躺卧器具的底部部分的同步提升控制方法技术

本发明专利技术涉及一种例如床等躺卧器具的底部部分的同步提升控制方法，该躺卧器具具有用于提升躺卧者后背部位的后背底部部分和用于提升该躺卧者膝盖部位的膝盖底部部分并且各个底部部分能通过其各自的提升机构被提升起，其特征在于，当后背底部部分从所有底部部分都水平放置的水平状态枢轴转动并被提升而保持倾斜时，首先开始提升膝盖底部部分，在开始提升膝盖底部部分的时间点之后足够迟的一个时间点，开始提升后背底部部分，以便确保以同步方式将所述两个底部部分都提升到各自预定的位置。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术通常涉及对例如床(医院病床、重病看护病房病床(ICU床)、长期看护病床等)或担架等躺卧器具的底部部分进行同步提升的控制方法。更详细地，本专利技术涉及在具有后背底部部分和膝盖底部部分的躺卧器具上，以同步方式提升一个用于提升卧者后背部位的后背底部部分和一个用于提升该卧者膝盖部位的膝盖底部部分，从而实现以下目的的同步提升控制方法。
技术介绍
一些例如床或担架等躺卧器具分别设有一个用于提升卧者后背部位的后背底部部分和一个用于提升该卧者膝盖部位的膝盖底部部分，这两个部分可分别由各自的提升机构来提升。这种躺卧器具例如如U.S.Patent No.5,469,591，5,448,789，5,388,290等。例如，US5,469,591所描述的床具有一个用于提升卧者后背部位的后背底部部分，一个用于提升该卧者膝盖部位的膝盖底部部分和其它底部部分。在其后背底部部分和膝盖底部部分的下侧，可枢轴转动地安装有在尖端都具有一个转轮的提升臂，该提升臂能由例如电动机等电驱动机构来驱动和旋转。在这种结构中，后背底部部分的提升臂可枢轴转动，进而允许其转轮通过枢转方式提升该后背底部部分，使其倾斜，由此提升卧者的后背，这样该卧者可以从床上起来。当后背底部部分如上所述被提升并倾斜时，膝盖底部部分的提升臂枢轴转动，进而允许其转轮通过枢转方式提升该膝盖底部部分，使其倾斜，由此可以在只有后背底部部分被提升的情况下，有效防止卧者向前滑动。也就是说，在躺在床上的人的后背部位被提升起来准备起床的情况下，如果后背底部部分被提升起来，由于卧床者后背部位被后背底部部分向前推动，因此其身体会向前滑动。结果，其身体可以很容易弯曲的地方出会离开后背底部部分的枢轴处。这样，从后背底部部分会施加一种使腰椎部位不太可能弯曲的作用力，压迫腰椎和腹部部位，使卧床者感到不舒服。因此，如果在提升后背底部部分时提升膝盖底部部分，位于倾斜的膝盖底部部分之上的身体部位即大腿部位，会承受来自后背底部部分的作用力，而使卧床者向前。因此就可以避免在只利用后背底部部分提升卧床者身体时所带来的身体滑动以及不舒适感。在提升后背底部部分的同时还提升膝盖底部部分的传统方法例如包括在第一例子中，分别独立地操作提升后背底部部分和膝盖底部部分的驱动机构，卧者自身或者护士例如利用遥控开关同时或交替地开启和关闭各个驱动机构，以便将后背底部部分和膝盖底部部分分别提升到所需位置。在第二个例子中，通过例如锁定机构等互联结构，使用一个共用发动机或类似物来驱动后背底部部分和膝盖底部部分的驱动机构，这样就能以机械互联的方式起动后背底部部分和膝盖底部部分的驱动机构，以便将后背底部部分和膝盖底部部分分别提升到预定位置。现有技术中存在的问题然而，这些现有技术存在如下的问题在上述方法a中，卧者或护士必须同时或交替地开启和关闭后背底部部分和膝盖底部部分的驱动机构。这个操作非常复杂麻烦，而操作者也必须要适应它。另外，经常重现后背底部部分和膝盖底部部分的最佳提升状态也是很困难的。在上述方法b中，由于使用互联结构，以互联方式实现的后背底部部分和膝盖底部部分的提升状态不免会单一，不可能进行变化，同样也很难有效地同时防止身体滑动和例如压力感等不舒适感。
技术实现思路
