车辆的控制装置以及控制方法制造方法及图纸

ＥＣＵ执行包含以下步骤的程序，所述步骤为：计算从前一次的级数切换到本次的级数切换的经过时间的步骤（Ｓ１００）；当经过时间小于等于预定的时间时（Ｓ１０２中为“是”），对发动机转速的上升速率进行提前化处理的步骤（Ｓ１０４）；确定发动机转速的上升速率的步骤（Ｓ１０６）；以及执行发动机转速上升控制处理的步骤（Ｓ１０８）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及在以内燃机和旋转电机作为驱动源的车辆中根据驾驶员的 操作来使发动机制动力分级变化的控制，特别是涉及根据驾驶员的操作来 设定内燃机的转速的变化率的车辆控制。
技术介绍
以往，开发了大量用于实现与驾驶员的要求相对应的车辆的驱动力的技术。例如，日本专利文献特开2006-020481号公报公开了使驾驶感良好 的动力输出装置。该动力输出装置为能够向驱动轴输出动力的动力输出装 置。动力输出装置包括内燃机；电力动力输入输出单元，与内燃机的输 出轴和驱动轴连接，能够通过电力和动力的输入输出将来自内燃机的动力 的至少一部分输出给驱动轴；电动机，能够向驱动轴输入动力或从驱动轴 输出动力；储电单元，能够与电力动力输入输出单元以及电动机之间交换 电力；要求驱动力设定单元，根据操作者的操作来设定驱动轴的要求驱动 力；目标动力设定单元，基于设定的要求驱动力来设定内燃机的目标动 力；以及驱动控制单元，通常时进行通常控制并至少-当B标动力的代码 (sign)变化时在变化的前后进行转速维持控制，所述通常控制按照从内 燃机输出设定的目标动力并向驱动轴输出基于要求驱动力的驱动力的方式 对内燃机、电力动力输入输出单元以及电动机进行驱动控制，所述转速维 持控制按照在维持内燃机的转速的状态下向驱动轴输出基于要求驱动力的 驱动力的方式对内燃机、电力动力输入输出单元以及电动机进行驱动控 制。根据上述公报所公开的动力输出装置，在用于输出基于操作者的操作 的要求驱动力的内燃机的目标动力的代码变化吋，能够对内燃机以与操作 者通常想要的转速不同的转速运转的情况进行抑制。结果能够使驾驶感良好。在上述公报中，在车辆中设定了显现发动机制动力的换档位置。另 外，该换档位置被设定有多级，以便显现分级的不同大小的发动机制动 力。在该情况下，通过对多个级数的每一级设定内燃机的转速的下限值来 实现发动机制动力。例如，设定使得当通过驾驶员操作换档杆而使级数变 低时转速的下限值变大，通过MG1使内燃机的转速随之上升。由此显现 与驾驶员的意图相对应的发动机制动效果。但是，当使内燃机的转速以与换档杆的操作方式无关而同样地上升 时，即使驾驶员迅速切换多个级数，内燃机的转速的变化也会以同样的变 化率变化。因此，即使当驾驶员想要显现更大的发动机制动力而迅速切换 多个级数，内燃机的转速的变化也可能会比驾驶员期待的变化延迟。因 此，不能按照驾驶员的意图而响应性能良好地获得发动机制动的效果。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种，在以内燃 机和旋转电机作为驱动源的车辆中，使发动机制动力按照驾驶员的意图而 响应性能良好地显现。木专利技术的一个方面的车辆的控制装置是以内燃机和旋转电机作为驱动 源的车辆的控制装置。车辆包括第一旋转电机，与内燃机的输出轴连 结，基于内燃机的动力进行发电；以及动力分配机构，将内燃机的动力传 递给车辆的车轮轴。动力分配机构将输入的内燃机的动力分为对车轮轴的 驱动力或者对第一旋转电机的动力。在动力分配机构与车轮轴之间设置向 车轮轴施加驱动力的第二旋转电机。该控制装置包括检测部，检测对分 别与限制内燃机的转速的下限值的多个级别相对应的多个换档位置中的某 一个进行选择的操作部件的状态；以及计算单元，与检测部连接。计算单 元根据检测出的状态来判定是否改变了换档位置。计算单元根据从上前一 次改变换档位置到本次的改变位置为止的经过时间来设定内燃机的转速的 变化率。计算单元根据设定的变化率来控制第一旋转电机，使得内燃机的 转速大于等于对应于换档位置的下限值。本专利技术的其他方面的车辆的控制方法具有与上述车辆的控制装置同样的结构。根据本专利技术，根据从上前一次改变换档位置开始到本次改变换档位置 为止的经过时间来设定内燃机的转速的变化率，由此能够根据操作部件的 操作的方式(即，换档位置的切换操作的间隔)来改变转速的变化率。因 此，例如当经过时间小于等于预定的时间时使转速的变化率增加，从而设 定使得在驾驶员迅速改变换档位置的情况下增加转速的变化率。由此，内 燃机的转速通过第一旋转电机的控制而快速上升。因此，能够防止在驾驶 员想要得到大的发动机制动力而迅速切换换档位置时感觉到内燃机的转速 的变化存在延迟。