 可以按经验确定带式设备的单位运动阻力。这例如是值得期望的,以 便由此可以推断带式设备的维护状态和/或以便可以检查关于带式设 备的能量消耗的一次或另一次维护措施的效能及影响。但是在实际中 单位运动阻力或假定的摩擦系数的给出证实是困难的,因为提供给输送带的质量流通常不是恒定的,而是波动的。即输送带在其长度上具 有不同的载荷横截面。仅可以测量马达的驱动功率以及通过一个必要 时设置的输送机秤仅能测量当前的质量流。为了能够推断带式设备的 维护状态,由于观测而必须去除质量流,在试验中证实,在驱动功率 与带载荷之间不能推出单义的函数关系,使得假定的摩擦值或单位运 动阻力的数据带有大的不确定性。
技术实现思路
因此本专利技术的目的在于,提出一种开头所述类型的用于松散材料 的处于运行中的带式输送设备在非恒定加载时的单位功率需求量的确 定方法,该方法是可靠的,使得该方法允许推断带式设备的状态。按本专利技术建议一种用于松散材料的处于运行中的带式输送设备在非恒定加载时的单位功率需求量的确定方法,该方法包括如下步骤 对于相同长度的n部段连续确定传送带的部段载荷; 首先借助于估计的单位运动阻力,对于n部段的每一个计算与载荷有关的运动阻力;计算逐段的必需的功率;计算带式输送设备的总功率需求量并且通过计算的总功率需求量 与测量的电功率需求量的比较来确定单位运动阻力。在此按本专利技术的方法由如下知识出发,即在带式设备的相同的平均加载中传送带的原则上不同的载荷分布是可能的。根据载荷分布的 不同情况带式设备的功率需求量是不同的,尽管对于平均载荷的平均 值是相同的。由此原则上产生推导在驱动功率与带载荷之间的函数关 系的困难。按本专利技术具有如下计算,即对于传送带的相同长度的n部段确定 不同的部段载荷。从而对于n部段的每一个得到不同的主运动阻力, 该主运动阻力也与在相关的部段中相对于水平位置的传送带走向的坡 度相关。按这样的方式方法可以确定带式输送设备的总功率需求量, 该总功率需求量考虑在传送带的长度上不同的载荷横截面。通过计算 的理论总功率需求量与测量的电功率需求量的连续比较可以迭代地确 定单位运动阻力,由于该原因可以直接推断带式输送设备的维护状态。优选地通过由计算的与测量的功率之间的比较构成的误差平方和 的最小化进行单位运动阻力的迭代的确定。按这样的方式方法对于每 个在运行中的带式设备可以单个地确定单位运动阻力,该运动阻力鉴 于能量消耗直接提供关于带式设备的状态的信息。确定的维护措施的 效能或其它鉴于设备能量消耗的重要变化的效能可以在带式设备运行 时直接确定并且消除地不均匀载荷的影响地证实。尤其有利地在带环绕期间借助于输送机秤确定部段载荷,其中质 量流量探测的时间节拍与带速度同步,以便在时间上变化的载荷可以 相配于带式设备的在功率需求量方面不同的部段。为了测量的质量流 量能够相配于带式设备的各个部段,所述部段在其长度中适配于质量 流量探测的时间节拍。如果例如输送机秤每两秒提供一个测量值,该 测量值应该表示载荷的2秒平均值,并且带速度为7.5m/s,那么带式 设备划分成15m长的部段,其中为了计算相关部段的运动阻力可以相 应确定该部段的带走向的平均坡度。适宜地在每个时间节拍At中对于带式设备的所有n部段确定相 应理论的功率需求量并且在每个时间节拍中由逐段确定的理论的功率 需求量来确定理论的总功率需求量。在所有时间增量上在理论的与测量的功率需求量之间的误差的误5差平方和的最小化适宜地在一个时间段上实现,该时间段对于所有存 在的载荷波动是有代表性的。附图说明下面借助于例子参照附图解释本专利技术。在图中相当简单示意地描 载荷分布的带:输送设i。示例地二如用在现代的褐煤露天矿中、二带式输送机中,传送带宽大约为2800mm。质量流量或松散材料流量可 以在0与35000吨/小时之间波动。具体实施例方式在图中如开头提到的那样描述带式设备的两种不同的加载情况。 可见,在下面的情况中(尽管相同的平均载荷)功率需求量明显比在 上面的情况中大,而且所以尤其是因为带式设备的走向不是水平的, 使得运动阻力在各个部段中是不同的。对于高度差一米的坡度阻力具 有与对于45m水平的输送路程的阻力大致相同的值。在图中显示的情 况中,在上面的情况中下坡地输送最大的物料块,相反在下面的情况 中上坡地输送最大的物料块,其中质量分布分别以四个载荷块的形式表示o至今由输送机秤的信号构成用于整个观察的带式设备的平均载荷 的滑动的平均值。但是在质量流量与驱动功率之间如同样已经提到的 那样不能建立单义的函数关系。按本专利技术现在这样进行,使得在时间上变化的载荷相配于带式设 备的在功率需求量方面不同的部段。在此假设如下情况,即通过输送 机秤在给到要观察的传送带上的传送带上连续探测排出的质量流量。 电功率在要观察的传送带上通过马达的功率消耗测量。当然输送机秤也可以设置在待观察的传送带上。输送机秤每两秒钟提供一个测量值,该测量值应该是栽荷的2秒 平均值。所有带的带速度为v-7.5m/s。为了测量的质量流量m、,j能够配设于带式设备的各部段,传送带设备划分成15m长的部段i,对各 部段确定传送带走向的平均坡度5i。质量流量的测量值必须与各部段同步,即对于每个部段i具有如 下时间差的测量流量m'L,i属于时刻V测量的驱动功率Po,加载需要该 时间差,以便经过在输送机秤与相应的部段i之间的路程。在每个时间节拍At中对于带有实时配属本文档来自技高网
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【技术保护点】
用于松散材料的处于运行中的带式输送设备在非恒定加载时的单位功率需求量的确定方法,包括如下步骤: 对于相同长度的n部段连续确定带式输送机的部段载荷; 首先借助于估计的单位运动阻力,对于带式输送设备的n部段的每一个计算与载荷有关的运 动阻力; 计算逐段的必需的功率; 计算带式输送设备的总功率需求量;并且 通过计算的总功率需求量与测量的电功率需求量的比较确定单位运动阻力。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员:M齐格勒
申请(专利权)人:RWE动力股份公司
类型:发明
国别省市:DE[德国]

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