本专利技术考虑上述问题，提出一种例如床等具有用于提升卧者后背部位的后背底部部分和用于提升该卧者膝盖部位的膝盖底部部分的躺卧器具，其中各个底部部分能通过其各自的提升机构被提升起，其中当后背底部部分从所有底部部分都水平放置的水平状态枢轴转动并被提升而保持倾斜时，能有效防止身体滑动和例如压力感等不舒适感。本专利技术的第一方面，如权利要求1所述，提出一种同步提升例如床等、具有用于提升卧者后背部位的后背底部部分和用于提升该卧者膝盖部位的膝盖底部部分的躺卧器具的底部部分的控制方法，其中各个底部部分能通过其各自的提升机构被提升起，其特征在于，当后背底部部分从所有底部部分都水平放置的水平状态枢轴转动并被提升而保持倾斜时，首先开始提升膝盖底部部分，在开始提升膝盖底部部分的时间点之后足够迟的一个时间点，开始提升后背底部部分，以便确保所述两个底部部分都提升到各自预定的位置。在该方法中，当后背底部部分从所有底部部分都水平放置的水平状态枢轴转动并被提升而保持倾斜时，首先开始提升膝盖底部部分。因为这样提升膝盖底部部分，提升的膝盖底部部分会支撑卧者的腰部部位。因此，在这个状态，甚至在开始提升后背底部部分从而逐步使后背底部部分很陡峭地倾斜时，都能防止卧者向前滑动。如果不加控制地继续提升后背底部部分和膝盖底部部分，后背底部部分和膝盖底部部分之间形成的角度会逐渐变小，结果，卧者的腹部部位会逐渐弯曲，这样就使他/她会有压迫感。但是，在本专利技术的第一方面，并不是不加控制地继续提升膝盖底部部分，而是仅让膝盖底部部分提升到一个预定位置。这样就不会使后背底部部分和膝盖底部部分之间形成的角度小于一定的角度。因此就能防止卧者的腹部部位在两个底部部分之间逐渐弯曲而使他/她感到压力感。本专利技术的第二方面，如权利要求2所述，提出一种同步提升例如床等、具有用于提升卧者后背部位的后背底部部分和用于提升该卧者膝盖部位的膝盖底部部分的躺卧器具的底部部分的控制方法，其中各个底部部分能通过其各自的提升机构被提升起，其特征在于，当后背底部部分从所有底部部分都水平放置的水平状态枢轴转动并被提升而保持倾斜时，首先开始提升膝盖底部部分，在开始提升膝盖底部部分的时间点之后足够迟的一个时间点，开始提升后背底部部分，以便确保在以一个同步方式将后背底部部分提升到一个预定位置的同时，所述膝盖底部部分被提升到预定的最高位置，随后降低。在该方法中，并不是不加控制地继续提升后背底部部分和膝盖底部部分，而是在被提升的膝盖底部部分达到一定角度时的时间点，膝盖底部部分到达到预定的最高位置并随后反向降低。这样，即使后背底部部分被逐步提升到其最好位置，膝盖底部部分在那时却下降。这样，这样就不会使后背底部部分和膝盖底部部分之间形成的角度小于一定的角度。因此就能防止卧者的腹部部位在两个底部部分之间逐渐弯曲而使他/她感到压力感。本专利技术的第三方面，如权利要求3所述，提出一种根据本专利技术第二方面的方法，其中在所述膝盖底部部分被提升到预定的最高位置并随后降低时，在后背底部部分到达其预定提升位置之前，该膝盖底部部分下降到一个预定位置。另外，如权利要求3所述的本专利技术第四方面提出一种根据本专利技术第二方面的方法，其中在所述膝盖底部部分被提升到预定的最高位置并随后降低时，在后背底部部分到达其预定提升位置之前，该膝盖底部部分下降到其最低的位置。膝盖底部部分在到达最高位置之后的下降位置可以是一个水平位置或其它任何足以被提升的位置，并且能被调整。本专利技术的第五方面，如权利要求5所述，提出一种如下的方法，其中根据开始提升膝盖底部部分之后的消耗时间，来判断在开始提升膝盖底部部分之后开始提升后背底部部分的时间点，和/或膝盖底部部分到达其最高位置的时间点。如权利要求6所述的本专利技术第六方面提出一种能预定上述消耗时间的方法。在例如电动机等用于驱动后背底部部分和膝盖底部部分的提升机构的驱动源的驱动能力，比提升被卧床者施加载荷的后背底部部分和膝盖底部部分所需的作用力足够大的情况下，或者在上述载荷恒定的情况下，因为在起动驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种例如床等躺卧器具的底部部分的同步提升控制方法，该躺卧器具具有用于提升躺卧者后背部位的后背底部部分和用于提升他／她膝盖部位的膝盖底部部分并且各个底部部分能通过其各自的提升机构被提升起，其特征在于，当后背底部部分从所有底部部分都水平放置的水平状态枢轴转动并被提升而保持倾斜时，首先开始提升膝盖底部部分，在开始提升膝盖底部部分的时间点之后足够迟的一个时间点，开始提升后背底部部分，以便确保所述两个底部部分都提升到各自预定的位置。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：长冈浩，堀谷正男，井上晓，
申请(专利权)人：八乐梦医用床有限公司，
类型：发明
国别省市：JP[日本]