其结果是，例如通过停止对内燃机供应燃料，由于与内 燃机的转速相对应的内燃机的摩擦力引起的动力经由动力分配机构而作用 于车轮轴上，使驾驶员想要的发动机制动力以应答性能良好的方式显现。 因此，提供在以内燃机和旋转电机作为驱动源的车辆中使发动机制动力按 照驾驶员的意图而响应性能良好地显现的。 优选的是，计算单元设定使得经过吋间越短就越是增加变化率。 根据本专利技术，设定使得经过时间越短就越是增加变化率，从而能够换 档位置的切换操作的间隔越短就越是使转速的变化率增加。由此，内燃机 的转速通过第-旋转电机的控制而快速上升。因此，能够防止当驾驶员想 要得到大的发动机制动力而迅速切换换档位置时感觉到内燃机的转速的变 化存在延迟。其结果是，能够在车辆中应答性能良好地显现驾驶员想要的 发动机制动力。此外，优选的是，计算单元设定使得当经过时间小于等于预定的时间 时将变化率增加预定的值。根据本专利技术，通过设定使得当经过时间小于等于预定的时间时将变化 率增加预定的值，从而能够在换档位置的切换操作的间隔短时使转速的变 化率增加。由此，内燃机的转速通过第一旋转电机的控制而快速上升。因 此，能够防止当驾驶员想要得到大的发动机制动力而迅速切换换档位置时 感觉到内燃机的转速的变化存在延迟。其结果是，能够在车辆中应答性能 良好地显现驾驶员想要的发动机制动力。优选的是，计算单元判定是否改变为下限值增大侧的换档位置。根据本专利技术，设定使得在向内燃机的转速的下限值增大侧的换档位置 进行切换操作的间隔短时增加转速的变化率。由此，内燃机的转速通过第 一旋转电机的控制而快速上升。即，能够快速地控制内燃机转速以使其大 于等于与切换的换档位置相对应的下限值。因此，能够防止当驾驶员想要 得到大的发动机制动力而迅速切换换档位置时感觉到内燃机的转速的变化 存在延迟，并能够应答性能良好地显现驾驶员想要的发动机制动力。此外，优选的是，控制装置还包括与计算单元连接并用于检测内燃机 的转速的转速检测部。计算单元控制使得当检测出的转速大于等于改变的 对应于换档位置的下限值时停止对内燃机喷射燃料。根据本专利技术，当换档位置改变而检测的转速大于等于下限值时停止对 内燃机喷射燃料，由此确切地控制内燃机的转速。此外，优选的是，动力分配机构、第二旋转电机、以及车轮轴经由变 速机构而连接。变速机构将第二旋转电机的旋转力变速并传递给车轮轴。根据本专利技术，将本专利技术应用于设置有将第二旋转电机的旋转力进行变 速并传递给车轮轴的变速机构的车辆中，也能够根据驾驶员的操作而应答 性能良好地显现发动机制动力。此外，优选的是，控制装置还包括与计算单元连接并用于检测车辆的 驱动力的要求程度的要求检测部。计算单元控制第一旋转电机使得当检测 的要求程度大致为零时内燃机的转速大于等于对应于换档位置的下限值。根据本专利技术，控制使得当检测的要求程度(例如，加速踏板角度)大 致为零吋内燃机的转速大于等于对应于换档位置的下限值，由此获得确切 的发动机制动效果。附图说明图1是示出混合动力车辆的传动系的简要结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆的控制装置，该车辆以内燃机（１００）和旋转电机（２００、４００）作为驱动源，其中，　所述车辆包括：第一旋转电机（２００），与所述内燃机（１００）的输出轴连结，基于所述内燃机（１００）的动力进行发电；以及动力分配机构（３００）， 将所述内燃机（１００）的动力传递给所述车辆的车轮轴，　所述动力分配机构（３００）将输入的所述内燃机（１００）的动力分为对所述车轮轴的驱动力或者对所述第一旋转电机（２００）的动力，　在所述动力分配机构（３００）与所述车轮轴之间设置 向所述车轮轴施加驱动力的第二旋转电机（４００），　所述车辆的控制装置包括：　检测部（１０２０），检测对分别与限制所述内燃机（１００）的转速的下限值的多个级别相对应的多个换档位置中的某一个进行选择的操作部件的状态；以及　计算 单元（１０００），与所述检测部连接；　所述计算单元（１０００）根据所述检测出的状态来判定所述换档位置是否被改变，　所述计算单元（１０００）根据从上次改变换档位置后到本次改变换档位置为止的经过时间来设定所述内燃机（１００）的转速的 变化率，　所述计算单元（１０００）根据所述设定的变化率来控制所述第一旋转电机（２００），使得所述内燃机（１００）的转速大于等于与所述换档位置相对应的下限值。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：青木孝典，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]